Definieren Sie zuerst den Kontakt. Bezeichnungen wie flach, rund oder unregelmäßig reichen nicht aus, um zwischen Parallel- und Winkelgreifern zu wählen. Parallelbacken sind meist leichter einzusetzen, wenn die Ausrichtung der Finger konstant bleiben muss. Winkelbacken werden wertvoll, wenn ihre Schwenkbahn eine Aufnahme, Wand, Fördererführung oder Zuführstrecke freigibt. Die Rundheit entscheidet nicht über den Mechanismus. Ein zweibackiger Parallelgreifer mit V-förmigen oder konturierten Fingern kann viele zylindrische Werkstücke zentrieren. Auch eine Winkelbewegung garantiert nicht, dass sich ein unregelmäßiges Gussteil zentriert. Das Ergebnis hängt von der vollständigen Kontaktgeometrie, der Reibung, der Bewegungsfreiheit des Werkstücks und der Synchronisation der Backen ab.
Wichtige Erkenntnisse
- Festo legt Greifer anhand von Werkstückmasse, Oberflächenqualität und Backenlänge aus.
- Parallelbacken behalten die Fingerausrichtung über den gesamten Hub bei.
- Winkelbacken tauschen die konstante Ausrichtung gegen eine schwenkende Freigabebahn.
- SMC verwendet das 10- bis 20-Fache des Werkstückgewichts als erste Kraftorientierung und empfiehlt bei Stoßbelastungen zusätzliche Reserve.
Werkstückkontaktgeometrie ist die Kombination aus zulässigen Kontaktzonen, lokaler Oberflächenform, Fingerprofil, Richtung der Kontaktnormalen, Maßtoleranz und der Bahn, die jeder Finger vor und nach dem Greifen durchläuft. Sie bestimmt, ob ein Greifer das Werkstück positioniert, klemmt, markiert, ausstößt oder verfehlt.
Warum kommt die Kontaktgeometrie vor dem Greifertyp?
Die Greiferauslegung von Festo fragt drei Anwendungsdaten ab, die den Kontakt unmittelbar beeinflussen: Objektmasse, Oberflächenqualität und Greiferbackenlänge. Anschließend vergleicht sie parallele, winklige und zentrische Bewegungen, statt den Greifer allein anhand der Werkstückbezeichnung festzulegen (Festo Greiferauslegung, abgerufen am 27.07.2026).
Markieren Sie zunächst jede Fläche, die berührt werden darf, und jede Fläche, die unberührt bleiben muss. Ergänzen Sie den Schwerpunkt des Werkstücks, seine Ausrichtung während der Bewegung, Maßgrenzen, Oberflächenzustand und zulässigen kosmetischen Anpressdruck. Diese Zeichnung ist aussagekräftiger als eine Notiz wie „runde Welle“ oder „unregelmäßiges Gussteil“. Die nächste Frage lautet, ob der Kontakt bei wechselnder Werkstückbreite normal zu einer ebenen Fläche bleiben muss. Parallelbacken behalten die Fingerausrichtung bei, sodass ihre Auflagen während des Arbeitshubs an den gegenüberliegenden Flächen ausgerichtet bleiben können. Winkelbacken drehen sich; dadurch ändern sich Auflagenausrichtung und Kontaktradius beim Schließen der Finger.
Auch die Backenbahn beeinflusst den Zugang. Ein Parallelfinger bewegt sich neben dem Werkstück geradlinig. Ein Winkelfinger schwenkt um einen Drehpunkt und kann sich nach dem Lösen schneller von einer Vorrichtungswand entfernen. Die bevorzugte Bewegung ist diejenige, die einen stabilen Kontakt und eine kollisionsfreie Folge aus Annäherung, Greifen, Transfer und Freigabe erzeugt. Behandeln Sie „parallel oder winklig“ zunächst als Frage der Bewegungsbahn und erst danach als Kraftvergleich. Wenn zwei Greifer das Werkstück sicher halten können, ist die entscheidende Einschränkung oft der Platzbedarf der kundenspezifischen Finger beim Öffnen und nicht die Katalogbreite des Greiferkörpers.
Für den breiteren Vergleich von Leistung und Sicherheit nutzen Sie den Engineering-Leitfaden zum Vergleich von Parallel- und Winkelgreifern. Die Übersicht zu pneumatischen Greifertypen behandelt zentrische, weit öffnende, Kniehebel- und Mehrfinger-Alternativen.
Parallelgreifer sind nicht auf flache Teile beschränkt
Die Auswahlhilfe von Festo für Parallelgreifer enthält ein Beispiel für einen formschlüssigen V-Greifer mit einem Kontaktwinkel von 45 Grad und einem Sicherheitsfaktor von 2. Dieser dokumentierte Fall zeigt, dass konturierte Finger eine parallele Bewegung an zylindrische Werkstücke anpassen können, ohne den Greifer in einen Winkelmechanismus zu verwandeln (Festo Parallelgreifer, abgerufen am 27.07.2026).
Parallelgreifer sind eine gute erste Wahl, wenn das Werkstück zwei gegenüberliegende Flächen, einen kontrollierten Außendurchmesser, eine Innenbohrung oder ein Merkmal aufweist, das kundenspezifische Finger beim Geradlauf erfassen können. Ihr entscheidender Vorteil ist nicht „hohe Kraft“, sondern die vorhersehbare Ausrichtung des Fingers zum Greiferkörper. Eine zylindrische Welle lässt sich mit Fingern mit V-Nuten, gegenüberliegenden konkaven Aufnahmen, austauschbaren Einsätzen oder einer Kombination aus Positioniermerkmal und Reibauflage greifen. Das gewählte Profil muss die gesamte Durchmessertoleranz aufnehmen, ohne dass das Werkstück am Fingergrund ansteht, bevor eine ausreichende Klemmung entsteht.
Bei prismatischen Teilen können flache Auflagen den Kontaktdruck über eine größere Fläche verteilen. Bei dünnen Blechen kann eine breite, nachgiebige Auflage Markierungen reduzieren, zugleich aber ein Verschieben unter Beschleunigung zulassen. Bei bearbeiteten Bauteilen kann eine Aufnahme einen Absatz oder Flansch positionieren und die Abhängigkeit von der Oberflächenreibung verringern. Die Einschränkung ist die gerade Backenbahn. Ein Finger, der in der geschlossenen Position perfekt passt, kann beim Öffnen mit der Aufnahmewand kollidieren. Lange kundenspezifische Finger erhöhen außerdem die Momente an den Grundbacken. Prüfen Sie zulässige Fingerlänge und äußere Lasten des exakten Modells, statt anzunehmen, dass eine größere Bohrung das Problem löst.
Der Leitfaden zum Mechanismus pneumatischer Parallelgreifer erklärt, wie die synchronisierte Translation Zentrierung und Führungsbelastung beeinflusst. Für schwierige Werkstückprofile kombinieren Sie ihn mit dem Leitfaden zur Auslegung kundenspezifischer Greiferfinger.
Wann löst eine Winkelbahn der Backen das eigentliche Problem?
Die Winkelgreiferfamilie MHC2 von SMC verwendet bei den betreffenden Modellen einen angegebenen Fingerbereich von 30 Grad geöffnet bis 10 Grad über die nominale geschlossene Referenz hinaus. Dieser modellspezifische Bogen zeigt den tatsächlichen Vorteil: Die Finger können durch eine sich verändernde Hüllkurve schwenken, statt sich neben dem Werkstück geradlinig zu bewegen (SMC MHC2, abgerufen am 27.07.2026).
Wählen Sie eine Winkelbewegung, wenn geöffnete Finger den Rand einer Vorrichtung freigeben, durch eine enge Öffnung zufahren, sich von einer Fördererführung entfernen oder das Werkstück lösen sollen, ohne seitlich daran entlangzuschleifen. Der vollständige Bogen muss frei von Werkstück, Vorrichtung, Roboterhandgelenk, Sensoren, Kabeln und benachbarten Schutzeinrichtungen bleiben. Eine Winkelbewegung ändert die Fingerausrichtung. Eine flache Auflage kann zuerst eine Kante berühren und sich anschließend zu einer größeren Kontaktfläche drehen. Bei einem konischen oder weichen Bauteil kann diese Richtungsänderung das Teil nach oben, zur Seite oder tiefer in die Aufnahme drücken. Ein konturierter Finger kann den Kontakt korrigieren, aber nur innerhalb des Toleranzbereichs, für den er ausgelegt wurde.
Rundheit allein ist kein ausreichender Grund. Ein zweifingeriger Winkelgreifer kann ein rundes Teil an zwei Punkten berühren, dennoch kann es sich verschieben, wenn ein Finger zuerst anliegt oder die Vorrichtung die Zentrierung begrenzt. Wenn eine konzentrische Positionierung im Vordergrund steht, kann ein zentrischer Dreifinger-Greifer oder eine eigene Aufnahme einen direkteren Lastpfad erzeugen. Winkelgreifer mit Standardwinkel und 180 Grad lösen außerdem unterschiedliche Freigabeprobleme. Vergleichen Sie sie nicht als eine einzige Kategorie. Nutzen Sie den Leitfaden zum Winkelgreifer-Mechanismus, um Öffnungswinkel, Kontaktradius, Mechanikverhalten und den drucklosen Zustand des gewählten Modells zu prüfen.
Wie verändern Außen- und Innengriff die Auswahl?
Bei 0,5 MPa gibt SMC für den MHS2-16D am angegebenen Greifpunkt von 20 mm eine effektive Außenkraft von 21 N und eine Innenkraft von 23 N an. Die Werte unterscheiden sich sogar beim selben Parallelgreifer. Deshalb muss die Greifrichtung vor dem Modellvergleich festgelegt werden (SMC MHS2, abgerufen am 27.07.2026).
Ein Außengriff schließt auf der Außenseite des Werkstücks. Er ist üblich bei Blöcken, Wellen, Gehäusen, Flaschen und Gussteilen mit zugänglichen Außenmerkmalen. Die Finger dürfen ein konisches Werkstück nicht ausstoßen und eine dünne Wand nicht über die zulässige Verformung hinaus zusammendrücken. Ein Innengriff spreizt sich in einer Bohrung, einem Ring, Rohr oder Absatz. Er kann äußere Sichtflächen unberührt lassen und den Kontakt näher an einen geeigneten Positionierdurchmesser legen. Das Werkstück muss jedoch ausreichende Wandfestigkeit, Einführspiel und einen Freigabepfad besitzen, der die Finger nicht durch eine empfindliche Bohrung zieht.
Die Greifrichtung kann die bevorzugte Backenbahn umkehren. Ein Parallelgreifer kann sich in einer Bohrung spreizen und dabei die Auflagenausrichtung beibehalten. Ein Winkelgreifer kann mit geschlossenen Fingern einfahren und anschließend zu einem Absatz schwenken; die Fingerspitzen müssen die Bohrung jedoch sowohl beim Einführen als auch beim Herausziehen freigeben. Formschluss und Reibschluss sind ebenfalls getrennt zu betrachten. Ein Reibgriff beruht auf Normalkraft und einem konservativ angesetzten Oberflächenkoeffizienten. Ein formschlüssiges Merkmal erfasst einen Absatz, eine Nut, einen Flansch oder eine Bohrung und kann die Rutschempfindlichkeit verringern. Zur Beherrschung von Schwingung und Position kann dennoch eine Vorspannung erforderlich sein.
Für eine vorläufige Reibkraftauslegung kann der Pneumatische Greiferkraft-Rechner die erforderliche Kraft je Backe abschätzen. Behandeln Sie das Ergebnis als Eingang in die modellspezifische Kraftkennlinie und nicht als Nachweis, dass gewählte Finger, Führungsbelastungen oder Werkstückspannungen zulässig sind.
Fingergeometrie bestimmt Kontakt, Zentrierung und Beschädigung
SCHUNK nennt für die Variante MPG-plus 40 eine maximal zulässige Fingerlänge von 50 mm und unterscheidet die Kraft bei Fingerlänge null von der nominalen Schließkraft. Deshalb muss die Geometrie kundenspezifischer Finger anhand der zulässigen Lastdaten des Greifers geprüft werden und nicht nur anhand seiner Nennkraft (SCHUNK MPG-plus 40, abgerufen am 27.07.2026).
Verwenden Sie flache Auflagen, wenn das Werkstück breite gegenüberliegende Flächen und nur geringe Positionsstreuung bietet. Nachgiebige Auflagen schützen Oberflächen. Sie können auch die Reibung erhöhen, doch Kompression, Verschleiß, Verschmutzung und Temperatur können die wiederholbare Positionierung verschlechtern. Verwenden Sie V-Nuten bei runden Querschnitten, wenn zwei Kontaktlinien eine akzeptable Zentrierung und Flächenpressung erzeugen. Nutwinkel, Werkstückdurchmesserbereich, Kantenradien und Auflagensteifigkeit bestimmen, ob beide Seiten wie vorgesehen anliegen. Verwerfen Sie jede Auslegung, bei der eine Welle auf einer einzelnen scharfen Kante balancieren kann, während der gegenüberliegende Finger unbelastet bleibt.
Konturierte Aufnahmen eignen sich für Gussteile, Formteile und asymmetrische Profile. Trennen Sie Positionierung und Klemmung. Wenn jede Fläche gleichzeitig positionieren soll, kann die normale Toleranzstreuung zu Kippen, unvollständigem Sitz oder überhöhter lokaler Pressung führen. Aus unserer Erfahrung macht das Einfärben der vorgesehenen Kontaktzonen in der Werkstückzeichnung Unklarheiten sichtbar, bevor die detaillierte Fingerauslegung beginnt. Verwenden Sie eine Farbe für die starre Positionierung, eine zweite für nachgiebige Klemmung und eine dritte für verbotenen Kontakt. Mechanik, Steuerung, Qualität und Einkauf können dann dieselbe Fingerfunktion besprechen, ohne sich auf unterschiedliche verbale Auslegungen zu stützen.
Halten Sie den Kontaktpunkt möglichst nahe an der Grundbacke. Längere Finger verstärken das Moment aus Werkstückgewicht, Beschleunigung, Versatz und Kollision. Prüfen Sie bei Winkelgreifern außerdem Masse und Trägheit der Finger, da der Mechanismus das Anbauteil über den gesamten Bogen beschleunigen und abbremsen muss.
Wie sind Toleranz und erster Kontakt zu prüfen?
Die SMC-Baureihe MHZ2 zeigt bei kleineren Modellen Gesamtöffnungs- und -schließhübe ab 4 mm bis zu größeren modellspezifischen Werten; die Kraft wird für definierte Greifpunktabstände angegeben. Hub und Kraft benötigen daher getrennte Toleranzprüfungen. Nicht genutzter Kataloghub ist nicht automatisch verfügbarer Fingerfreiraum (SMC MHZ2, abgerufen am 27.07.2026).
Erstellen Sie minimale, nominale und maximale Werkstückmodelle. Ergänzen Sie Fertigungstoleranz der Finger, Montagetoleranz, Backenwiederholgenauigkeit, Führungsspiel, Auflagenkompression, Vorrichtungsposition sowie Positionierfehler von Roboter oder Schlitten. Das Ziel ist nicht nur der Nachweis, dass die Backen um das nominale CAD-Modell schließen können. Ermitteln Sie den frühestmöglichen Kontakt unter jeder Toleranzbedingung. Bei einem Parallelgreifer kann eine Seite früher anliegen, weil das Teil außermittig in der Aufnahme sitzt. Bei Winkelfingern kann sich der Kontaktwinkel mit der Werkstückgröße ändern, sodass ein größeres Teil die Auflage an einer Kante trifft, bevor die ausgelegte Kontaktfläche anliegt.
Ermitteln Sie anschließend die geschlossene Position ohne Werkstück. Die Finger dürfen nicht so miteinander, mit der Vorrichtung oder mit einem harten Anschlag kollidieren, dass der Greifer beschädigt wird. Die Sensorlogik muss einen Leerhub vom akzeptierten Werkstückfenster unterscheiden, wenn ein Fehlgriff den Prozess fortsetzen könnte. Prüfen Sie bei runden und konischen Teilen, ob die Kraftrichtung das Werkstück in die Aufnahme zieht oder herausdrückt. Bei dünnen Teilen sind Knicken und lokale Eindrückung zu prüfen. Bei nachgiebigen Teilen ist die verformte Geometrie einzubeziehen, weil sich die Kontaktlage mit steigendem Druck verschieben kann.
Ein einzelner Abschnitt zur geschlossenen Position reicht nicht aus. Vergleichen Sie vollständig geöffnete Position, ersten möglichen Kontakt, nominalen Griff und vollständig geschlossene Position ohne Werkstück. Freigabekollisionen und falsch-positive Sensorsignale werden oft erst sichtbar, wenn diese vier Zustände gemeinsam geprüft werden.
Geometrieorientierter CAD- und Muster-Validierungsablauf
SMC unterteilt die Auswahl von Winkelgreifern in drei Prüfungen: Greifkraft, Greifpunkt und Trägheit des Anbauteils. Diese Reihenfolge erinnert daran, dass dieselbe Fingerzeichnung gleichzeitig Haltevermögen, Backenbelastung und dynamisches Verhalten beeinflusst (SMC MHC2 Modellauswahl, abgerufen am 27.07.2026).
Verwenden Sie diesen Validierungsablauf:
- Werkstückfamilie festlegen. Zeichnungen, Masse, Schwerpunkt, Toleranzgrenzen, Oberflächenzustand, Temperatur und bekannte Fehler wie Grate oder Gratansätze zusammentragen.
- Kontaktfunktionen markieren. Starre Positionierung, Klemmung, Oberflächenschutz und verbotene Zonen trennen.
- Beide Backenbahnen modellieren. Geradlauf und Schwenkbewegung mit realistischen Fingerkörpern, Befestigern, Sensoren und Montageadaptern vergleichen.
- Jeden Zustand prüfen. Öffnen, ersten Kontakt, akzeptierten Griff, Leerhub, Freigabe und Rückzug untersuchen.
- Lasten prüfen. Druck am Einsatzort, Beschleunigung, Reibung, Kontaktabstand, Fingermasse und die zulässigen Lastkurven des Herstellers verwenden.
- Produktionsnahe Finger bauen. Produktionsmaterial, Beschichtungen, Auflagenhärte, Kantenradien und Befestigungsanordnung verwenden.
- Toleranzsatz testen. Wo zutreffend minimale, nominale, maximale, ölige, trockene, warme, kalte und kosmetisch empfindliche Muster einbeziehen.
- Abnahme dokumentieren. Sitz, Positionsfenster, Markierungen, Verformung, Rutschen, Kollisionsfreiraum, Sensorreaktion und Freigabeverhalten festhalten.
Testen Sie unter der Produktionsbewegung. Ein statischer vertikaler Halt beweist nicht die Haltefähigkeit bei Roboterbeschleunigung, abruptem Stopp oder einer horizontalen Bewegung in derselben Ausrichtung. Ebenso repräsentiert ein sauberes Muster kein Produktionswerkstück mit Kühlschmierstoff, Staub, Trennmittel oder Kondensat. Verwenden Sie kontrollierten Greiferdruck und zeichnen Sie ihn während Bewegung und Kontakt auf. Der statische Reglerdruck kann akzeptabel wirken, während gleichzeitig bewegte Antriebe einen dynamischen Druckabfall erzeugen. Wenn die Geometrie besteht, das Werkstück aber nur bei Spitzenbedarf rutscht, trennen Sie das Druckluftproblem von der Fingerauslegung.
Die Maschinensicherheit bleibt ein eigenes Freigabekriterium. ISO 4414 legt allgemeine Anforderungen an pneumatische Systeme und Komponenten fest; die vollständige Risikobeurteilung der Maschine muss jedoch die zulässige Reaktion auf Luftverlust, Not-Halt, Sensorabweichung und ein herabfallendes Werkstück definieren (ISO 4414:2010, bestätigt 2021; abgerufen am 27.07.2026).
Was sollte eine geometrieorientierte RFQ enthalten?
Der Auslegungsablauf von Festo kann nach Eingabe der Anwendungsdaten bis zu drei Lösungen liefern: ein exaktes Ergebnis, eine kostengünstige Option und eine Option mit hoher Kraft oder hohem Drehmoment. Eine brauchbare RFQ muss die Anwendung daher so beschreiben, dass Vor- und Nachteile verglichen werden können, statt nur eine Bohrungsgröße anzufordern (Festo Greiferauslegung, abgerufen am 27.07.2026).
Senden Sie folgende Angaben:
| RFQ-Feld | Erforderliche Geometrieangaben |
|---|---|
| Werkstück | Zeichnung, 3D-Modell, Masse, Schwerpunkt und Toleranzgrenzen |
| Kontaktzonen | Zulässige, bevorzugte, kosmetische, beschichtete, empfindliche und verbotene Flächen |
| Greifrichtung | Innen- oder Außengriff sowie erforderliche Werkstückausrichtung |
| Fingerfunktion | Positionieren, per Reibschluss klemmen, formschlüssig greifen, schützen oder lösen |
| Bewegung | Annäherungsrichtung, Beschleunigung, Stoppprofil, Zyklusfrequenz und Rückzugsbahn |
| Vorrichtung | Aufnahme, Wände, Führungen, benachbarte Werkzeuge, Sensoren und Kollisionssperrzonen |
| Umgebung | Öl, Staub, Wasser, Waschen, Temperatur und abrasive Verschmutzung |
| Druckluft und Steuerung | Dynamischer Druck, Ventilzustand, Erkennungsanforderung und Reaktion auf Luftverlust |
| Abnahme | Positionsfenster, zulässige Markierungen, maximale Verformung und Musterprüfbedingungen |
Fügen Sie kommentierte Screenshots der vier erforderlichen Fingerzustände bei. Schließen Sie minimale und maximale Werkstückmodelle ein, nicht nur die nominale Baugruppe. Wenn ein Lieferant sowohl parallele als auch winklige Lösungen vorschlägt, fordern Sie für jede Lösung Definition des Kontaktpunkts, Fingerlänge, Kraftkurve, zulässige Backenlasten, offene Hüllkurve und verwendete Annahmen an. Genehmigen Sie keinen „Drop-in-Ersatz“ allein aufgrund der Montageabmessungen. Anschlusslage, Sensorposition, Backenschnittstelle, Kraftdefinition, zulässige Fingerlasten, Hub, Wiederholgenauigkeit, Luftverbrauch, Masse und Verhalten im sicheren Zustand können abweichen. Fixieren Sie den vollständigen Bestellcode und die freigegebene Fingerzeichnung.
FAQ zu Parallel- und Winkelgreifern: Was müssen Ingenieure prüfen?
Die Modellauswahl von SMC verwendet zunächst einen Greifkraftbereich vom 10- bis 20-Fachen des Werkstückgewichts und fordert bei Beschleunigung oder Stoß zusätzliche Reserve. Die fünf Antworten unten halten diese Kraftprüfung getrennt von Kontaktgeometrie, Fingerbahn, Werkstücktoleranz, Vorrichtungsfreiraum und Mustervalidierung (SMC MHC2 Modellauswahl, abgerufen am 27.07.2026).
Kann ein Parallelgreifer ein zylindrisches Werkstück halten?
Ja. Parallelbacken können V-Nuten, konkave Aufnahmen, nachgiebige Einsätze oder Finger mit Merkmalaufnahme verwenden, um viele zylindrische Teile zu halten. Prüfen Sie die vollständige Durchmessertoleranz, den Kontakt an beiden Fingern, Flächenpressung, Zentrierfreiheit und Freigabespiel. Die runde Geometrie allein ist kein technischer Grund für einen Winkelgreifer.
Zentrieren Winkelgreifer unregelmäßige Teile automatisch?
Nein. Eine symmetrische Backenbewegung garantiert keine Zentrierung des Werkstücks. Ein Finger kann zuerst anliegen und die drehende Auflage das Teil in eine unbeabsichtigte Richtung drücken. Die Zentrierung hängt von Fingerkontur, Kontaktnormalen, Reibung, Bewegungsfreiheit der Vorrichtung, Werkstücktoleranz und der Synchronisation beider Backen unter Last ab.
Welcher Greifer ist für empfindliche Teile sicherer?
Keiner der beiden Typen ist grundsätzlich sicherer. Das Verhalten bei empfindlichen Teilen hängt von Kontaktfläche, Nachgiebigkeit der Auflage, Druckregelung, Fingersteifigkeit, Schließgeschwindigkeit, Werkstückabstützung und lokaler Spannung ab. Eine Parallelbewegung kann die Auflagenausrichtung beibehalten, während eine Winkelbewegung den Annäherungswinkel ändert. Testen Sie Produktionsmuster mit Worst-Case-Toleranz und -Druck, bevor Sie die Auslegung freigeben.
Ist ein Winkelgreifer immer kompakter?
Nein. Die Körperbreite ist nur eine Dimension. Ein Winkelgreifer kann einen kompakten Körper besitzen, aber eine große Schwenkhüllkurve der Finger benötigen. Ein Parallelmodell kann breiter sein und dennoch in die Station passen, weil sich seine Finger innerhalb des verfügbaren Raums geradlinig bewegen. Vergleichen Sie in CAD die vollständigen Hüllkurven für Öffnen, Schließen, Greifen und Rückzug.
Welche Informationen sind beim Vergleich zweier Modelle am wichtigsten?
Vergleichen Sie die Kraft am tatsächlichen Kontaktpunkt, zulässige Fingerlänge und Backenlasten, Öffnungsbereich, Fingerbahn, dynamischen Druck, Werkstücktoleranz, Vorrichtungsfreiraum, Sensorfenster und Reaktion nach Luftverlust. Nennbohrung oder Maximalkraft allein belegen keine Gleichwertigkeit. Verwenden Sie die freigegebene Fingerzeichnung und das Mustertestprotokoll als Teil der Genehmigung.
Quellen und technische Verweise
- Festo Greiferauslegung, Anwendungsdaten und Vergleichsablauf; abgerufen am 27.07.2026.
- Festo Parallelgreifer HGPT, HGPL und HGDS, Beispiel zur V-Greiferauswahl und Grundlagen der Greifkraft; abgerufen am 27.07.2026.
- SMC Parallelgreifer MHZ2, Daten zu Hub, Druck, Kraft und Greifpunkt; abgerufen am 27.07.2026.
- SMC Winkelgreifer MHC2, Winkelbewegung und modellspezifische Produktdaten; abgerufen am 27.07.2026.
- SMC MHC2 Modellauswahl, Hinweise zu Greifkraft, Greifpunkt, Anbauteilträgheit und Sicherheitsreserve; abgerufen am 27.07.2026.
- SMC Parallelgreifer MHS2, Definitionen der effektiven Innen- und Außenkraft; abgerufen am 27.07.2026.
- SCHUNK MPG-plus 40, Annahmen zu Fingerlänge, Kraft, Druck und Beschleunigung; abgerufen am 27.07.2026.
- ISO 4414:2010, Sicherheitsanforderungen an pneumatische Fluidtechniksysteme und -komponenten; 2021 bestätigt; abgerufen am 27.07.2026.