Въведение
Проблемът: Пневматичната захващаща устройство на вашия подводен ROV работи безупречно на дълбочина 10 метра, но на 30 метра изведнъж губи захващащата си сила и започва да изпуска въздушни мехурчета. 🌊 Агитацията: Това, на което сте свидетели, е катастрофална повреда на уплътнението, причинена от външно водно налягане, което превишава геометрията на уплътнението – режим на повреда, за който стандартните пневматични цилиндри никога не са проектирани да се справят. Решението: Разбирането на това как външното налягане влияе върху механиката на уплътненията и внедряването на конструкции, класифицирани по дълбочина, превръща уязвимите компоненти в надеждни подводни актуатори, способни да работят на дълбочина над 50 метра.
Ето директният отговор: Външното налягане на водата създава обратна разлика в налягането1 през уплътненията на цилиндрите, което води до екструдиране на уплътнения2, комплект за компресиране3, и загуба на уплътнителен контакт. Стандартните пневматични уплътнения се повреждат при външно налягане от 2-3 бара (20-30 м дълбочина), докато конструкциите, предназначени за дълбочина, които използват резервни пръстени, корпуси с балансирано налягане и специализирани еластомери, могат да работят надеждно до 10+ бара (100+ м дълбочина). Критичният фактор е поддържането на положителна вътрешна разлика в налягането от най-малко 2 бара над околното налягане на водата.
Преди два месеца получих спешно обаждане от Маркъс, инженер в офшорно аквакултурно съоръжение в Норвегия. Неговата автоматизирана система за хранене на риби използваше пневматични цилиндри за задействане на подводни врати на дълбочина 25 метра. Само три седмици след пускането в експлоатация пет цилиндъра се повредиха – уплътненията се изтласкаха, вътрешните компоненти се корозираха и налягането в системата спадна до нива, при които тя стана неизползваема. Температурата на водата беше само 8 °C, а той използваше цилиндри “за морски условия”, които би трябвало да са подходящи. Това е класически случай на неразбиране как външното налягане фундаментално променя динамиката на уплътненията. 🐟
Съдържание
- Как външното налягане на водата влияе върху работата на пневматичните уплътнения?
- Какви са критичните режими на отказ при различни дълбочини?
- Кои дизайни и материали на уплътненията са подходящи за подводни приложения?
- Как се изчислява безопасната работна дълбочина за пневматични цилиндри?
Как външното налягане на водата влияе върху работата на пневматичните уплътнения?
Разбирането на физиката на външното налягане е от съществено значение преди избора на подводни пневматични компоненти. 🔬
Външното налягане на водата създава три критични ефекта върху уплътненията на цилиндрите: обратна разлика в налягането, която изтласква уплътненията от уплътнителните повърхности, хидростатично сгъстяване4 намаляване на напречното сечение на уплътнението с 5-15% и проникване на вода под налягане през микроскопични пролуки. На дълбочина 10 m (2 bar външно налягане) стандартните уплътнения са подложени на сила от 2 bar, която ги изтласква навътре – в посока, обратна на тази, за която са проектирани. На дълбочина 30 m (4 bar) тази обратна сила надвишава повечето възможности за задържане на уплътненията, което води до изтласкване в пролуките и катастрофални течове.
Физиката на обратното налягане
Стандартните пневматични уплътнения са предназначени за вътрешно налягане:
- Нормална работа (атмосферно външно налягане): Вътрешното налягане на въздуха изтласква уплътненията навън срещу стените на цилиндъра, създавайки плътно уплътнение.
- Подводна операция (повишено външно налягане): Външното налягане на водата изтласква уплътненията навътре, далеч от уплътнителните повърхности.
- Критичен праг: Когато външното налягане надвиши вътрешното налягане, уплътненията губят цялата си уплътнителна сила.
Основи на изчисляването на налягането
Преобразуване на дълбочина в налягане:
- Пресна вода: 1 бар на 10 метра дълбочина
- Солена вода: 1 бар на 10,2 метра дълбочина (малко по-плътен)
- Общо налягане: Атмосферно (1 бар) + Хидростатично налягане
Примери:
- 10 м дълбочина: 2 бара абсолютно (1 бар хидростатично + 1 бар атмосферно)
- 30 м дълбочина: 4 бара абсолютно
- 50 м дълбочина: 6 бара абсолютно
- 100 м дълбочина: 11 бара абсолютно
Защо стандартните цилиндри се повреждат под вода
В Bepto Pneumatics сме анализирали десетки повредени подводни цилиндри. Прогресията на повредата е еднаква:
Етап 1 (дълбочина 0-20 м): Уплътненията започват да изпитват обратно налягане, леко влошаване на характеристиките
Етап 2 (дълбочина 20-30 м): Изтичането на уплътнението започва в пролуките, появяват се незначителни течове
Етап 3 (дълбочина 30-40 м): Катастрофална повреда на уплътнението, бърза загуба на въздух, проникване на вода
Етап 4 (дълбочина над 40 м): Пълно унищожаване на уплътнението, вътрешна корозия, трайни повреди
Ефекти от налягането в реалния свят
Разгледайте стандартен цилиндър с диаметър 50 mm и вътрешно работно налягане 6 bar:
| Дълбочина | Външно налягане | Нетна разлика | Статус на печата | Изпълнение |
|---|---|---|---|---|
| 0 м (повърхност) | 1 бар | +5 бара (вътрешен) | Оптимален | 100% |
| 10 м | 2 бара | +4 бара (вътрешен) | Добър | 95% |
| 20m | 3 бара | +3 бара (вътрешен) | Маргинален | 80% |
| 30 м | 4 бара | +2 бара (вътрешен) | Критичен | 50% |
| 40 м | 5 бара | +1 бар (вътрешен) | Неуспех | 20% |
| 50 м | 6 бара | 0 бара (неутрално) | Неуспешен | 0% |
Забележете, че на дълбочина 50 м вътрешното и външното налягане се изравняват – уплътнението има нула уплътняваща сила! 💧
Какви са критичните режими на отказ при различни дълбочини?
Различните дълбочини водят до различни механизми на повреда, които изискват специфични противодействия. ⚠️
При увеличаване на дълбочината се наблюдават четири основни вида повреди: изтласкване на уплътненията (20-40 м), при което уплътненията се втискат в празнините, причинявайки трайна деформация, компресия на О-пръстените (30-50 м), при която продължителното налягане трайно намалява напречното сечение на уплътненията с 15-30%, проникване на вода и корозия (на всички дълбочини), при което дори малки течове причиняват увреждане на вътрешните компоненти, и деформация поради неравновесие на налягането (50+ м), при което външното налягане физически деформира корпусите на цилиндрите. Всеки вид повреда изисква специфични конструктивни промени, за да бъде предотвратен.
Режим на отказ 1: Изтичане на уплътнението (от плитко до средно дълбоко)
Диапазон на дълбочина: 20-40 метра (3-5 бара външно)
Механизъм: Външното налягане притиска уплътнителния материал в отвора между буталото и стената на цилиндъра. Стандартните отвори от 0,15-0,25 mm се превръщат в пътища за екструдиране.
Симптоми:
- Видим уплътнителен материал, изпъкнал от салника
- Повишено триене и залепване
- Прогресивно изтичане на въздух
- Постоянно увреждане на уплътнението след еднократно дълбоко изместване
Превенция:
- Резервни пръстени (PTFE или найлон) за поддържане на уплътнението
- Намалени клирънси (0,05-0,10 mm)
- По-твърди уплътнения (85-95 Shore A спрямо стандартните 70-80)
Режим на отказ 2: Компресионно деформиране (средна дълбочина)
Диапазон на дълбочина: 30-50 метра (4-6 бара външно)
Механизъм: Устойчивото хидростатично налягане компресира напречното сечение на уплътнението. Еластомерите не се възстановяват напълно, като губят 15-30% от първоначалната си височина след продължително излагане.
Симптоми:
- Постепенно влошаване на производителността в рамките на дни/седмици
- Увеличаване на процента на изтичане
- Загуба на уплътнителна сила дори на повърхността
- Постоянна деформация на уплътнението
Превенция:
- Материали с ниска степен на компресия (флуоровъглерод, EPDM)
- Прекомерно големи напречни сечения на уплътненията (с 20% по-големи от стандартните)
- Ограничения на цикличното налягане (избягвайте продължително дълбоко излагане)
Режим на отказ 3: Проникване на вода и корозия (всички дълбочини)
Диапазон на дълбочина: Всички дълбочини (ускорява се с дълбочината)
Механизъм: Дори микроскопично изтичане на уплътнението позволява проникването на вода. Солената вода причинява бърза корозия на вътрешните стоманени компоненти, окисляване на алуминия и замърсяване на смазката.
Симптоми:
- Кафяво-оранжево изпускане на въздух (ръждясали частици)
- Увеличаване на триенето и сцеплението
- Видими вдлъбнатини по повърхността на прътите
- Пълна конфискация след седмици на излагане
Превенция:
- Вътрешни компоненти от неръждаема стомана (минимум 316L)
- Устойчиви на корозия покрития (твърдо анодиране, никелиране)
- Водоустойчиви смазочни материали (синтетични, не на петролна основа)
- Запечатани лагери, предотвратяващи проникването на вода
Режим на отказ 4: Структурна деформация (голяма дълбочина)
Диапазон на дълбочина: 50+ метра (6+ бара външно)
Механизъм: Външното налягане надвишава конструктивните ограничения, което води до деформация на корпуса на цилиндъра, изкривяване на крайната капачка и деформация на корпуса на лагера.
Симптоми:
- Свързване и повишено триене
- Видимо издуване на корпуса на цилиндъра
- Дефект на уплътнението на крайната капачка
- Катастрофална структурна повреда
Превенция:
- Цилиндри с по-дебели стени (3-5 mm спрямо стандартните 2-3 mm)
- Системи за компенсиране на вътрешното налягане
- Конструкции на корпуси с балансирано налягане
- Материални подобрения (от алуминий към неръждаема стомана)
Анализ на неуспеха на Маркъс
Помните ли Маркъс от норвежката аквакултурна ферма? Когато проверихме неговите повредени цилиндри, открихме следното:
- Първична повреда: Изтласкване на уплътнение на дълбочина 25 м (3,5 бара външно)
- Вторична повреда: Проникване на вода, причиняващо вътрешна корозия в рамките на 72 часа
- Основна причина: Стандартни NBR уплътнения без поддържащи пръстени, работещи при вътрешно налягане само 5 бара (1,5 бара разлика – недостатъчно)
Неговите “морски” цилиндри бяха просто устойчиви на корозия материали, които не бяха подходящи за външно натоварване. 🔍
Кои дизайни и материали на уплътненията са подходящи за подводни приложения?
Успешната подводна операция изисква фундаментално различна архитектура на уплътненията и избор на материали. 🛠️
Пневматичните уплътнения с дълбочина използват три ключови технологии: поддържащи пръстени (PTFE или полиамид), които предотвратяват екструдирането чрез запълване на празнините, тандемни конфигурации на уплътнения с двойни уплътнителни елементи, осигуряващи резервираност, и конструкции, задвижвани от налягане, при които външното налягане действително подобрява уплътнителната сила. При избора на материал трябва да се даде приоритет на ниска степен на компресия (флуоровъглерод FKM5, EPDM), водоустойчивост (няма стандартни класове NBR) и нискотемпературни характеристики за приложения с студена вода. Тези специализирани уплътнения струват 3-5 пъти повече, но осигуряват 10-20 пъти по-дълъг експлоатационен живот в подводни среди.
Архитектури на уплътнения
Стандартно уплътнение (само за повърхностна употреба)
Конфигурация: Единичен О-пръстен в правоъгълна салница
- Номинална дълбочина: 0-10 м максимум
- Дълбочина на повредата: 20-30 м
- Фактор „разходи“: 1,0x (базова линия)
Резервно уплътнение на пръстен (плитко подводно)
Конфигурация: О-пръстен + PTFE поддържащ пръстен
- Номинална дълбочина: 0-40 м
- Дълбочина на повредата: 50-60 м
- Фактор „разходи“: 2.5x
- Подобрение: Предотвратява изтласкване, увеличава дълбочината с 2-3 пъти
Тандем уплътнение (средно подводно)
Конфигурация: Два О-пръстена в серия с отвор за изпускане на налягането между тях
- Номинална дълбочина: 0-60 м
- Дълбочина на повредата: 80-100 м
- Фактор „разходи“: 3.5x
- Подобрение: Излишък, режим на постепенна повреда, възможност за откриване на течове
Уплътнение с балансирано налягане (дълбоко подводно)
Конфигурация: Специализиран профил, който използва външно налягане за уплътняване
- Номинална дълбочина: 0-100 м+
- Дълбочина на повредата: 150 м+
- Фактор „разходи“: 5,0x
- Подобрение: Производителността се подобрява с дълбочината, професионален клас ROV
Матрица за избор на материал
| Материал | Комплект за компресиране | Устойчивост на вода | Температурен диапазон | Номинална дълбочина | Фактор на разходите |
|---|---|---|---|---|---|
| NBR (стандарт) | Беден (25-35%) | Беден (подува се) | От -20°C до +80°C | максимум 10 м | 1.0x |
| NBR (ниска температура) | Справедливо (20-25%) | Беден (подува се) | -40°C до +80°C | максимум 15 м | 1.3x |
| EPDM | Отлично (10-15%) | Отличен | -40°C до +120°C | 50 м | 2.0x |
| FKM (Viton) | Отлично (8-12%) | Отличен | От -20°C до +200°C | 80 м | 3.5x |
| FFKM (Kalrez) | Отлично (5-8%) | Изключителен | от -15 °C до +250 °C | 100 м+ | 8,0x |
Подводното решение на Bepto
В Bepto Pneumatics разработихме специализирана серия подводни цилиндри с интегрирани функции за работа на дълбочина:
Серия за плитки води (0-30 м):
- EPDM уплътнения с полиамидни поддържащи пръстени
- Твърдо анодизирани алуминиеви корпуси (тип III, 50+ микрона)
- Пръти от неръждаема стомана 316 и вътрешни компоненти
- Синтетично смазване с естер
- Допълнителна цена: +60% спрямо стандартния
Серия „Дълбоки води“ (0–60 м):
- FKM тандемни уплътнения с PTFE поддържащи пръстени
- Корпуси и компоненти от неръждаема стомана 316L
- Капаци с балансирано налягане
- Водоустойчиви лагерни системи
- Допълнителна цена: +120% спрямо стандартния
Професионална серия ROV (0-100 м):
- FFKM уплътнения, задействани от налягане
- Опции за титанови пръти за намаляване на теглото
- Интегрирана компенсация на налягането
- Съвместимост на подводни конектори
- Допълнителна цена: +250% спрямо стандартния
Съображения относно съвместимостта на материалите
Не забравяйте за химичната съвместимост в морската среда:
- Солена вода: Силно корозивен, изисква неръждаема стомана (минимум 316L)
- Пресна вода: По-малко корозивен, но все пак изисква защита
- Хлорирана вода: Басейни и пречиствателни съоръжения — избягвайте стандартния NBR
- Биологично замърсяване: Водорасли, бактерии – използвайте гладки повърхности, често почистване
Как се изчислява безопасната работна дълбочина за пневматични цилиндри?
Проектирането на подводни пневматични системи изисква систематичен анализ на налягането и прилагане на коефициент на безопасност. 📐
Изчислението на безопасната работна дълбочина се извършва по следната формула: Максимална дълбочина (метри) = [(Вътрешно работно налягане – Минимално диференциално налягане) / 0,1] – 10, където Вътрешното работно налягане е в барове, а Минималното диференциално налягане е 2 бара за стандартни уплътнения или 1 бар за конструкции с балансирано налягане. Винаги прилагайте коефициент на безопасност 50% за динамични приложения и 30% за статични приложения. Това гарантира, че уплътненията поддържат адекватна уплътнителна сила през целия работен цикъл, като се отчитат паданията на налягането по време на задействането.
Метод на изчисление стъпка по стъпка
Стъпка 1: Определете вътрешното работно налягане
P_вътрешен = Регулираното налягане на въздуха във вашата система (обикновено 4-8 бара)
Стъпка 2: Определете минималната диференциална налягане
P_диференциално_мин = Необходима разлика в налягането за функциониране на уплътнението
- Стандартни уплътнения: минимум 2 бара
- Резервни уплътнителни пръстени: минимум 1,5 бара
- Уплътнения с балансирано налягане: минимум 1 бар
Стъпка 3: Изчислете теоретичната максимална дълбочина
D_max_теория = [(P_вътрешно – P_диференциално_мин) / 0,1] – 10
Стъпка 4: Приложете коефициент на безопасност
D_max_безопасно = D_max_теория × Коефициент на безопасност
- Статични приложения: 0,70 (намаление с 30%)
- Динамични приложения: 0,50 (намаление с 50%)
- Критични приложения: 0,40 (намаление с 60%)
Работни примери
Пример 1: Стандартен промишлен цилиндър
- Вътрешно налягане: 6 бара
- Тип уплътнение: Стандартен О-пръстен (необходима разлика от 2 бара)
- Приложение: Динамично (коефициент на безопасност 0,50)
Изчисляване:
- D_max_теория = [(6 – 2) / 0,1] – 10 = 40 – 10 = 30 метра
- D_max_safe = 30 × 0,50 = максимум 15 метра
Пример 2: Цилиндър, оборудван с резервен пръстен
- Вътрешно налягане: 7 бара
- Тип уплътнение: О-пръстен + резервен пръстен (необходима разлика от 1,5 бара)
- Приложение: Статично (коефициент на безопасност 0,70)
Изчисляване:
- D_max_теория = [(7 – 1,5) / 0,1] – 10 = 55 – 10 = 45 метра
- D_max_safe = 45 × 0,70 = 31,5 метра максимум
Пример 3: Професионален подводен цилиндър
- Вътрешно налягане: 10 бара
- Тип уплътнение: с балансирано налягане (необходима разлика от 1 бар)
- Приложение: Динамично (коефициент на безопасност 0,50)
Изчисляване:
- D_max_теория = [(10 – 1) / 0,1] – 10 = 90 – 10 = 80 метра
- D_max_safe = 80 × 0,50 = максимум 40 метра
Таблица за бърза справка за дълбочина
| Вътрешно налягане | Тип на уплътнението | Безопасна динамична дълбочина | Безопасна статична дълбочина |
|---|---|---|---|
| 4 бара | Стандартен | 5m | 8 м |
| 6 бара | Стандартен | 15 м | 21 м |
| 6 бара | Резервен пръстен | 18 м | 25 м |
| 8 бара | Стандартен | 25 м | 35 м |
| 8 бара | Резервен пръстен | 28 м | 39 м |
| 10 бара | Резервен пръстен | 38 м | 53 м |
| 10 бара | Балансирано налягане | 40 м | 56 м |
Коригираният дизайн на системата на Маркъс
След нашия анализ, ние препроектирахме аквакултурната система на Маркъс:
Оригинална спецификация:
- 5 бара вътрешно налягане
- Стандартни уплътнения
- Теоретична дълбочина: 20 м
- Действена работна дълбочина: 25 м ❌ НЕБЕЗОПАСЕН
Коригирана спецификация:
- 8 бара вътрешно налягане (увеличена настройка на регулатора)
- EPDM уплътнения с поддържащи пръстени (1,5 бара диференциал)
- Теоретична дълбочина: 55 м
- Безопасна динамична дълбочина: 27,5 м
- Работна дълбочина: 25 м ✅ SAFE с марж 10%
Резултати след 9 месеца:
- Нулеви повреди на уплътненията
- Последователно представяне
- Интервал на поддръжка: Удължен от 3 седмици на 8 месеца
- Възвръщаемост на инвестицията: Постигната за 4 месеца чрез елиминиране на спешните подмени
Той ми каза: “Никога не съм разбирал, че външното налягане е противоположно на вътрешното налягане от гледна точка на уплътнението. Щом настроихме правилно диференциалното налягане и използвахме подходящи уплътнения, проблемите изчезнаха напълно.” 🎯
Допълнителни съображения при проектирането
Освен изчисленията на дълбочината, имайте предвид следното:
- Спад на налягането по време на задействане: Вътрешното налягане спада с 0,5-1,5 бара по време на разширяването на цилиндъра – уверете се, че диференциалът остава положителен при минимално налягане.
- Ефекти на температурата: Студената вода увеличава плътността на въздуха, което леко подобрява производителността; топлата вода намалява вискозитета.
- Скорост на цикъла: Бързото циклиране генерира топлина, което може да повлияе на работата на уплътнението.
- Замърсяване: Тинята, пясъкът и биологичният растеж ускоряват износването на уплътненията – използвайте защитни ботуши.
- Достъп за поддръжка: Подмяната на подводните уплътнения е изключително трудна — проектиране за обслужване на повърхността
Заключение
Подводната пневматична работа не се отнася само до устойчивостта на корозия — тя се отнася до разбирането как външното налягане фундаментално променя условията на натоварване на уплътненията. Чрез изчисляване на подходящи разлики в налягането, избор на уплътнения, подходящи за определена дълбочина, и прилагане на подходящи коефициенти на безопасност, пневматичните цилиндри могат да работят надеждно на дълбочина над 50 метра, осигурявайки икономично задвижване за подводни приложения, където хидравликата би била прекалено скъпа. 🌊
Често задавани въпроси за оценките за дълбочина под вода
Мога ли да увелича вътрешното налягане, за да работя по-дълбоко, без да сменям уплътненията?
Да, но само до номиналното налягане на корпуса и компонентите на вашия цилиндър – повечето стандартни цилиндри са с номинално налягане до 10 бара, което ограничава практическата дълбочина до 40-50 м, дори и при перфектни уплътнения. Увеличаването на вътрешното налягане е най-рентабилният метод за увеличаване на дълбочината, ако вашият цилиндър е класифициран за това. Въпреки това, проверете дали всички компоненти (крайни капачки, отвори, фитинги) могат да издържат на повишеното налягане. В Bepto Pneumatics нашите подводни цилиндри са класифицирани за 12-15 бара, специално за да позволяват по-дълбока работа.
Какво се случва, ако уплътнението се повреди на дълбочина – опасно ли е това?
Дефектът на уплътнението на дълбочина води до бърза загуба на въздух и потенциална имплозия, ако цилиндърът е голям, но обикновено води до загуба на функционалност, а не до сериозен дефект. Основните опасности са: загуба на контрол върху захващащото устройство/актуатора (изпускане на предмети), бързо издигане на плаващо оборудване и проникване на вода, което води до трайни повреди. Винаги използвайте резервни системи за критични подводни операции и внедрете система за наблюдение на налягането с автоматично изтегляне на повърхността при загуба на налягане.
Нужна ли ми е специална подготовка на въздуха за подводни пневматични системи?
Абсолютно — влагата в сгъстения въздух ще се кондензира при дълбочина и температура, което ще доведе до образуване на лед в студена вода и ускоряване на корозията. Използвайте охлаждащи въздушни сушилни с минимална точка на оросяване -40 °C, както и вградени филтри с 5-микронна степен на филтрация и автоматични дренажни клапани. Препоръчваме също така добавянето на добавки за инхибиране на корозията към въздушния поток за дългосрочни подводни инсталации.
Колко често трябва да се обслужват подводните цилиндри?
Подводните бутилки трябва да се проверяват на всеки 3-6 месеца, а надводните – на всеки 12-18 месеца, като уплътненията се подменят изцяло веднъж годишно, независимо от състоянието им. Суровите условия ускоряват износването, дори когато уплътненията изглеждат функционални. В Bepto Pneumatics препоръчваме подводните цилиндри да се изваждат на повърхността ежемесечно за визуална проверка и тестване на налягането, с пълна реконструкция на всеки 12 месеца или 50 000 цикъла, което от двете настъпи по-рано.
Подходящи ли са цилиндрите без шпиндели за подводна употреба?
Цилиндрите без шток са всъщност по-подходящи за подводни приложения благодарение на запечатаната конструкция на каретата, която естествено е устойчива на проникване на вода – нашите подводни цилиндри без шток Bepto работят надеждно на дълбочина до 60 м. Магнитните съединения или конструкциите с кабелно задвижване елиминират проникването на уплътнението на штока, което е основната точка за проникване на вода в традиционните цилиндри. Уплътненията на каретата са подложени на по-малка разлика в налягането и се възползват от затворената конструкция на направляващата релса. За подводни приложения с дълъг ход, конструкциите без шток предлагат по-добри номинални дълбочини и по-дълъг експлоатационен живот в сравнение с цилиндрите със шток. 🚀
-
Научете как промените в посоката на налягането влияят върху активирането на уплътнението и цялостната цялост на системата. ↩
-
Открийте механизма, който стои зад миграцията на уплътнителния материал в отворите, и как да я предотвратите. ↩
-
Разберете стандартното измерване на способността на еластомера да възвърне първоначалната си дебелина след продължително напрежение. ↩
-
Разгледайте как екстремната дълбочина на водата физически променя обема и напречното сечение на уплътнителните материали. ↩
-
Сравнете техническите спецификации на флуоровъглеродните еластомери за високопроизводителни подводни среди. ↩
