緊湊型裝置整合了精確的旋轉與可靠的角度抓取。適用於複雜的拾取和旋轉任務，它們結合了兩個動作，簡化了機器設計。提供可調整的旋轉角度和安全的抓取功能，可在自動化組裝和裝載作業中進行多樣化的零件處理和定位。感應器就緒設計。
| 孔徑(mm) | 10 | 16 | 20 | 25 | ||
| 工作介質 | 空氣（由 40µm 濾芯過濾） | |||||
| 爪子動作模式 | 0.7 | 1.0 | ||||
| 操作壓力範圍(Mpa) | 旋轉 | 0.25~0.7 | 0.25~1.0 | |||
| 爪子 | 雙動作 | 0.25~0.7 | 0.1~0.7 | |||
| 單動式 | 0.35~0.7 | 0.25~0.7 | ||||
| 擺角 | 90°±10°,180°±10° | |||||
| 爪式夾持開關重複精度 | ±0.01mm | |||||
| 爪子 最高運動頻率 | 180c.p.m | |||||
| 環境和流體溫度 | 5~60℃(非冷凍) | |||||
| 鐘擺可調時間 | 0.07~0.3s/90°(0.5Mpa) | |||||
| 釋放動能(J) | 0.0046 | 0.014 | 0.034 | 0.074 | ||
| 夾具開關行程(mm) | 4 | 61 | 0 | 14 | ||
