Haben Sie mit unerwarteten Maschinenausfällen zu kämpfen, die die Sicherheit der Mitarbeiter gefährden und die Produktion zum Stillstand bringen? 🚨 Herkömmlichen pneumatischen Ventilen fehlen die für moderne Sicherheitsstandards erforderlichen Überwachungsfunktionen, so dass kritische Systeme anfällig für unentdeckte Fehler sind, die zu katastrophalen Unfällen und Verstößen gegen Vorschriften führen können.
Einsatz von überwachten pneumatischen Sicherheitsventilen Dual-Channel-Architekturen1 mit integrierter Positionsrückmeldung und Querüberwachungssystemen zur Erreichung der Sicherheitskategorie 3/4, die eine Fehlererkennung in Echtzeit und eine automatische Sicherheitsabschaltung ermöglichen, die gewährleisten ISO 13849-12 Konformität in kritischen Anwendungen.
Letzte Woche unterstützte ich Michael, einen Sicherheitsingenieur aus einem Stahlwerk in Pennsylvania, dessen veraltete pneumatische Pressensysteme die neuen OSHA-Anforderungen nicht erfüllen konnten, weil es an geeigneten Ventilüberwachungsfunktionen fehlte. 🏭
Inhaltsübersicht
- Wodurch unterscheiden sich Sicherheitsventile der Kategorie 3/4 von Standard-Pneumatikventilen?
- Wie funktionieren Positionsüberwachungs- und Rückmeldesysteme in Sicherheitsventilen?
- Was sind die Mechanismen für die gegenseitige Überwachung und Fehlererkennung?
- Wie lassen sich überwachte Sicherheitsventile in bestehende pneumatische Systeme integrieren?
Wodurch unterscheiden sich Sicherheitsventile der Kategorie 3/4 von Standard-Pneumatikventilen?
Sicherheitsventile der Kategorie 3/4 verfügen über hochentwickelte Überwachungs- und Redundanzfunktionen, die Standard-Pneumatikventile für kritische Sicherheitsanwendungen einfach nicht bieten können.
Sicherheitsventile der Kategorie 3/4 verfügen über zwei unabhängige Kanäle, integrierte Positionssensoren, Querüberwachungslogik und Diagnosefunktionen, die gefährliche Ausfälle in Echtzeit erkennen und so einen sicheren Maschinenbetrieb gewährleisten, selbst wenn einzelne Komponenten ausfallen - im Gegensatz zu Standardventilen, die keine Fehlererkennung bieten.
Grundlegende Designunterschiede
Sicherheitsbewertete Ventile verfügen über mehrere Schutz- und Überwachungsebenen, die sie von herkömmlichen pneumatischen Komponenten unterscheiden.
Zwei-Kanal-Architektur
- Unabhängige Pfade: Zwei getrennte Ventilkanäle arbeiten gleichzeitig
- Redundante Steuerung: Jeder Kanal kann die Sicherheitsfunktion unabhängig steuern
- Isolierte Stromversorgungen: Getrennte elektrische und pneumatische Energiequellen
- Fähigkeit zum Cross-Monitoring: Die Kanäle überprüfen ständig gegenseitig ihren Betrieb
Integrierte Überwachungssysteme
- Rückmeldung zur Position: Eingebaute Sensoren bestätigen die aktuelle Ventilstellung
- Elektrische Überwachung: Überprüfung von Strom und Spannung der Magnetspule
- Pneumatische Überwachung: Drucksensoren in den Ein- und Auslassöffnungen
- Überprüfung des Zeitplans: Überwachung der Reaktionszeit für einen ordnungsgemäßen Betrieb
Vergleich der Sicherheitsleistung
| Merkmal | Standard-Ventil | Sicherheitsventil der Kategorie 3 | Sicherheitsventil der Kategorie 4 |
|---|---|---|---|
| Kanäle | Einzeln | Dual mit Überwachung | Dual mit vollständiger Diagnose |
| Fehlersuche | Keine | Grundlegendes Cross-Monitoring | Umfassende Diagnostik |
| Sicherer Ausfallmodus | Nicht garantiert | Ausfallsicherheit | Bewährte Ausfallsicherheit |
| Leistungsniveau | PLa-PLc | PLd | PLd-PLe |
| Diagnostischer Bereich | 0% | 90%+ | 95%+ |
Compliance-Anforderungen
Ventile der Kategorie 3/4 müssen strenge Normen erfüllen, die eine zuverlässige Sicherheitsleistung während ihrer gesamten Betriebsdauer gewährleisten.
Zertifizierungsstandards
- ISO 13849-1: Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungssystemen
- IEC 62061: Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit von elektrischen Steuerungen
- EN 954-1: Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen (überholt)
- OSHA 1910.147: Lockout/Tagout-Verfahren für die Kontrolle gefährlicher Energien
Kürzlich half ich Sarah, einer Werksleiterin eines Automobilzulieferers in Ohio, zu verstehen, warum ihre pneumatischen Standardventile nicht die für ihre neuen Roboterschweißzellen erforderlichen Sicherheitsklassen erreichen konnten.
Ihre bestehenden Systemgrenzen:
- Einkanalige Ventile: Keine Redundanz für kritische Sicherheitsfunktionen
- Keine Positionsrückmeldung: Der tatsächliche Betrieb des Ventils konnte nicht überprüft werden.
- Begrenzte Diagnostik: Keine Fehlererkennung möglich
- Lücken bei der Einhaltung der Vorschriften: Erfüllt die PLd-Anforderungen für Roboteranwendungen nicht
Unser Bepto-Sicherheitsventil der Kategorie 3 wurde aufgerüstet:
- Zweikanalige Redundanz: Unabhängige Sicherheitspfade mit Cross-Monitoring
- Integrierte Positionssensoren: Überprüfung der Ventilstellung in Echtzeit
- Umfassende Diagnostik: 92% diagnostische Abdeckung3 Überschreitung der PLd-Anforderungen
- Kostengünstige Lösung: 45% weniger teuer als europäische Alternativen
Durch die Aufrüstung wurde die vollständige Einhaltung der Vorschriften bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der betrieblichen Effizienz erreicht. ✅
Wie funktionieren Positionsüberwachungs- und Rückmeldesysteme in Sicherheitsventilen?
Stellungsüberwachungssysteme bieten eine kritische Überprüfung, ob sich Sicherheitsventile tatsächlich in ihre befohlenen Positionen bewegen und gewährleisten so eine zuverlässige Ausführung der Sicherheitsfunktion.
Die Positionsüberwachung verwendet integrierte Näherungssensoren4, Sie liefern Echtzeit-Rückmeldungen an Sicherheitssteuerungen, die den ordnungsgemäßen Betrieb des Ventils bestätigen und mechanische Fehler oder Blockierungen erkennen, die die Sicherheitsfunktionen beeinträchtigen könnten.
Sensortechnologien und Anwendungen
Verschiedene Überwachungstechnologien bieten unterschiedliche Präzisions- und Zuverlässigkeitsgrade für die Überprüfung der Sicherheitsventilstellung.
Integration von Näherungssensoren
- Induktive Sensoren: Erkennung der Position des metallischen Ventilkolbens ohne Kontakt
- Kapazitive Sensoren: Überwachung der Position durch nicht-metallische Ventilkörper
- Magnetische Sensoren: Verwendung von Dauermagneten, die an Ventilspulen befestigt sind
- Optische Sensoren: Hochpräzise Positionsrückmeldung mit Immunität gegen Störungen
Reedschalter-Systeme
- Magnetische Betätigung: Dauermagnete lösen Reedschalter an bestimmten Positionen aus
- Erkennung mehrerer Positionen: Separate Schalter für jede kritische Position
- hermetisch verschlossen: Geschützt gegen Verschmutzung und Feuchtigkeit
- Lange Lebensdauer: Kein mechanischer Verschleiß durch Schaltvorgänge
Signalverarbeitung und -überprüfung
Positionsrückmeldesysteme müssen Sensorsignale zuverlässig verarbeiten, um genaue Sicherheitsinformationen zu liefern.
Signalaufbereitung
- Rauschfilterung: Beseitigung elektrischer Störungen von Sensorsignalen
- Signalverstärkung: Verstärkung schwacher Sensorausgänge für zuverlässige Erkennung
- Entprellende Logik: Eliminierung falscher Signale durch mechanische Vibrationen
- Diagnostische Überwachung: Kontinuierliche Überprüfung des Sensorbetriebs
Logik der Positionsüberprüfung
| Ventil-Befehl | Erwartete Position | Sensor-Rückmeldung | Antwort des Systems |
|---|---|---|---|
| Energie liefern | Erweitert | Position A aktiv | Normaler Betrieb |
| Stromlos schalten | Zurückgezogen | Position B aktiv | Normaler Betrieb |
| Energie liefern | Erweitert | Kein Positionssignal | Störung erkannt |
| Stromlos schalten | Zurückgezogen | Beide Positionen aktiv | Störung erkannt |
Fähigkeiten zur Fehlererkennung
Die fortschrittliche Positionsüberwachung kann verschiedene Fehlermöglichkeiten erkennen, die den Betrieb des Sicherheitsventils beeinträchtigen könnten.
Erkennbare Fehlermodi
- Mechanische Verklemmung: Ventilkolben klemmt in Zwischenstellung
- Versagen der Dichtung: Interne Leckage verhindert korrekten Positionswechsel
- Ausfall der Magnetspule: Elektrischer Fehler, der die Ventilbetätigung verhindert
- Ausfall des Sensors: Störung des Positionsrückmeldesystems
- Probleme mit der Luftzufuhr: Unzureichender Druck für einen ordnungsgemäßen Betrieb
Letzten Monat arbeitete ich mit Robert, einem Wartungsleiter einer chemischen Verarbeitungsanlage in Texas, dessen Sicherheitsventile sporadisch ausfielen und erst bei der nächsten geplanten Inspektion entdeckt wurden.
Seine Herausforderungen bei der Überwachung:
- Unerkannte Ausfälle: Ventile stecken in Zwischenstellungen fest
- Falsche Alarme: Vibration verursacht fehlerhafte Positionssignale
- Verzögerungen bei der Wartung: Keine Fehlermeldung in Echtzeit
- Sicherheitsbedenken: Unbekannter Ventilstatus bei kritischen Vorgängen
Unsere Bepto-Lösung für überwachte Ventile war erfolgreich:
- Zwei Positionssensoren: Redundante Rückmeldung für jede Ventilstellung
- Erweiterte Signalverarbeitung: Schwingungsunempfindliche Erkennungsalgorithmen
- Diagnose in Echtzeit: Sofortige Störungsmeldung an das Leitsystem
- Vorausschauende Wartung: Trenddaten für die proaktive Dienstplanung
Das System eliminierte unerkannte Ausfälle und reduzierte Fehlalarme um 85%. 📊
Was sind die Mechanismen für die gegenseitige Überwachung und Fehlererkennung?
Cross-Monitoring-Systeme vergleichen kontinuierlich den Betrieb von zwei Ventilkanälen, um Diskrepanzen zu erkennen, die auf mögliche Fehler im Sicherheitssystem hinweisen.
Das Cross-Monitoring vergleicht Positionsrückmeldungen, Zeit- und Drucksignale zwischen redundanten Ventilkanälen und nutzt Algorithmen zur Erkennung von Diskrepanzen, um gefährliche Ausfälle innerhalb von Millisekunden zu erkennen und automatisch sichere Abschaltsequenzen einzuleiten, die Personal und Ausrüstung vor gefährlichen Bedingungen schützen.
Zweikanalige Vergleichslogik
Cross-Monitoring-Systeme analysieren mehrere Parameter gleichzeitig, um sowohl offensichtliche als auch subtile Fehlermöglichkeiten zu erkennen.
Vergleich der Parameter
- Positionsvereinbarung: Beide Kanäle müssen die befohlenen Positionen erreichen
- Zeitliche Synchronisation: Reaktionszeiten müssen innerhalb der Toleranz liegen
- Druckkorrelation: Zu- und Abluftdruck müssen übereinstimmen
- Elektrische Überprüfung: Die Magnetströme müssen einen ordnungsgemäßen Betrieb anzeigen
Algorithmen zur Fehlererkennung
- Erkennung von Diskrepanzen: Erkennen, wenn Kanäle sich nicht über den Ventilzustand einig sind
- Zeitliche Analyse: Überwachung der Reaktionszeiten auf Verschlechterungstendenzen
- Überwachung des Drucks: Überprüfung der Integrität des pneumatischen Systems
- Diagnostischer Bereich: Achieve 90%+ Erkennung gefährlicher Fehler
Sicherheitsreaktionsmechanismen
Wenn Fehler entdeckt werden, muss das System sofort reagieren, um gefährliche Zustände zu vermeiden.
Automatische Sicherheitsmaßnahmen
- Sofortige Abschaltung: Anhalten aller Maschinenbewegungen innerhalb der Sicherheitszeitgrenzen
- Sichere Instandhaltung: Sicherheitsventile in sicherer Position halten
- Erzeugung von Alarmen: Alarmierung der Bediener bei Störungen
- Sperrung des Systems: Verhindern Sie den Neustart, bis die Fehler behoben sind
Fehlerklassifizierung und Reaktion
| Störung Typ | Erkennungsmethode | Reaktionszeit | Sicherheitsmaßnahmen |
|---|---|---|---|
| Unstimmigkeiten im Kanal | Vergleich der Positionen | <10ms | Sofortiger Stopp |
| Langsame Reaktion | Zeitliche Analyse | <100ms | Kontrollierte Abschaltung |
| Druckverlust | Überwachung des Drucks | <50ms | Not-Aus |
| Ausfall des Sensors | Diagnostische Prüfung | <1s | Wartungsalarm |
Berechnung des diagnostischen Deckungsgrads
Die ISO 13849-1 verlangt einen quantifizierten Diagnosedeckungsgrad, um bestimmte Leistungsstufen zu erreichen.
Abdeckungskategorien
- DC = 0%: Keine Diagnosefähigkeit (Kategorie 1)
- DC = 60-90%: Geringe bis mittlere diagnostische Abdeckung (Kategorie 2-3)
- DC = 90-95%: Hohe diagnostische Abdeckung (Kategorie 3-4, PLd)
- DC = 95-99%: Sehr hohe diagnostische Abdeckung (Kategorie 4, PLe)
Häufige Ursache: Fehlervermeidung
Querüberwachungssysteme müssen verhindern, dass einzelne Ereignisse beide Sicherheitskanäle gleichzeitig betreffen.
Strategien der Prävention
- Physische Trennung: Montieren Sie Ventilkanäle an verschiedenen Stellen
- Vielfältige Technologien: Verwenden Sie unterschiedliche Sensortypen für jeden Kanal
- Unabhängige Macht: Separate Stromversorgungen für jeden Kanal
- Software-Vielfalt: Verschiedene Algorithmen für die Fehlererkennungslogik
Kürzlich unterstützte ich Jennifer, eine Steuerungs- und Regelungsingenieurin eines Verpackungsunternehmens in Michigan, bei deren zweikanaligem Sicherheitssystem es bei Stromschwankungen zu Ausfällen mit gemeinsamer Ursache kam.
Ihre Systemschwachstellen:
- Gemeinsame Stromversorgung: Beide Kanäle sind von elektrischen Störungen betroffen
- Identische Sensoren: Gleiche Fehlerarten in beiden Überwachungskanälen
- Montage schließen: Umweltfaktoren, die beide Ventile beeinflussen
- Gemeinsame Software: Dieselben Algorithmen sind anfällig für identische Fehler
Unser Bepto-Cross-Monitoring-Upgrade umfasst:
- Isolierte Stromversorgungen: Unabhängige 24V-Quellen für jeden Kanal
- Vielfältige Sensortechnologien: Induktive und optische Sensoren für Redundanz
- Getrennte Montage: Physikalische Isolierung zur Vermeidung gemeinsamer Umwelteinflüsse
- Verschiedene Algorithmen: Vielfältige Fehlererkennungslogik zur Vermeidung systematischer Fehler
Durch die Verbesserungen wurde eine 94%-Diagnoseabdeckung erreicht und die häufigsten Fehlerursachen beseitigt. 🎯
Wie lassen sich überwachte Sicherheitsventile in bestehende pneumatische Systeme integrieren?
Die erfolgreiche Integration von überwachten Sicherheitsventilen erfordert eine sorgfältige Planung, ein geeignetes Schnittstellendesign und eine systematische Inbetriebnahme, um eine zuverlässige Sicherheitsleistung zu gewährleisten.
Die Integration umfasst die Entwicklung von Sicherheits-SPS-Schnittstellen, die Modifizierung pneumatischer Schaltkreise für Überwachungsanschlüsse, die elektrische Verdrahtung für die Positionsrückmeldung und umfassende Testprotokolle, die den ordnungsgemäßen Betrieb aller Sicherheitsfunktionen überprüfen und gleichzeitig die Kompatibilität mit bestehenden Produktionsanlagen und -prozessen gewährleisten.
Planung der Systemintegration
Eine wirksame Integration beginnt mit einer gründlichen Analyse der bestehenden Systeme und Sicherheitsanforderungen.
Vor-Integrations-Bewertung
- Aktuelle Systemanalyse: Dokumentation der vorhandenen pneumatischen Schaltungen und Steuerungen
- Überprüfung der Sicherheitsanforderungen: Identifizierung der erforderlichen Leistungsstufen und Funktionen
- Kompatibilität der Schnittstellen: Überprüfung der elektrischen und pneumatischen Anschlussbedingungen
- Zwänge bei der Installation: Bewertung von Platz-, Zugangs- und Montagebeschränkungen
Sicherheits-PLC-Schnittstellendesign
- Konfiguration der Eingänge: Positionsrückmeldung und Diagnosesignale
- Ausgangskontrolle: Zweikanalige Ventilbefehlssignale
- Programmierung der Sicherheitslogik: Algorithmen zur Fehlererkennung und -behebung
- Kommunikationsprotokolle: Integration mit Anlagensteuerungssystemen
Änderungen am pneumatischen Kreislauf
Überwachte Sicherheitsventile erfordern oft zusätzliche pneumatische Anschlüsse für den ordnungsgemäßen Betrieb.
Erforderliche Verbindungen
- Primäre Luftzufuhr: Pneumatische Hauptleistung für die Ventilbetätigung
- Steuerluftversorgung: Separate Versorgung für die Ventilsteuerung (falls erforderlich)
- Überwachung der Abgase: Drucksensorik zur Fehlererkennung
- Absperrventile: Manuelle Absperrungen für Wartungsarbeiten
Anforderungen an die elektrische Integration
| Verbindungstyp | Zweck | Anzahl der Drähte | Signalart |
|---|---|---|---|
| Magnetische Steuerung | Ventilbetätigung | 4-6 Drähte | 24VDC Ausgang |
| Rückmeldung zur Position | Überwachung der Ventile | 6-12 Drähte | Digitaler Eingang |
| Diagnostische Signale | Fehlersuche | 2-4 Drähte | Analog/digital |
| Stromversorgung | Systemleistung | 2-3 Drähte | 24VDC Versorgung |
Inbetriebnahme und Prüfverfahren
Eine ordnungsgemäße Inbetriebnahme gewährleistet, dass alle Sicherheitsfunktionen unter allen Bedingungen ordnungsgemäß funktionieren.
Schritte des Testprotokolls
- Statische Prüfung: Überprüfen Sie alle Verbindungen und grundlegenden Funktionen
- Dynamische Prüfung: Test des Ventilbetriebs unter normalen Bedingungen
- Störungsinjektion5: Simulieren Sie Ausfälle, um die Erkennung und Reaktion zu überprüfen
- Überprüfung der Leistung: Bestätigen Sie den Zeitplan und die Anforderungen für die Diagnose
Dokumentation und Validierung
Eine vollständige Dokumentation ist für die Einhaltung von Vorschriften und die laufende Wartung unerlässlich.
Erforderliche Dokumentation
- Sicherheitsschaltpläne: Elektrische und pneumatische Schaltpläne
- Testverfahren: Schritt-für-Schritt-Inbetriebnahmeprotokolle
- Leistungsdaten: Zeitmessung und Berechnung des Diagnosedeckungsgrads
- Wartungsverfahren: Wartungsintervalle und Austauschverfahren
Überlegungen zur Nachrüstung
Bei der Aufrüstung bestehender Systeme muss besonders auf Kompatibilität und Betriebskontinuität geachtet werden.
Herausforderungen bei der Nachrüstung
- Platzbeschränkungen: Begrenzter Platz für zusätzliche Überwachungsgeräte
- Änderungen der Verkabelung: Hinzufügen von Rückmeldesignalen zu bestehenden Bedienfeldern
- Produktionsplanung: Minimierung der Ausfallzeiten während der Installation
- Anforderungen an die Ausbildung: Einweisung des Wartungspersonals in die neuen Systeme
Kürzlich half ich Thomas, einem Projektleiter eines kalifornischen Lebensmittelherstellers, bei der Nachrüstung seiner bestehenden Verpackungslinien mit überwachten Sicherheitsventilen, ohne die Produktionspläne zu unterbrechen.
Seine Herausforderungen bei der Integration:
- 24/7 Betrieb: Keine erweiterten Ausfallzeitfenster verfügbar
- Begrenzter Raum: Kompakte Ventilblöcke in engen Gehäusen
- Ältere Kontrollen: 15 Jahre alte SPS-Systeme mit begrenzter E/A-Kapazität
- Regulatorischer Druck: FDA-Inspektion erfordert sofortige Einhaltung
Unsere Bepto-Nachrüstlösung bietet:
- Kompakte Bauweise: Drop-in-Ersatz für bestehende Ventilblöcke
- Minimale Verdrahtung: Integrierte Überwachung reduziert die Komplexität der Verbindungen
- Stufenweiser Einbau: Line-by-line Upgrade während geplanter Wartungsarbeiten
- Kompatibilität mit älteren Versionen: Schnittstellenmodule für ältere PLC-Systeme
Das Projekt wurde ohne Produktionsunterbrechung abgeschlossen und erfüllte alle Sicherheitsanforderungen. 💼
Schlussfolgerung
Überwachte pneumatische Sicherheitsventile bieten wesentliche Fehlererkennungs- und Sicherheitsfunktionen, die in modernen industriellen Anwendungen zur Einhaltung von Vorschriften und zum Schutz von Arbeitnehmern erforderlich sind.
FAQs über überwachte pneumatische Sicherheitsventile
F: Können überwachte Sicherheitsventile in bestehende pneumatische Systeme nachgerüstet werden?
Ja, die meisten überwachten Sicherheitsventile können Standardventile mit minimalen Modifikationen ersetzen, obwohl in der Regel eine zusätzliche Verdrahtung für die Positionsrückmeldung und die Integration der Sicherheits-SPS erforderlich ist.
F: Wie oft müssen die Positionssensoren in Sicherheitsventilen kalibriert werden?
Positionssensoren in Qualitätssicherheitsventilen müssen in der Regel während ihrer Lebensdauer nicht kalibriert werden, es wird jedoch eine jährliche Überprüfung empfohlen, um den ordnungsgemäßen Betrieb und die Diagnose zu bestätigen.
F: Was passiert, wenn ein Kanal in einem zweikanaligen überwachten Ventilsystem ausfällt?
Das System erkennt den Fehler sofort durch die Querüberwachung, leitet eine sichere Abschaltung ein und alarmiert die Bediener, während die Sicherheitsfunktion über den verbleibenden Betriebskanal aufrechterhalten wird.
F: Sind für überwachte Sicherheitsventile besondere Wartungsverfahren erforderlich?
Ja, überwachte Ventile erfordern spezielle Prüfverfahren, die sowohl den mechanischen Betrieb als auch die elektronischen Überwachungsfunktionen verifizieren, aber diese Verfahren sind bei entsprechender Schulung und Dokumentation einfach zu handhaben.
F: Können von Bepto überwachte Sicherheitsventile die Leistungsstufen der Kategorie 4 erreichen?
Unsere überwachten Sicherheitsventilsysteme sind so konzipiert und getestet, dass sie bei ordnungsgemäßer Implementierung sowohl Kategorie 3 als auch Kategorie 4 mit einem Diagnosedeckungsgrad von über 95% erreichen.
-
Lernen Sie die Grundsätze der redundanten Auslegung von Sicherheitssystemen kennen. ↩
-
Hier finden Sie die offizielle Dokumentation zu dieser wichtigen Norm für sicherheitsbezogene Steuerungssysteme. ↩
-
Verstehen Sie, wie diese kritische Kennzahl die Wirksamkeit der Fehlererkennung eines Sicherheitssystems quantifiziert. ↩
-
Erforschen Sie die Technologie und die Funktionsprinzipien von berührungslosen Positionssensoren. ↩
-
Lesen Sie mehr über diese Überprüfungsmethode, mit der die Reaktion eines Systems auf Fehler getestet wird. ↩
