氣動夾爪

氣動夾爪 | 實現精確抓取、保持和放置,提高自動化效率。 探索我們多樣化的氣動夾爪,包括平行和角度類型。作為機器人和自動化系統的關鍵末端工具,它們為您的拾放、組裝和材料處理任務提供可靠的抓取力和高重複性。現在就裝備您的機器人。

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智慧高效 氣動夾爪 解決方案

我們的氣動夾持器系列可為您的自動化生產線提供可靠且精確的工件夾持與處理能力。無論是精密的小零件或是不規則的物件,我們多樣化的夾持器產品都能滿足您的特定需求,協助提升生產效率與自動化水準。

選擇的核心價值 氣動夾持器

精確抓取與定位

高重複定位精度可確保穩定可靠地抓取和放置工件,適合精密組裝和處理任務。

快速回應與高效率

最佳化的氣路設計與輕量化結構可實現快速開關動作,縮短生產週期並提昇整體效率。

多樣化的結構、強大的適應能力

提供平行、角度、三指、四指及其他抓取方式和規格,以適應不同形狀、尺寸和材料的工件。

探索不同類型的 氣動夾持器

XHC 系列平行氣動夾具

平行夾具

手指平行開合,提供穩定的抓取力與高重複定位精度。適用於大多數標準工件的抓取與定位任務。

  • 高精度導引,動作流暢
  • 夾持力範圍廣,可調整
  • 可內外夾持
XHY 系列 180 度角氣動夾具

角度夾爪

指針繞著樞軸點成角度開合。結構緊湊,開口角度大,適合有限空間或需要大鉗口開度的應用。

  • 開啟角度可達 180 度(部分機型)
  • 結構簡單,成本較低
  • 快速回應速度
XHW 系列角型氣動夾具

多指夾持器

如三指或四指抓手,更適合抓取圓柱或不規則形狀的工件,提供更穩定的抓取。

  • 適用於圓柱或球形工件
  • 提供更穩定的多點支援
  • 可實現自定心夾持
XHF 系列扁平式平行氣動夾具

特殊應用夾具

針對特定產業或應用開發的夾持器,例如長行程夾持器、高力夾持器、耐高溫夾持器、無塵室相容夾持器等。

  • 符合特定作業條件要求
  • 可客製化設計
  • 增強特定情境下的效能

我們的 氣動夾具技術優勢

高精度導軌和軸承

利用精密線性導軌或高品質的軸承,確保手指移動順暢、間隙最小、重複定位精度高。

最佳化的驅動機構

採用楔形、槓桿或齒條和小齒輪等高效傳動機構,將油缸推力轉換為穩定可靠的抓取力。

多功能手指介面

提供標準化的手指安裝介面,讓使用者可根據實際工件形狀與尺寸,快速客製化或更換手指。

整合式感測器選項

大多數機型都提供可選的磁性開關,用於偵測夾持器開/關狀態,促進自動化閉環控制。

選擇的關鍵參數 氣動夾持器

夾持力

在特定氣壓下,夾持器能施加的最大力;根據工件重量和摩擦係數選擇。

開/關行程/角度

手指開合的最大距離或角度;必須大於工件尺寸。

重複定位精度

夾持器重複夾持相同位置的精確度;對於精密應用而言至關重要。

操作頻率

夾持器每分鐘能完成的最大開/關循環次數。

工作壓力範圍

夾持器正常運作的氣壓範圍。

使用壽命

在額定條件下的預期循環次數或時間。

機身材質與重量

影響抓手強度、耐用性及對機器人有效負載的影響。

環境適應性

例如,溫度範圍、防護等級、無塵室的適用性。

如需詳細參數,請參閱個別產品手冊或 諮詢我們的技術專家.

典型應用 氣動夾持器

氣動夾爪可作為機器人末端執行器,用於自動生產線上的拾取和放置應用,例如材料裝卸、分類和裝棧。

機器人取放裝置

作為機器人的末端執行器,廣泛用於自動化生產線上的材料裝卸、分類和疊棧。

氣動夾爪可整合至自動化組裝線,用於電子零件、汽車零件或小型家電等的精密組裝與定位。

自動化組裝線

用於電子零件、汽車零件、小家電等的精密組裝與定位。

自動化包裝線上的氣動夾持器可處理各種包裝材料,如盒子和瓶子,並參與裝箱和包裝作業。

CNC 機器上下料

與機械手臂或龍門機械手臂搭配使用,可自動裝載、卸載及傳送加工零件。

自動化包裝線上的氣動夾持器可處理各種包裝材料,如盒子和瓶子,並參與裝箱和包裝作業。

包裝行業

用於抓取瓶子、盒子、袋子和其他包裝材料;也用於裝箱、包裝和封口作業。

在工廠環境中,機械手臂上的氣動夾具可有效率地從注塑機或壓鑄機中取出新成型的零件。

射出成型與壓鑄抽取

快速、穩定地從模具中取出成型的塑膠或金屬零件。

自動化實驗室系統上的氣動夾具在無菌的醫療環境中小心地處理試管和培養皿,以進行樣品處理。

醫療與實驗室自動化

用於抓取和轉移試管、培養皿和其他實驗室用具;也用於樣品處理。

氣動夾爪 安裝與保養提示

安裝注意事項:

  • 確保抓取器安裝表面平整乾淨,以便與機器人或設備連接。
  • 使用適當的螺絲,並根據抓取器型號和負載鎖緊至指定扭力。
  • 設計並安裝手指 (卡爪),以牢牢抓住工件,而不會造成損傷或滑動。
  • 妥善安置空氣管,避免急彎或外力拉扯。
  • 如果使用感測器,請依照手冊正確安裝和調整。

例行維護:

  • 保持清潔乾燥的空氣供應;定期檢查空氣處理裝置。
  • 定期檢查移動零件(如導軌、滑軌)的潤滑情況,並視需要添加指定的潤滑劑。
  • 檢查手指是否鬆動或磨損;必要時上緊或更換。
  • 聆聽夾持器運作時是否有異常噪音,並觀察其運作是否順暢。
  • 避免抓取機負荷過重或抓取工件超出設計範圍。

正確的安裝與定期的維護是氣動夾持器長期、有效、可靠運作的關鍵。

氣動夾爪 常見問題

選擇合適的夾具類型主要取決於工件的形狀、尺寸、重量、材質和抓取方式:

  • 平行夾具: 用途廣泛,適合抓取平行表面、正方形或長方形工件。
  • 角度夾具: 適用於需要大開口角度、處理不規則形狀零件或內部夾持的應用。
  • 多指夾持器 (3指/4指): 更適合抓取圓柱形、球形或不規則曲線的工件,提供更穩定的多點支撐和自定心。
  • 特殊夾具: 例如真空夾具(通常結合使用)或磁性夾具,適用於特定材料或表面類型。

同時也要考慮抓取力、行程、重複精度和操作環境等因素。

抓取力是手指在特定氣壓下對工件所施加的力。選擇夾持力時,請考慮:

  • 工件重量 (m): 最基本的因素。
  • 手指與工件之間的摩擦係數 (μ): 取決於手指材質和工件表面。
  • 安全係數 (S): 通常為 3-5 或更高,以考慮加速度、振動和其他動態因素。
  • 夾持點數量 (n): 例如,雙指抓手的 n=2。
  • 抓取長度 (L) 與重心距離 (H): 對於時刻平衡也很重要。

簡化的估算(對於摩擦抓取,垂直提升):單爪抓取力 F ≥ (m × g × S) / (n × μ),其中 g 為重力加速度。

實際選擇時,建議參考我們產品目錄中的夾持力圖表(夾持力通常會隨著夾持點位置而變化),並諮詢我們的技術人員,根據您的具體條件進行精確計算並提出建議。

  • 是的,氣動夾具的手指(夾爪附件 通常可以自訂 根據所處理工件的形狀、尺寸和材料。

    標準夾爪本體通常提供一個或多個標準化的安裝介面(如螺紋孔、圓榫孔),讓使用者可以設計和製造客製化的夾爪。我們也可以根據客戶提供的工件圖紙或樣品,協助設計和製造客製化手指。

    自訂手指時,請考慮

    • 手指材質:例如鋁合金、鋼、工程塑膠、聚氨酯(用於軟抓握)。
    • 手指形狀:確保穩定且無損傷地抓取工件。
    • 夾點位置和數量。
    • 手指重量:過重的手指會影響抓取器的動態性能和有效抓取力。

提高穩定性和精確度:

  • 選擇高精度夾具: 選擇具有高導向精度和最小間隙的夾爪本體。
  • 優化手指設計: 確保手指與工件之間有良好的接觸,並有適當的抓取點,以防止滑動或搖晃。可考慮 V 形槽、軟材質襯墊等。
  • 適當的夾持力: 力道太小會造成不穩定;力道太大則會損壞工件或夾具。根據工件特性精確設定。
  • 穩定的空氣壓力: 壓力波動會影響抓取力的穩定性。
  • 將震動減至最低: 確保抓手和機器人/設備的剛性安裝,以減少外部震動。
  • 正確安裝與對齊: 確保抓取器與工件及安裝平台精確對齊。
  • 定期維護: 保持導軌清潔並充分潤滑;檢查零件是否鬆動。
  • 使用感應器回饋: 透過感應器確認夾具開啟/關閉狀態,並正確抓取工件。

是的,大多數氣動夾持器的移動部件(如導軌、滑架、齒輪架機構) 需要定期潤滑 以減少磨損、確保運動順暢並延長使用壽命。不過,有些小型或特殊設計的夾持器可能會使用自潤滑材料或長效潤滑脂,延長維護週期。

潤滑方法和頻率:

  • 潤滑劑類型: 通常是鋰基潤滑脂或指定的潤滑油。有關正確的類型,請務必參閱產品手冊。
  • 潤滑點: 主要是手指滑動導軌表面、齒輪軌道齧合點等。
  • 潤滑方式: 有些夾持器有專用的黃油嘴,方便使用黃油槍塗抹。對於沒有專用油嘴的夾具,可能需要局部拆卸蓋子或直接在移動零件上塗抹。
  • 潤滑間隔: 取決於使用頻率、負載大小和工作環境(溫度、灰塵等)。一般而言,請遵循手冊建議的時間表,例如:幾百萬次循環後或每隔幾個月。

塗上新潤滑油前,請先清潔舊的油脂和污垢。不正確的潤滑劑或過度/不足的潤滑會對抓取器的性能造成不利影響。請務必遵循製造商的維護指引。

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