部落格

雙迴路控制策略採用兩組嵌套式反饋迴路來同步多個氣動缸：內層速度迴路透過比例閥調製控制單個氣缸速度，外層位置迴路則比較氣缸位置並調整速度設定點，以最小化同步誤差。此架構在長達3公尺的行程範圍內，通常能實現±0.5mm至±2mm的同步精度，相較於基礎氣動系統僅達±10-50mm的同步精度。.

當氣缸組件中的異種金屬在潮濕環境下產生電化學反應時，便會引發電化學腐蝕，導致關鍵部件加速損壞。.

死體積指的是被困在氣缸端蓋、端口及連接通道中的壓縮空氣，這些空氣無法產生有效功，卻必須在每個循環中進行加壓與減壓，導致需額外消耗壓縮空氣卻無法產生相應的力輸出，從而直接降低能源效率。.

高循環氣缸密封件的發熱現象源於密封元件與氣缸表面間的摩擦、夾帶空氣的絕熱壓縮，以及彈性體材料的滯後損耗，溫度可能攀升至80-120°C，此現象將加速密封件劣化並降低系統可靠性。.

氣動缸中的多變態過程模擬真實世界的空氣膨脹現象，其多變態指數(n)隨熱傳遞條件、循環速度及系統熱特性在1.0（等溫）至1.4（絕熱）之間變化，遵循PV^n = 常數的關係式。.