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Kraftregelungsmodus vs. Positionsregelungsmodus in intelligenten Zylindern
Pneumatische Zylinder

Kraftregelungsmodus vs. Positionsregelungsmodus in intelligenten Zylindern

Der Kraftregelungsmodus reguliert den Druck oder die Kraftabgabe eines intelligenten Zylinders, um unabhängig von der Position eine konstante Druck-/Zugkraft aufrechtzuerhalten, ideal für Press-, Klemm- und Montagevorgänge. Der Positionsregelungsmodus konzentriert sich auf das Erreichen und Aufrechterhalten einer präzisen Wagenposition entlang des Hubs, perfekt für Pick-and-Place-, Sortier- und Positionierungsaufgaben. Die Wahl hängt davon ab, ob Ihre Anwendung den Schwerpunkt auf “wie stark” (Kraft) oder “wo genau” (Position) der Zylinder wirkt, legt.

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Differenzdruckmessung – Erkennen des Hubendes ohne Schalter
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Differenzdruckmessung: Erkennen des Hubendes ohne Schalter

Die Differenzdruckmessung erkennt die Endlagen des Zylinders, indem sie den Druckunterschied zwischen Kammer A und Kammer B überwacht. Wenn der Kolben eine der beiden Endlagen erreicht, steigt der Druck in der aktiven Kammer sprunghaft an, während der Druck in der Auslasskammer auf nahezu Atmosphärendruck fällt. Dadurch entsteht ein charakteristisches Drucksignal, das die Position zuverlässig anzeigt, ohne dass physische Schalter, Magnete oder Sensoren am Zylinderkörper angebracht werden müssen.

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Dual-Loop-Regelungsstrategien für die Synchronisation von Pneumatikzylindern
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Dual-Loop-Regelungsstrategien für die Synchronisation von Pneumatikzylindern

Dual-Loop-Regelungsstrategien verwenden zwei verschachtelte Rückkopplungsschleifen, um mehrere Pneumatikzylinder zu synchronisieren: eine innere Geschwindigkeitsschleife, die die Geschwindigkeit einzelner Zylinder durch proportionale Ventilmodulation regelt, und eine äußere Positionsschleife, die die Zylinderpositionen vergleicht und die Geschwindigkeitssollwerte anpasst, um Synchronisationsfehler zu minimieren. Diese Architektur erreicht in der Regel eine Synchronisationsgenauigkeit von ±0,5 mm bis ±2 mm über Hublängen von bis zu 3 Metern, verglichen mit ±10-50 mm bei einfachen Pneumatiksystemen.

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Der Einfluss des Totvolumens auf die Energieeffizienz von Pneumatikzylindern
Pneumatische Zylinder

Der Einfluss des Totvolumens auf die Energieeffizienz von Pneumatikzylindern

Totvolumen bezeichnet die in Zylinderendkappen, Anschlüssen und Verbindungskanälen eingeschlossene Druckluft, die nicht zur nützlichen Arbeit beitragen kann, aber bei jedem Zyklus unter Druck gesetzt und wieder drucklos gemacht werden muss, was die Energieeffizienz direkt verringert, da zusätzliche Druckluft benötigt wird, ohne dass eine proportionale Kraftleistung erzeugt wird.

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