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Erforschen Sie die Zukunft der Pneumatik. Unser Blog bietet Expertenwissen, technische Leitfäden und Branchentrends, die Sie bei der Innovation und Optimierung Ihrer Automatisierungssysteme unterstützen.

Hysterese-Schleifen bei der proportionalen Druckregelung von Zylindern
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Hysterese-Schleifen bei der proportionalen Druckregelung von Zylindern

Hysterese bei der proportionalen Druckregelung bezieht sich auf den Unterschied in der Systemreaktion zwischen steigenden und fallenden Druckbefehlen, wodurch ein schleifenförmiges Diagramm entsteht, in dem der Ausgangsdruck hinter dem Eingangssignal zurückbleibt. Dies führt zu Totzonen, Positionierungsfehlern und Ungenauigkeiten bei der Kraftregelung, die 5-10% des Skalenendwerts erreichen können.

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Servopneumatik – Modellierung des Kompressibilitätsfaktors in Regelkreisen
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Servopneumatik: Modellierung des Kompressibilitätsfaktors in Regelkreisen

Die Luftkompressibilität führt zu einem nichtlinearen, druckabhängigen Federeffekt in servopneumatischen Regelkreisen, der eine Phasenverzögerung verursacht, die Eigenfrequenz verringert und eine positionsabhängige Dynamik erzeugt. Dies erfordert spezielle Modellierungs- und Kompensationsstrategien, um eine stabile, leistungsstarke Regelung zu erreichen.

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Totbandanalyse bei der Reibungskompensation von Pneumatikzylindern
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Totbandanalyse bei der Reibungskompensation von Pneumatikzylindern

Die Totzone in Pneumatikzylindern ist ein nichtlinearer Bereich, in dem kleine Änderungen des Eingangsdrucks aufgrund statischer Reibungskräfte zu keiner Ausgangsbewegung führen. Diese Totzone umfasst in der Regel 5 bis 151 TP3T des gesamten Steuersignals und beeinträchtigt die Positioniergenauigkeit erheblich, was zu Überschwingungen, Schwingungen und inkonsistenten Zykluszeiten in automatisierten Systemen führt.

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Der Einfluss der Rohrleitungsnachgiebigkeit auf die Positioniersteifigkeit von Zylindern
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Der Einfluss der Rohrleitungsnachgiebigkeit auf die Positioniersteifigkeit von Zylindern

Die Rohrleitungsnachgiebigkeit bezieht sich auf die elastische Ausdehnung und Kontraktion von Pneumatikschläuchen und -rohren unter Druckänderungen, was die Positioniersteifigkeit von Pneumatikzylindern direkt verringert. Ein typischer 10-Meter-Abschnitt eines 8-mm-Polyurethanschlauchs kann die Systemsteifigkeit um 40-60% verringern, was bei unterschiedlichen Belastungen zu Positionsabweichungen von 2-5 mm führt. Dieser Compliance-Effekt wird zum dominierenden Faktor, der die Positioniergenauigkeit in pneumatischen Systemen mit langen Schlauchleitungen oder großvolumigen Schläuchen einschränkt.

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Pulsweitenmodulationssteuerung (PWM) für digitale Pneumatikventile und -zylinder
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Pulsweitenmodulationssteuerung (PWM) für digitale Pneumatikventile und -zylinder

Die PWM-Steuerung für digitale Pneumatikventile und -zylinder verwendet schnelle Ein-Aus-Schaltsignale, um den Luftstrom, den Druck und die Zylindergeschwindigkeit mit außergewöhnlicher Präzision zu regeln. Durch die Anpassung des Tastverhältnisses – das Verhältnis der Einschaltzeit zur Gesamtzykluszeit – können Ingenieure eine variable Drehzahlregelung, Energieeinsparungen von bis zu 40% und gleichmäßigere Bewegungsprofile ohne teure Proportionalventile erzielen.

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