قابض هوائي

القوابض الهوائية | تمكين الإمساك والتثبيت والوضع الدقيق لتعزيز كفاءة الأتمتة. استكشف مجموعتنا المتنوعة من القابضات الهوائية، بما في ذلك الأنواع المتوازية والزاوية. كأدوات رئيسية في نهاية الذراع للروبوتات والأنظمة الآلية، فهي توفر قوة إمساك موثوقة وإمكانية تكرار عالية لمهام الالتقاط والمكان والتجميع ومناولة المواد. جهز روبوتك الآن.

طلب عينة

هل تحتاج إلى منتجات لمشروعك؟

نحن ندرك أن توفير المصادر قد يكون صعباً.

املأ النموذج بالعناصر المحددة الخاصة بك - لا تتردد في إدراج حتى المكونات الفريدة أو التي يصعب العثور عليها - أرسل استفسارك، واحصل على الحلول المصممة بدقة التي تبحث عنها! دعك من العروض العامة؛ فنحن متخصصون في فهم احتياجاتك الدقيقة وتقديم النتائج التي تناسبك تماماً

ذكي وفعال قابض هوائي الحلول

توفر سلسلة القابضات الهوائية الخاصة بنا قدرات موثوقة ودقيقة للإمساك بقطع العمل والمناولة لخطوط الإنتاج المؤتمتة الخاصة بك. سواء للقطع الصغيرة الحساسة أو الأجسام غير المنتظمة، يمكن أن تلبي منتجاتنا المتنوعة من القابضات احتياجاتك الخاصة، مما يساعد على تعزيز كفاءة الإنتاج ومستويات الأتمتة.

القيمة الأساسية للاختيار القابضات الهوائية

إمساك دقيق وتحديد المواقع بدقة

تضمن دقة التكرار العالية في تحديد الموضع ثبات وموثوقية الإمساك بقطع العمل ووضعها في مكانها، وهي مناسبة لمهام التجميع والمناولة الدقيقة.

استجابة سريعة وكفاءة عالية

يتيح التصميم المحسّن لدائرة الهواء والبناء خفيف الوزن إجراءات فتح وإغلاق سريعة، مما يقلل من دورات الإنتاج ويحسن الكفاءة الكلية.

هياكل متنوعة، وقدرة قوية على التكيف

تقديم طرق ومواصفات إمساك متوازية وزاوية وثلاثة أصابع وأربعة أصابع وغيرها من طرق ومواصفات الإمساك للتكيف مع قطع العمل ذات الأشكال والأحجام والمواد المختلفة.

استكشف الأنواع المختلفة من القابضات الهوائية

القابض الهوائي المتوازي من سلسلة XHC

القابضات المتوازية

يتم فتح الأصابع وإغلاقها بالتوازي، مما يوفر قوة إمساك ثابتة ودقة عالية في تكرار التموضع. مناسبة لمعظم مهام إمساك الشُّغْلَة القياسية ومهام التموضع.

  • توجيه عالي الدقة، حركة سلسة وعالية الدقة
  • نطاق واسع من قوة الإمساك، قابل للتعديل
  • قادرة على الإمساك الداخلي والخارجي
سلسلة XHY سلسلة 180 درجة قابض هوائي بزاوية 180 درجة

القابضات الزاويّة

تفتح الأصابع وتغلق بزاوية حول نقطة محورية. هيكل مدمج وزاوية فتح كبيرة، مناسبة للمساحات المحدودة أو التطبيقات التي تتطلب فتحة فك عريضة.

  • زاوية فتح تصل إلى 180 درجة (بعض الموديلات)
  • هيكل بسيط، وتكلفة أقل
  • سرعة الاستجابة السريعة
القابض الهوائي الهوائي الزاوي سلسلة XHW

قوابض متعددة الأصابع

مثل القوابض ثلاثية الأصابع أو رباعية الأصابع، وهي مناسبة بشكل أفضل للإمساك بقطع العمل الأسطوانية أو غير المنتظمة الشكل، مما يوفر إمساكًا أكثر ثباتًا.

  • مناسبة لقطع العمل الأسطوانية أو الكروية
  • يوفر دعمًا أكثر استقرارًا متعدد النقاط
  • يمكن تحقيق إمساك ذاتي التمركز
القابض الهوائي المتوازي الهوائي المتوازي من سلسلة XHF

القابضات ذات الاستخدام الخاص

القابضات المطورة لصناعات أو تطبيقات محددة، مثل القابضات ذات الأشواط الطويلة، والقابضات عالية القوة، والقابضات المقاومة لدرجات الحرارة العالية، والقابضات المتوافقة مع غرف التنظيف، إلخ.

  • يفي بمتطلبات الظروف التشغيلية المحددة
  • تصميم قابل للتخصيص
  • تحسين الأداء في سيناريوهات محددة

لدينا المزايا التقنية للقابض الهوائي

أدلة ومحامل عالية الدقة

استخدام موجهات خطية دقيقة أو محامل عالية الجودة لضمان سلاسة حركة الأصابع، والحد الأدنى من التشغيل، ودقة عالية في تحديد المواقع المتكررة.

آليات القيادة المحسّنة

استخدام آليات نقل فعالة مثل الأوتاد أو الأذرع أو الرفوف والترس لتحويل قوة دفع الأسطوانة إلى قوة إمساك مستقرة وموثوقة.

واجهات أصابع متعددة الاستخدامات

توفير واجهات تركيب موحدة للأصابع، مما يسمح للمستخدمين بتخصيص الأصابع أو استبدالها بسرعة بناءً على شكل قطعة العمل الفعلية وحجمها.

خيارات المستشعر المدمج

توفر معظم الطرز مفاتيح مغناطيسية اختيارية للكشف عن حالة فتح/إغلاق القابض، مما يسهل التحكم الآلي في الحلقة المغلقة.

المعلمات الرئيسية للاختيار القابضات الهوائية

قوة الإمساك

أقصى قوة يمكن للقابض أن يبذلها عند ضغط هواء محدد؛ اختر بناءً على وزن قطعة العمل ومعامل الاحتكاك.

شوط الفتح/الإغلاق/زاوية الفتح/الإغلاق

أقصى مسافة أو زاوية لفتح الأصابع وإغلاقها؛ يجب أن تكون أكبر من حجم قطعة العمل.

دقة تحديد الموقع المتكرر

دقة القابض في الإمساك بنفس الموضع بشكل متكرر؛ وهو أمر بالغ الأهمية للتطبيقات الدقيقة.

تردد التشغيل

الحد الأقصى لعدد دورات الفتح/الإغلاق التي يمكن للقابض إكمالها في الدقيقة الواحدة.

نطاق ضغط التشغيل

نطاق ضغط الهواء الذي يعمل ضمنه القابض بشكل طبيعي.

عمر الخدمة

عدد الدورات المتوقعة أو الوقت المتوقع في ظل الظروف المقدرة.

مادة الجسم والوزن

يؤثر على قوة القابض ومتانته وتأثيره على حمولة الروبوت.

القدرة على التكيف البيئي

على سبيل المثال، نطاق درجة الحرارة، وتصنيف الحماية، والملاءمة للغرف النظيفة.

للحصول على المعلمات التفصيلية، يرجى الرجوع إلى كتيبات المنتجات الفردية أو استشر خبرائنا الفنيين.

التطبيقات النموذجية لـ القابضات الهوائية

تُستخدم القوابض الهوائية كمؤثرات طرفية للروبوت في تطبيقات الالتقاط والمكان مثل تحميل المواد وتفريغها وفرزها ووضعها على منصات نقالة على خطوط الإنتاج الآلية.

الالتقاط والوضع الآلي

كمؤثرات طرفية للروبوتات، تُستخدم على نطاق واسع لتحميل/تفريغ المواد، والفرز، والتحميل على منصات نقالة على خطوط الإنتاج الآلية.

تُدمج القوابض الهوائية في خطوط التجميع الآلية للتجميع الدقيق وتحديد مواقع المكونات الإلكترونية أو قطع غيار السيارات أو الأجهزة المنزلية الصغيرة، إلخ.

خطوط التجميع الآلي

للتجميع الدقيق وتحديد المواقع للمكونات الإلكترونية وقطع غيار السيارات والأجهزة الصغيرة وغيرها.

القوابض الهوائية على خط تعبئة وتغليف آلي يتعامل مع مواد التعبئة والتغليف المختلفة مثل الصناديق والزجاجات، ويشارك في عمليات تركيب العلب والتعبئة.

التحميل/التفريغ باستخدام الحاسب الآلي بنظام التحكم الرقمي

تُستخدم مع الأذرع الروبوتية أو الروبوتات الجسرية للتحميل والتفريغ والنقل الآلي للقطع الميكانيكية.

القوابض الهوائية على خط تعبئة وتغليف آلي يتعامل مع مواد التعبئة والتغليف المختلفة مثل الصناديق والزجاجات، ويشارك في عمليات تركيب العلب والتعبئة.

صناعة التعبئة والتغليف

للإمساك بالزجاجات والصناديق والأكياس ومواد التعبئة والتغليف الأخرى؛ وأيضًا لعمليات تركيب العلب والتعبئة والتغليف والختم.

قابض هوائي على ذراع روبوتية لاستخراج جزء مصبوب حديثًا بكفاءة من ماكينة صب بالحقن أو ماكينة صب القوالب في المصنع.

حقن الصب بالحقن واستخراج القوالب بالقالب

إزالة القطع البلاستيكية أو المعدنية المقولبة من القوالب بسرعة وثبات.

قوابض هوائية على نظام مختبر آلي يتعامل بعناية مع أنابيب الاختبار وأطباق بتري لمعالجة العينات في بيئة طبية معقمة.

الأتمتة الطبية والمعملية

للإمساك بأنابيب الاختبار، وأطباق بتري وغيرها من أدوات المختبر ونقلها؛ وكذلك لمناولة العينات.

قابض هوائي نصائح التركيب والصيانة

ملاحظات التركيب:

  • تأكد من أن سطح تركيب القابض مسطح ونظيف للتوصيل بالروبوتات أو المعدات.
  • استخدم البراغي المناسبة وأحكم ربطها بعزم الدوران المحدد بناءً على طراز القابض والحمولة.
  • تصميم وتركيب الأصابع (الفكوك) لإحكام إمساك قطعة العمل دون التسبب في تلف أو انزلاق.
  • رتب أنابيب الهواء بشكل صحيح، مع تجنب الانحناءات الحادة أو قوى السحب الخارجية.
  • في حالة استخدام أجهزة الاستشعار، قم بتثبيتها وضبطها بشكل صحيح وفقاً للدليل.

الصيانة الروتينية:

  • حافظ على إمداد هواء نظيف وجاف؛ افحص وحدات معالجة الهواء بانتظام.
  • افحص دوريًا تشحيم الأجزاء المتحركة (مثل الموجهات والعربات) وأضف مواد التشحيم المحددة حسب الحاجة.
  • افحص الأصابع للتأكد من عدم وجود رخاوة أو تآكل؛ اربطها أو استبدلها حسب الضرورة.
  • استمع للضوضاء غير المعتادة أثناء تشغيل القابض ولاحظ سلاسة الحركة.
  • تجنب التحميل الزائد على القابض أو الإمساك بقطع العمل خارج نطاق تصميمه.

إن التركيب الصحيح والصيانة الدورية هما مفتاح التشغيل طويل الأجل والفعال والموثوق للقوابض الهوائية.

قابض هوائي الأسئلة الشائعة

يعتمد اختيار نوع القابض المناسب بشكل أساسي على شكل الشُّغْلَة وحجمها ووزنها ومادتها وطريقة الإمساك بها:

  • القابضات المتوازية: متعدد الاستخدامات، مناسب للإمساك بالأسطح المتوازية وقطع العمل المربعة أو المستطيلة.
  • القابضات الزاويّة: مثالية للتطبيقات التي تتطلب زاوية فتح واسعة، أو التعامل مع القطع غير منتظمة الشكل، أو للإمساك الداخلي.
  • قوابض متعددة الأصابع (3 أصابع/ 4 أصابع/ 4 أصابع): أفضل للإمساك بقطع العمل الأسطوانية أو الكروية أو المنحنية بشكل غير منتظم، مما يوفر دعمًا متعدد النقاط أكثر ثباتًا وتمركزًا ذاتيًا.
  • القابضات الخاصة: مثل القابضات التفريغية (غالبًا ما تُستخدم جنبًا إلى جنب) أو القابضات المغناطيسية، لمواد أو أنواع أسطح محددة.

ضع في اعتبارك أيضًا عوامل مثل قوة الإمساك والشوط ودقة التكرار وبيئة التشغيل.

قوة الإمساك هي القوة التي تبذلها الأصابع على قطعة العمل عند ضغط هواء محدد. عند اختيار قوة الإمساك، ضع في اعتبارك:

  • وزن قطعة العمل (م): العامل الأساسي.
  • معامل الاحتكاك (μ) بين الأصابع وقطعة العمل: يعتمد على مادة الإصبع وسطح قطعة العمل.
  • عامل الأمان (S): عادةً ما تكون 3-5 أو أعلى لمراعاة التسارع والاهتزاز والعوامل الديناميكية الأخرى.
  • عدد نقاط الإمساك (ن): على سبيل المثال، n=2 لقابض بإصبعين.
  • طول الإمساك (L) والمسافة إلى مركز الثقل (H): مهم أيضاً لتوازن اللحظات.

تقدير مبسط (لقبضة الاحتكاك، الرفع عموديًا): قوة إمساك الفك الواحد F ≥ (m × g × S) / (n × μ)، حيث g هي عجلة الجاذبية.

بالنسبة للاختيار الفعلي، يوصى بالرجوع إلى مخططات قوة الإمساك في كتالوجات منتجاتنا (غالبًا ما تختلف قوة الإمساك باختلاف موضع نقطة الإمساك) واستشارة فريقنا الفني لإجراء حسابات وتوصيات دقيقة بناءً على ظروفك الخاصة.

  • نعم، أصابع (ملحقات الفك) القابضات الهوائية يمكن تخصيصها عادةً وفقًا لشكل وحجم ومادة قطعة العمل التي يتم التعامل معها.

    عادةً ما توفر أجسام القابض القياسية واجهة تركيب قياسية واحدة أو أكثر (مثل الثقوب الملولبة وثقوب المسامير المسننة) مما يسمح للمستخدمين بتصميم وتصنيع أصابع مخصصة. يمكننا أيضًا المساعدة في تصميم وتصنيع أصابع مخصصة استنادًا إلى رسومات أو عينات الشغل المقدمة من العميل.

    عند تخصيص الأصابع، ضع في اعتبارك:

    • مادة الأصابع: على سبيل المثال، سبائك الألومنيوم والصلب والبلاستيك الهندسي والبولي يوريثين (للإمساك الناعم).
    • شكل الإصبع: ضمان إمساك مستقر وخالٍ من التلف لقطعة العمل.
    • موقع نقطة الإمساك ورقمها.
    • وزن الإصبع: يمكن أن تؤثر الأصابع الثقيلة للغاية على أداء القابض الديناميكي وقوة الإمساك الفعالة.

لتحسين الثبات والدقة:

  • اختر القابضات عالية الدقة: اختر أجسام قابض ذات دقة توجيه عالية وأقل قدر من التلاعب.
  • تحسين تصميم الإصبع: تأكد من التلامس الجيد بين الأصابع وقطعة العمل، مع وجود نقاط إمساك مناسبة لمنع الانزلاق أو التذبذب. ضع في اعتبارك الأخاديد على شكل V، والوسادات المادية الناعمة، وما إلى ذلك.
  • قوة الإمساك المناسبة: تتسبب القوة القليلة جدًا في عدم الاستقرار؛ والكثير جدًا قد يؤدي إلى تلف الشُّغْلَة أو القابض. اضبط بدقة بناءً على خصائص الشُّغْلَة.
  • ضغط هواء مستقر: تؤثر تقلبات الضغط على ثبات قوة الإمساك.
  • تقليل الاهتزازات إلى الحد الأدنى: تأكد من التركيب الصلب للقابض والروبوت/المعدات لتقليل الاهتزاز الخارجي.
  • التركيب الصحيح والمحاذاة الصحيحة: تأكد من المحاذاة الدقيقة للقابض مع قطعة العمل ومنصة التركيب.
  • الصيانة الدورية: حافظ على نظافة الموجهات وتشحيمها جيدًا؛ افحص الأجزاء المفكوكة.
  • استخدام ملاحظات المستشعر: قم بتأكيد حالة فتح/إغلاق القابض وقبض الشُّغْلَة الصحيح عن طريق المستشعرات.

نعم، معظم الأجزاء المتحركة للقابضات الهوائية (مثل الموجهات والعربات وآليات حامل التروس) تتطلب تشحيمًا دوريًا لتقليل التآكل وضمان سلاسة الحركة وإطالة عمر الخدمة. ومع ذلك، قد تستخدم بعض القوابض الصغيرة أو المصممة خصيصًا مواد ذاتية التشحيم أو شحم طويل العمر، مما يطيل فترات الصيانة.

طريقة التشحيم وتكراره:

  • نوع مادة التشحيم: عادةً ما يكون شحم أساسه الليثيوم أو زيت تشحيم محدد. ارجع دائمًا إلى دليل المنتج لمعرفة النوع الصحيح.
  • نقاط التشحيم: أسطح التوجيه المنزلقة بالأصابع بشكل أساسي ونقاط تعشيق حامل التروس، إلخ.
  • طريقة التشحيم: تحتوي بعض القابضات على حلمات تشحيم مخصصة لسهولة الاستخدام باستخدام مسدس تشحيم. بالنسبة لتلك التي لا تحتوي على ذلك، قد تكون هناك حاجة إلى التفكيك الجزئي للأغطية أو الاستخدام المباشر للأجزاء المتحركة.
  • فترة التشحيم: يعتمد على تكرار الاستخدام وحجم الحمولة وبيئة العمل (درجة الحرارة، الغبار، إلخ). بشكل عام، اتبع الجدول الزمني الموصى به في الدليل، على سبيل المثال، بعد عدة ملايين من الدورات أو كل بضعة أشهر.

قم بتنظيف الشحوم والأوساخ القديمة قبل وضع مادة تشحيم جديدة. يمكن أن يؤثر التشحيم غير الصحيح أو التشحيم الزائد/النقصان على أداء القابض بشكل سلبي. اتبع دائمًا إرشادات الصيانة الخاصة بالشركة المصنعة.

اختر الخيار المثالي قابض هوائي لاحتياجاتك من الأتمتة

مع مجموعة متنوعة من الاختيارات المتنوعة والدقة العالية والأداء الموثوق به، توفر سلسلة القابضات الهوائية لدينا دعمًا قويًا لمهام الإمساك الآلي الخاصة بك. استكشف منتجاتنا الآن، أو اتصل بفريق الخبراء الهوائي لدينا للحصول على مشورة اختيار احترافية وحلول مخصصة.

شعار بيبتو

احصل على المزيد من الفوائد منذ إرسال نموذج المعلومات