Pneumatický uchopovač

Pneumatická chapadla | Umožňují přesné uchopení, držení a umístění a zvyšují efektivitu automatizace. Prozkoumejte naši rozmanitou nabídku pneumatických chapadel, včetně paralelních a úhlových typů. Jako klíčové nástroje na konci ramene robotů a automatizovaných systémů poskytují spolehlivou uchopovací sílu a vysokou opakovatelnost pro vaše úlohy pick-and-place, montáže a manipulace s materiálem. Vybavte svého robota již nyní.

Vzorová objednávka

Potřebujete produkty pro svůj projekt?

Chápeme, že hledání zdrojů může být náročné.

Vyplňte formulář s konkrétními položkami - neváhejte uvést i unikátní nebo těžko dostupné komponenty - odešlete poptávku a získejte řešení přesně na míru, které hledáte! Zapomeňte na obecné nabídky; specializujeme se na porozumění vašim přesným potřebám a poskytování výsledků, které vám padnou jako ulité.

Inteligentní a efektivní Pneumatický uchopovač Řešení

Naše řada pneumatických chapadel poskytuje spolehlivé a přesné možnosti uchopení a manipulace s obrobky pro vaše automatizované výrobní linky. Ať už se jedná o jemné malé díly nebo nepravidelné předměty, naše rozmanité produkty chapadel splní vaše specifické potřeby a pomohou zvýšit efektivitu výroby a úroveň automatizace.

Základní hodnota výběru Pneumatická chapadla

Přesné uchopení a polohování

Vysoká přesnost opakovaného polohování zajišťuje stabilní a spolehlivé uchopení a umístění obrobků, vhodné pro přesné montážní a manipulační úlohy.

Rychlá reakce a vysoká účinnost

Optimalizovaná konstrukce vzduchového okruhu a lehká konstrukce umožňují rychlé otevírání a zavírání, zkracují výrobní cykly a zvyšují celkovou efektivitu.

Různorodé struktury, silná přizpůsobivost

Nabízí paralelní, úhlové, tříprsté, čtyřprsté a další metody a specifikace uchopení, které se přizpůsobí obrobkům různých tvarů, velikostí a materiálů.

Prozkoumejte různé typy Pneumatická chapadla

Paralelní pneumatické chapadlo řady XHC

Paralelní chapadla

Prsty se otevírají a zavírají paralelně, což zajišťuje stabilní uchopovací sílu a vysokou přesnost opakovaného polohování. Vhodné pro většinu standardních úloh uchopování a polohování obrobků.

  • Vysoce přesné vedení, plynulý pohyb
  • Široký rozsah úchopové síly, nastavitelný
  • Možnost vnitřního a vnějšího uchopení
Pneumatické úchopné zařízení řady XHY s úhlem 180 stupňů

Úhlová chapadla

Prsty se úhlově otevírají a zavírají kolem otočného bodu. Kompaktní konstrukce, velký úhel otevření, vhodné pro omezené prostory nebo aplikace vyžadující široké rozevření čelistí.

  • Úhel otevření až 180 stupňů (některé modely)
  • Jednoduchá konstrukce, nižší náklady
  • Rychlá reakce
Úhlové pneumatické chapadlo řady XHW

Víceprstá chapadla

Například tříprstá nebo čtyřprstá chapadla, která jsou vhodnější pro uchopování válcových nebo nepravidelně tvarovaných obrobků a poskytují stabilnější uchopení.

  • Vhodné pro válcové nebo kulové obrobky
  • Poskytuje stabilnější vícebodovou podporu
  • Může dosáhnout samocentrického uchopení
Nízkoprofilové paralelní pneumatické chapadlo řady XHF

Chapadla pro speciální použití

Chapadla vyvinutá pro specifická odvětví nebo aplikace, jako jsou chapadla s dlouhým zdvihem, chapadla s vysokou silou, chapadla odolná vůči vysokým teplotám, chapadla kompatibilní s čistými prostory atd.

  • Splňuje specifické požadavky na provozní podmínky
  • Přizpůsobitelný design
  • Zvyšuje výkonnost ve specifických scénářích

Naše Technické výhody pneumatického chapadla

Vysoce přesná vedení a ložiska

Použití přesných lineárních vedení nebo vysoce kvalitních ložisek zajišťuje plynulý pohyb prstů, minimální vůli a vysokou přesnost opakovaného polohování.

Optimalizované mechanismy pohonu

Použití účinných převodových mechanismů, jako jsou klíny, páky nebo hřebenové převodovky, které přeměňují tah válce na stabilní a spolehlivou uchopovací sílu.

Všestranná rozhraní pro prsty

Poskytuje standardizovaná montážní rozhraní pro prsty, což uživatelům umožňuje rychle přizpůsobit nebo vyměnit prsty na základě skutečného tvaru a velikosti obrobku.

Možnosti integrovaných senzorů

Většina modelů nabízí volitelné magnetické spínače pro detekci stavu otevření/zavření chapadla, což usnadňuje automatické řízení v uzavřené smyčce.

Klíčové parametry pro výběr Pneumatická chapadla

Síla uchopení

Maximální síla, kterou může chapadlo vyvinout při určitém tlaku vzduchu; volte podle hmotnosti obrobku a koeficientu tření.

Otevírací/zavírací zdvih/úhel

Maximální vzdálenost nebo úhel otevření a zavření prstů; musí být větší než velikost obrobku.

Přesnost opakovaného polohování

Přesnost uchopovače při opakovaném uchopení stejné polohy; to má zásadní význam pro přesné aplikace.

Provozní frekvence

Maximální počet cyklů otevření/zavření, které může chapadlo provést za minutu.

Rozsah provozního tlaku

Rozsah tlaku vzduchu, ve kterém chapadlo normálně pracuje.

Životnost

Předpokládaný počet cyklů nebo doba provozu za jmenovitých podmínek.

Materiál a hmotnost těla

Ovlivňuje pevnost chapadla, jeho odolnost a dopad na užitečné zatížení robota.

Přizpůsobivost prostředí

Např. teplotní rozsah, stupeň ochrany, vhodnost pro čisté prostory.

Podrobné parametry naleznete v návodech k jednotlivým produktům. poradit se s našimi technickými experty.

Typické aplikace Pneumatická chapadla

Pneumatické chapadla se používají jako koncové efektory robotů pro aplikace pick and place, jako je nakládání a vykládání materiálu, třídění a paletizace na automatizovaných výrobních linkách.

Robotický pick & place

Jako koncové efektory robotů se široce používají pro nakládání/vykládání materiálu, třídění a paletizaci na automatizovaných výrobních linkách.

Pneumatická chapadla jsou integrována do automatizovaných montážních linek pro přesnou montáž a polohování elektronických součástek, automobilových dílů nebo malých domácích spotřebičů atd.

Automatizované montážní linky

Pro přesnou montáž a polohování elektronických součástek, automobilových dílů, malých spotřebičů atd.

Pneumatické uchopovače na automatizované balicí lince, které manipulují s různými obalovými materiály, jako jsou krabice a lahve, a podílejí se na operacích sestavování a balení obalů.

Nakládání/vykládání CNC strojů

Používá se s robotickými rameny nebo portálovými roboty pro automatické nakládání, vykládání a přenos obráběných dílů.

Pneumatické uchopovače na automatizované balicí lince, které manipulují s různými obalovými materiály, jako jsou krabice a lahve, a podílejí se na operacích sestavování a balení obalů.

Obalový průmysl

K uchopování lahví, krabic, sáčků a jiných obalových materiálů; také k montáži beden, balení a uzavírání.

Pneumatické chapadlo na robotickém rameni, které účinně vyjímá čerstvě vylisovaný díl ze vstřikovacího stroje nebo stroje na tlakové lití v továrním prostředí.

Vstřikování a tlakové lití Extrakce

Rychlé a stabilní vyjímání plastových nebo kovových dílů z forem.

Pneumatické chapadla na automatizovaném laboratorním systému pečlivě manipulují se zkumavkami a Petriho miskami pro zpracování vzorků ve sterilním lékařském prostředí.

Lékařská a laboratorní automatizace

K uchopení a přenášení zkumavek, Petriho misek a dalšího laboratorního nádobí; také k manipulaci se vzorky.

Pneumatický uchopovač Tipy pro instalaci a údržbu

Poznámky k instalaci:

  • Ujistěte se, že je montážní plocha chapadla rovná a čistá pro připojení k robotům nebo zařízením.
  • Použijte vhodné šrouby a utáhněte je stanoveným utahovacím momentem podle modelu chapadla a zatížení.
  • Navrhněte a nainstalujte prsty (čelisti) tak, aby bezpečně uchopily obrobek a nedošlo k jeho poškození nebo prokluzu.
  • Vzduchové trubky správně uspořádejte, vyhněte se ostrým ohybům nebo vnějším tahovým silám.
  • Pokud používáte senzory, nainstalujte je a nastavte správně podle návodu.

Běžná údržba:

  • Udržujte čistý a suchý přívod vzduchu; pravidelně kontrolujte jednotky na úpravu vzduchu.
  • Pravidelně kontrolujte mazání pohyblivých částí (např. vodítek, vozíků) a podle potřeby doplňujte určené mazivo.
  • Zkontrolujte, zda nejsou prsty uvolněné nebo opotřebované; v případě potřeby je utáhněte nebo vyměňte.
  • Poslouchejte, zda se během chodu chapadla neozývají neobvyklé zvuky, a sledujte, zda je pohyb plynulý.
  • Vyvarujte se přetěžování chapadla nebo uchopování obrobků mimo jeho konstrukční rozsah.

Správná instalace a pravidelná údržba jsou klíčem k dlouhodobému, efektivnímu a spolehlivému provozu pneumatických chapadel.

Pneumatický uchopovač Nejčastější dotazy

Výběr správného typu uchopovače závisí především na tvaru, velikosti, hmotnosti, materiálu a způsobu uchopení obrobku:

  • Paralelní chapadla: Všestranné, vhodné pro uchopování rovnoběžných ploch, čtvercových nebo obdélníkových obrobků.
  • Úhlová chapadla: Ideální pro aplikace vyžadující široký úhel otevření, manipulaci s díly nepravidelného tvaru nebo pro vnitřní uchopení.
  • Víceprsté chapadla (3 prsty/4 prsty): Lepší pro uchopování válcových, kulových nebo nepravidelně zakřivených obrobků, poskytuje stabilnější vícebodovou oporu a samocentrování.
  • Speciální chapadla: Například vakuová chapadla (často používaná ve spojení) nebo magnetická chapadla pro specifické typy materiálů nebo povrchů.

Zvažte také faktory, jako je síla uchopení, zdvih, přesnost opakování a provozní prostředí.

Uchopovací síla je síla, kterou působí prsty na obrobek při určitém tlaku vzduchu. Při volbě uchopovací síly berte v úvahu:

  • Hmotnost obrobku (m): Nejzákladnější faktor.
  • Koeficient tření (μ) mezi prsty a obrobkem: Záleží na materiálu prstů a povrchu obrobku.
  • Bezpečnostní faktor (S): Obvykle 3-5 nebo více, aby se zohlednilo zrychlení, vibrace a další dynamické faktory.
  • Počet úchopných bodů (n): Např. n=2 pro dvouprsté chapadlo.
  • Délka úchopu (L) a vzdálenost od těžiště (H): Důležitá je také momentální rovnováha.

Zjednodušený odhad (pro třecí úchop, zvedání ve svislé poloze): (m × g × S) / (n × μ), kde g je gravitační zrychlení.

Pro konkrétní výběr doporučujeme nahlédnout do tabulek uchopovací síly v našich produktových katalozích (uchopovací síla se často mění v závislosti na poloze uchopovacího bodu) a poradit se s našimi technickými pracovníky o přesných výpočtech a doporučeních na základě vašich konkrétních podmínek.

  • Ano, prsty (čelistní nástavce) pneumatických chapadel lze obvykle přizpůsobit podle tvaru, velikosti a materiálu zpracovávaného obrobku.

    Standardní těla chapadel obvykle poskytují jedno nebo více standardizovaných montážních rozhraní (např. otvory se závitem, otvory pro hmoždinky), což uživatelům umožňuje navrhnout a vyrobit vlastní prsty. Můžeme také pomoci s návrhem a výrobou vlastních prstů na základě výkresů nebo vzorků obrobků poskytnutých zákazníkem.

    Při přizpůsobování prstů berte v úvahu:

    • Materiál prstů: např. hliníková slitina, ocel, technický plast, polyuretan (pro měkké uchopení).
    • Tvar prstu: Zajistěte stabilní uchopení obrobku bez poškození.
    • Umístění a číslo úchopného bodu.
    • Hmotnost prstu: Příliš těžké prsty mohou ovlivnit dynamický výkon chapadla a účinnou sílu úchopu.

Zlepšení stability a přesnosti:

  • Vyberte si vysoce přesná chapadla: Zvolte tělesa chapadel s vysokou přesností vedení a minimální vůlí.
  • Optimalizace designu prstů: Zajistěte dobrý kontakt mezi prsty a obrobkem a vhodné úchopové body, abyste zabránili sklouznutí nebo kývání. Zvažte V-drážky, podložky z měkkého materiálu atd.
  • Vhodná síla úchopu: Příliš malá síla způsobuje nestabilitu; příliš velká síla může poškodit obrobek nebo chapadlo. Nastavujte přesně na základě vlastností obrobku.
  • Stabilní tlak vzduchu: Kolísání tlaku ovlivňuje stabilitu uchopovací síly.
  • Minimalizace vibrací: Zajistěte pevnou montáž chapadla a robota/zařízení, abyste omezili vnější vibrace.
  • Správná instalace a seřízení: Zajistěte přesné vyrovnání chapadla s obrobkem a montážní plošinou.
  • Pravidelná údržba: Udržujte vodítka čistá a dobře promazaná; kontrolujte, zda nejsou uvolněné.
  • Použití zpětné vazby senzoru: Potvrzení stavu otevření/zavření chapadla a správného uchopení obrobku pomocí senzorů.

Ano, většina pohyblivých částí pneumatických chapadel (jako jsou vodítka, vozíky, převodové mechanismy). vyžadují pravidelné mazání snížit opotřebení, zajistit plynulý pohyb a prodloužit životnost. Některá malá nebo speciálně navržená chapadla však mohou používat samomazné materiály nebo plastické mazivo s dlouhou životností, což prodlužuje intervaly údržby.

Způsob a frekvence mazání:

  • Typ maziva: Obvykle mazivo na bázi lithia nebo specifikovaný mazací olej. Správný typ vždy naleznete v příručce k výrobku.
  • Mazací body: Především kluzné vodicí plochy prstů, místa záběru ozubených kol atd.
  • Metoda mazání: Některá chapadla mají speciální maznice pro snadné použití mazací pistole. U těch, které je nemají, může být nutná částečná demontáž krytů nebo přímá aplikace na pohyblivé části.
  • Interval mazání: Závisí na četnosti používání, velikosti nákladu a pracovním prostředí (teplota, prašnost atd.). Obecně se řiďte harmonogramem doporučeným v příručce, např. po několika milionech cyklů nebo každých několik měsíců.

Před nanesením nového maziva odstraňte staré mazivo a nečistoty. Nesprávné mazivo nebo nadměrné či nedostatečné mazání může nepříznivě ovlivnit výkonnost chapadla. Vždy dodržujte pokyny výrobce pro údržbu.

Zvolte si ideál Pneumatický uchopovač pro vaše potřeby v oblasti automatizace

Díky rozmanitému výběru, vysoké přesnosti a spolehlivému výkonu poskytuje naše řada pneumatických uchopovačů robustní podporu pro vaše automatizované uchopovací úlohy. Prozkoumejte naše produkty nyní nebo se obraťte na náš tým pneumatických odborníků, který vám poskytne profesionální poradenství při výběru a řešení na míru.

Logo Bepto

Získejte více výhod Od odeslání informačního formuláře