Pneumatisk griber

Pneumatiske gribere gør det muligt at gribe, holde og placere præcist for at øge automatiseringseffektiviteten. Udforsk vores mangfoldige udvalg af pneumatiske gribere, herunder parallelle og vinklede typer. Som nøgleværktøj til robotter og automatiserede systemer giver de pålidelig gribekraft og høj gentagelsesnøjagtighed til dine pick-and-place-, monterings- og materialehåndteringsopgaver. Udstyr din robot nu.

Eksempel på ordre

Har du brug for produkter til dit projekt?

Vi forstår, at sourcing kan være en udfordring.

Udfyld formularen med dine specifikke varer - tøv ikke med at angive selv unikke eller svært tilgængelige komponenter - send din forespørgsel, og få de præcist skræddersyede løsninger, du leder efter! Glem generiske tilbud; vi specialiserer os i at forstå dine nøjagtige behov og levere resultater, der passer som hånd i handske

Intelligent og effektiv Pneumatisk griber Løsninger

Vores serie af pneumatiske gribere giver pålidelige og præcise muligheder for at gribe og håndtere emner i dine automatiserede produktionslinjer. Uanset om det drejer sig om sarte små dele eller uregelmæssige objekter, kan vores forskellige gribeprodukter opfylde dine specifikke behov og hjælpe med at øge produktionseffektiviteten og automatiseringsniveauet.

Kerneværdien i at vælge Pneumatiske gribere

Præcis greb og positionering

Høj gentagelsesnøjagtighed sikrer stabil og pålidelig gribning og placering af arbejdsemner, velegnet til præcisionsmontage og håndteringsopgaver.

Hurtig reaktion og høj effektivitet

Optimeret luftkredsløbsdesign og letvægtskonstruktion muliggør hurtig åbning og lukning, hvilket forkorter produktionscyklusserne og forbedrer den samlede effektivitet.

Forskellige strukturer, stærk tilpasningsevne

Tilbyder parallelle, vinklede, trefingrede, firefingrede og andre gribemetoder og specifikationer for at tilpasse sig arbejdsemner i forskellige former, størrelser og materialer.

Udforsk forskellige typer af Pneumatiske gribere

Parallel pneumatisk griber i XHC-serien

Parallelle gribere

Fingrene åbner og lukker parallelt, hvilket giver en stabil gribekraft og høj gentagelsesnøjagtighed ved positionering. Velegnet til de fleste standardopgaver inden for gribning og positionering af emner.

  • Styring med høj præcision, jævn bevægelse
  • Bredt udvalg af gribekraft, justerbar
  • Kan gribe indvendigt og udvendigt
Pneumatisk griber i XHY-serien med 180 graders vinkel

Vinkelformede gribere

Fingrene åbner og lukker i en vinkel omkring et omdrejningspunkt. Kompakt struktur, stor åbningsvinkel, velegnet til begrænset plads eller opgaver, der kræver en bred kæbeåbning.

  • Åbningsvinkel op til 180 grader (nogle modeller)
  • Enkel struktur, lavere omkostninger
  • Hurtig reaktionshastighed
XHW-serien af vinklede pneumatiske gribere

Greb med flere fingre

Som f.eks. tre- eller firefingergribere, der er bedre egnet til at gribe cylindriske eller uregelmæssigt formede emner og giver et mere stabilt greb.

  • Velegnet til cylindriske eller sfæriske arbejdsemner
  • Giver mere stabil støtte til flere punkter
  • Kan opnå selvcentrerende greb
XHF-serien af parallelle pneumatiske gribere med lav profil

Gribere til særlige anvendelser

Gribere udviklet til specifikke industrier eller anvendelser, f.eks. gribere med lange slaglængder, gribere med stor kraft, gribere, der tåler høje temperaturer, renrumskompatible gribere osv.

  • Opfylder specifikke krav til driftstilstand
  • Design, der kan tilpasses
  • Forbedrer ydeevnen i specifikke scenarier

Vores Pneumatisk griber Tekniske fordele

Styringer og lejer med høj præcision

Brug af lineære præcisionsføringer eller lejer af høj kvalitet for at sikre jævn fingerbevægelse, minimalt slør og høj gentagen positioneringsnøjagtighed.

Optimerede drivmekanismer

Brug af effektive transmissionsmekanismer som kiler, håndtag eller tandstænger til at omdanne cylinderkraften til stabil og pålidelig gribekraft.

Alsidige fingerinterfaces

Leverer standardiserede monteringsgrænseflader til fingre, så brugerne hurtigt kan tilpasse eller udskifte fingre baseret på arbejdsemnets faktiske form og størrelse.

Mulighed for integreret sensor

De fleste modeller har magnetiske kontakter som ekstraudstyr til at registrere griberens åbne/lukke-status, hvilket muliggør automatiseret styring i lukket kredsløb.

Nøgleparametre til udvælgelse Pneumatiske gribere

Gribekraft

Den maksimale kraft, som griberen kan udøve ved et bestemt lufttryk; vælg ud fra emnets vægt og friktionskoefficient.

Åbning/lukning Slaglængde/vinkler

Den maksimale afstand eller vinkel, som fingrene åbner og lukker; skal være større end emnets størrelse.

Gentag positioneringsnøjagtighed

Griberens nøjagtighed, når den gentagne gange griber den samme position; afgørende for præcisionsopgaver.

Driftsfrekvens

Det maksimale antal åbne/lukke-cyklusser, som griberen kan gennemføre pr. minut.

Område for driftstryk

Det lufttryksområde, inden for hvilket griberen fungerer normalt.

Levetid

Forventet antal cyklusser eller tid under nominelle forhold.

Kropsmateriale og vægt

Påvirker griberens styrke, holdbarhed og indvirkning på robottens nyttelast.

Miljømæssig tilpasningsevne

F.eks. temperaturområde, beskyttelsesgrad, egnethed til renrum.

For detaljerede parametre henvises til de enkelte produktmanualer eller konsulter vores tekniske eksperter.

Typiske anvendelser af Pneumatiske gribere

Pneumatiske gribere bruges som robot-endeeffektorer til pick and place-applikationer som f.eks. på- og aflæsning af materialer, sortering og palletering på automatiserede produktionslinjer.

Robotisk pluk og placer

Som robot-endeeffektorer bruges de i vid udstrækning til på- og aflæsning af materialer, sortering og palletering på automatiserede produktionslinjer.

Pneumatiske gribere integreres i automatiserede samlebånd til præcisionsmontering og positionering af elektroniske komponenter, bildele eller små husholdningsapparater osv.

Automatiserede samlebånd

Til præcisionsmontering og positionering af elektroniske komponenter, bildele, små apparater osv.

Pneumatiske gribere på en automatiseret pakkelinje, der håndterer forskellige emballagematerialer som kasser og flasker, der er involveret i kasserejsning og pakning.

Læsning/aflæsning af CNC-maskiner

Bruges sammen med robotarme eller portalrobotter til automatisk på- og aflæsning og overførsel af bearbejdede dele.

Pneumatiske gribere på en automatiseret pakkelinje, der håndterer forskellige emballagematerialer som kasser og flasker, der er involveret i kasserejsning og pakning.

Emballageindustrien

Til at gribe flasker, kasser, poser og andre emballagematerialer; også til kasserejseri, pakning og forsegling.

Pneumatisk griber på en robotarm, der effektivt trækker en nystøbt del ud af en sprøjtestøbe- eller trykstøbemaskine i en fabriksindstilling.

Ekstraktion af sprøjtestøbning og trykstøbning

Fjern hurtigt og stabilt støbte plast- eller metaldele fra forme.

Pneumatiske gribere på et automatiseret laboratoriesystem håndterer omhyggeligt reagensglas og petriskåle til prøvebehandling i et sterilt medicinsk miljø.

Medicinsk og laboratoriemæssig automatisering

Til at gribe og flytte reagensglas, petriskåle og andet laboratorieudstyr; også til prøvehåndtering.

Pneumatisk griber Tips til installation og vedligeholdelse

Bemærkninger om installation:

  • Sørg for, at griberens monteringsflade er flad og ren, så den kan tilsluttes robotter eller udstyr.
  • Brug passende skruer, og spænd dem til det angivne moment baseret på gribermodel og belastning.
  • Design og installer fingre (kæber), så de griber sikkert fat i arbejdsemnet uden at beskadige det eller glide.
  • Anbring luftslangerne korrekt og undgå skarpe bøjninger eller eksterne trækkræfter.
  • Hvis du bruger sensorer, skal du installere og justere dem korrekt i henhold til manualen.

Rutinemæssig vedligeholdelse:

  • Oprethold en ren og tør lufttilførsel; tjek regelmæssigt luftbehandlingsenheder.
  • Kontrollér regelmæssigt smøringen af bevægelige dele (f.eks. føringer, slæder), og tilføj specificeret smøremiddel efter behov.
  • Undersøg fingrene for løshed eller slitage; stram eller udskift efter behov.
  • Lyt efter usædvanlige lyde under griberens drift, og hold øje med, om den bevæger sig jævnt.
  • Undgå at overbelaste griberen eller gribe arbejdsemner uden for dens designområde.

Korrekt installation og regelmæssig vedligeholdelse er nøglen til en langsigtet, effektiv og pålidelig drift af pneumatiske gribere.

Pneumatisk griber Ofte stillede spørgsmål

Valget af den rigtige gribetype afhænger hovedsageligt af emnets form, størrelse, vægt, materiale og gribemetode:

  • Parallelle gribere: Alsidig, velegnet til at gribe parallelle overflader, firkantede eller rektangulære emner.
  • Vinkelformede gribere: Ideel til opgaver, der kræver en bred åbningsvinkel, håndtering af uregelmæssigt formede dele eller til indvendig gribning.
  • Flerfingergreb (3-finger/4-finger): Bedre til at gribe cylindriske, sfæriske eller uregelmæssigt buede emner, hvilket giver en mere stabil flerpunktsstøtte og selvcentrering.
  • Særlige gribere: F.eks. vakuumgribere (bruges ofte sammen) eller magnetiske gribere til specifikke materiale- eller overfladetyper.

Overvej også faktorer som gribekraft, slaglængde, gentagelsesnøjagtighed og driftsmiljø.

Gribekraften er den kraft, som fingrene udøver på arbejdsemnet ved et bestemt lufttryk. Når du vælger gribekraft, skal du overveje:

  • Arbejdsemnets vægt (m): Den mest grundlæggende faktor.
  • Friktionskoefficient (μ) mellem fingre og arbejdsemne: Afhænger af fingermateriale og arbejdsemnets overflade.
  • Sikkerhedsfaktor (S): Typisk 3-5 eller højere for at tage højde for acceleration, vibrationer og andre dynamiske faktorer.
  • Antal gribepunkter (n): F.eks. n=2 for en griber med to fingre.
  • Gribelængde (L) og afstand til tyngdepunkt (H): Også vigtigt for øjeblikkets balance.

Et forenklet skøn (for friktionsgreb, lodret løft): Gribekraft for en enkelt kæbe F ≥ (m × g × S) / (n × μ), hvor g er tyngdeacceleration.

Når du skal vælge, anbefales det at se på diagrammerne over gribekraften i vores produktkataloger (gribekraften varierer ofte med gribepunktets position) og kontakte vores tekniske personale for at få præcise beregninger og anbefalinger baseret på dine specifikke forhold.

  • Ja, fingrene (kæberne) på pneumatiske gribere kan normalt tilpasses alt efter form, størrelse og materiale på det emne, der håndteres.

    Standardgribekroppe har typisk en eller flere standardiserede monteringsgrænseflader (f.eks. gevindhuller, dyvelhuller), som gør det muligt for brugerne at designe og fremstille brugerdefinerede fingre. Vi kan også hjælpe med at designe og fremstille brugerdefinerede fingre baseret på tegninger eller prøver af arbejdsemner fra kunden.

    Når du tilpasser fingre, skal du overveje det:

    • Fingermateriale: f.eks. aluminiumslegering, stål, teknisk plast, polyuretan (til blødt greb).
    • Fingerform: Sikrer et stabilt og skadefrit greb om arbejdsemnet.
    • Gribepunktets placering og antal.
    • Fingrenes vægt: Alt for tunge fingre kan påvirke griberens dynamiske ydeevne og effektive gribekraft.

For at forbedre stabilitet og nøjagtighed:

  • Vælg gribere med høj præcision: Vælg griberkroppe med høj føringsnøjagtighed og minimalt slør.
  • Optimer fingerdesignet: Sørg for god kontakt mellem fingre og arbejdsemne med passende gribepunkter for at forhindre, at de glider eller slingrer. Overvej V-riller, puder af blødt materiale osv.
  • Passende grebskraft: For lidt kraft forårsager ustabilitet; for meget kan beskadige emnet eller griberen. Indstil nøjagtigt baseret på emnets egenskaber.
  • Stabilt lufttryk: Trykudsving påvirker gribekraftens stabilitet.
  • Minimér vibrationer: Sørg for stiv montering af griber og robot/udstyr for at reducere eksterne vibrationer.
  • Korrekt installation og justering: Sørg for præcis justering af griberen med arbejdsemnet og monteringsplatformen.
  • Regelmæssig vedligeholdelse: Hold styrene rene og velsmurte; tjek for løse dele.
  • Brug sensor-feedback: Bekræft griberens åbne/lukke-status og korrekt gribning af emnet via sensorer.

Ja, de fleste pneumatiske griberes bevægelige dele (som føringer, slæder, tandstangsmekanismer) kræver regelmæssig smøring for at reducere slid, sikre jævn bevægelse og forlænge levetiden. Nogle små eller specialdesignede gribere kan dog bruge selvsmørende materialer eller langtidsholdbart fedt, hvilket forlænger vedligeholdelsesintervallerne.

Smøremetode og -hyppighed:

  • Type smøremiddel: Typisk litiumbaseret fedt eller specificeret smøreolie. Se altid produktmanualen for den korrekte type.
  • Smørepunkter: Hovedsageligt fingerglideflader, indgrebspunkter for tandstænger osv.
  • Smøremetode: Nogle gribere har dedikerede smørenipler, så de nemt kan smøres med en fedtsprøjte. For dem, der ikke har det, kan det være nødvendigt med delvis afmontering af dæksler eller direkte påføring på bevægelige dele.
  • Smøreinterval: Afhænger af brugsfrekvens, belastningsstørrelse og arbejdsmiljø (temperatur, støv osv.). Følg generelt den anbefalede tidsplan i manualen, f.eks. efter flere millioner cyklusser eller med få måneders mellemrum.

Fjern gammelt fedt og snavs, før du påfører nyt smøremiddel. Forkert smøremiddel eller over-/undersmøring kan påvirke griberens ydeevne negativt. Følg altid producentens retningslinjer for vedligeholdelse.

Vælg det ideelle Pneumatisk griber til dine automatiseringsbehov

Med et bredt udvalg, høj præcision og pålidelig ydeevne giver vores serie af pneumatiske gribere robust støtte til dine automatiserede gribeopgaver. Udforsk vores produkter nu, eller kontakt vores pneumatiske ekspertteam for at få professionel rådgivning om valg og tilpassede løsninger.

Bepto Logo

Få flere fordele siden Indsend infoformularen