Φυσική του κυλίνδρου κενού: Δυναμική ανάσυρσης δυνάμεων

Ένας απογοητευμένος μηχανικός συντήρησης εξετάζει μια γραμμή παραγωγής που έχει σταματήσει, στην οποία υπάρχει ένας μεγάλος κύλινδρος και ένας πίνακας ελέγχου που εμφανίζει μια προειδοποίηση "PRESSURE IMBALANCE" (ανισορροπία πίεσης), απεικονίζοντας τις συνέπειες της παραβίασης της δυναμικής σύμπτυξης του κυλίνδρου κενού. — Ανισορροπία πίεσης κυλίνδρου κενού

Εισαγωγή

Έχετε δει ποτέ μια γραμμή παραγωγής να σταματάει επειδή κάποιος δεν κατάλαβε τη φυσική πίσω από τον κύλινδρο κενού; 🤔 Το έχω δει να συμβαίνει περισσότερες φορές από όσες θα ήθελα να παραδεχτώ. Όταν οι μηχανικοί παραβλέπουν τις θεμελιώδεις δυνάμεις που διέπουν τη δυναμική της ανάσυρσης, ο εξοπλισμός χαλάει, οι προθεσμίες δεν τηρούνται και τα κόστη εκτινάσσονται στα ύψη.

Η φυσική των κυλίνδρων κενού επικεντρώνεται στις διαφορές αρνητικής πίεσης που δημιουργούν δύναμη σύσπασης. Σε αντίθεση με τους παραδοσιακούς πνευματικούς κυλίνδρους που ωθούν με πεπιεσμένο αέρα, οι κύλινδροι κενού τραβούν εκκενώνοντας αέρα από έναν θάλαμο, επιτρέποντας στην ατμοσφαιρική πίεση να ωθήσει το έμβολο προς τα πίσω. Η κατανόηση αυτών των δυνάμεων — που συνήθως κυμαίνονται από 50-500N ανάλογα με το μέγεθος της οπής — είναι κρίσιμη για τον σωστό σχεδιασμό της εφαρμογής και την αξιόπιστη λειτουργία.

Τον περασμένο μήνα, μίλησα με τον David, έναν υπεύθυνο συντήρησης σε μια μονάδα συσκευασίας στο Μίσιγκαν. Το σύστημα κυλίνδρων κενού του συνέχιζε να παρουσιάζει βλάβες στη μέση του κύκλου λειτουργίας, προκαλώντας ζημιά στα προϊόντα και διακοπές στη γραμμή παραγωγής. Η βασική αιτία; Κανείς από την ομάδα του δεν κατανοούσε αρκετά καλά τη δυναμική της ανάσυρσης για να διαγνώσει την ανισορροπία της πίεσης. Ας δούμε μαζί τη φυσική που θα μπορούσε να είχε εξοικονομήσει στον David χιλιάδες δολάρια σε χρόνο διακοπής λειτουργίας.

Πίνακας περιεχομένων

Ποιες δυνάμεις προκαλούν την ανάσυρση του κυλίνδρου κενού;
Πώς οι διαφορές πίεσης δημιουργούν δυναμική συστολής;
Γιατί το μέγεθος της οπής επηρεάζει δραματικά τη δύναμη ανάσυρσης;
Ποιοι παράγοντες περιορίζουν την απόδοση του κυλίνδρου κενού;

Ποιες δυνάμεις προκαλούν την ανάσυρση του κυλίνδρου κενού;

Η μαγεία πίσω από τους κυλίνδρους κενού δεν είναι πραγματικά μαγεία — είναι καθαρή φυσική. ⚙️

Η ανάσυρση του κυλίνδρου κενού πραγματοποιείται με ατμοσφαιρική πίεση¹ που ασκείται στην επιφάνεια του εμβόλου όταν ο αέρας απομακρύνεται από τον θάλαμο ανάσυρσης. Η δύναμη ισούται με την ατμοσφαιρική πίεση (περίπου 101,3 kPa στο επίπεδο της θάλασσας) πολλαπλασιασμένη με την αποτελεσματική επιφάνεια του εμβόλου, μείον τυχόν αντίθετες δυνάμεις από τριβή, φορτίο και υπολειπόμενη πίεση.

Τεχνικό διάγραμμα που απεικονίζει τη φυσική της σύμπτυξης του κυλίνδρου κενού, δείχνοντας τη σχέση μεταξύ της ατμοσφαιρικής πίεσης που αντιδρά στην πίεση κενού για να δημιουργήσει δύναμη σύμπτυξης, λαμβάνοντας παράλληλα υπόψη την τριβή και την αντίσταση φορτίου. Ο βασικός τύπος της δύναμης εμφανίζεται σε εμφανές σημείο κάτω από την τομή. — Διάγραμμα δύναμης ανάκλησης κυλίνδρου κενού

Η θεμελιώδης εξίσωση δύναμης

Στην Bepto Pneumatics, χρησιμοποιούμε αυτόν τον βασικό τύπο για τον υπολογισμό του μεγέθους των κυλίνδρων κενού για τους πελάτες μας:

$F = (P_{atm} – P_{vac}) \times A – F_{τριβή} – F_{φορτίο}$

Πού:

$F$ = Καθαρή δύναμη σύμπτυξης
$P_{atm}$ = Ατμοσφαιρική πίεση (~101,3 kPa)
$P_{vac}$ = Πίεση θαλάμου κενού (συνήθως 10-20 kPa απόλυτη)
$A$ = Αποτελεσματική επιφάνεια εμβόλου (πr²)
$F_{τριβή}$ = εσωτερική τριβή στεγανοποίησης²
$F_{φορτίο}$ = Αντίσταση εξωτερικού φορτίου

Τρεις βασικές συνιστώσες της δύναμης

Δύναμη ατμοσφαιρικής πίεσης: Η κυρίαρχη κινητήρια δύναμη, που ωθεί το έμβολο προς τον εκκενωμένο θάλαμο.
Διαφορά δύναμης κενού: Βελτιωμένο με βαθύτερα επίπεδα κενού (υψηλότερη χωρητικότητα αντλίας κενού)
Αντίσταση των δυνάμεων της αντίστασης: Τριβή, βάρος φορτίου και τυχόν αντίθλιψη

Θυμάμαι που συνεργάστηκα με τη Sarah, μια μηχανικό αυτοματισμού στο Οντάριο, η οποία προδιαγράφει κυλίνδρους κενού για μια εφαρμογή pick-and-place. Αρχικά επέλεξε έναν κύλινδρο διαμέτρου 32 mm, αλλά αφού υπολογίσαμε τις πραγματικές δυνάμεις —συμπεριλαμβανομένου του ωφέλιμου φορτίου 15 kg και της τριβής από τους γραμμικούς οδηγούς— την αναβαθμίσαμε σε κύλινδρο διαμέτρου 40 mm. Το σύστημά της λειτουργεί άψογα εδώ και δύο χρόνια, έχοντας διαχειριστεί πάνω από 2 εκατομμύρια κύκλους. 💪

Πώς οι διαφορές πίεσης δημιουργούν δυναμική συστολής;

Η κατανόηση των διαφορών πίεσης είναι το σημείο όπου η θεωρία συναντά την πραγματική απόδοση.

Η δυναμική της συστολής εξαρτάται από τη διαφορά πίεσης μεταξύ του θαλάμου κενού (συνήθως 10-20 kPa απόλυτη) και της ατμοσφαιρικής πίεσης (101,3 kPa). Αυτή η διαφορά 80-90 kPa διαφορά πίεσης³ που επιταχύνει το έμβολο. Ο ρυθμός ανάσυρσης εξαρτάται από τον ρυθμό ροής της αντλίας κενού, τον όγκο του θαλάμου και τον χρόνο απόκρισης της βαλβίδας.

Η σχέση πίεσης-χρόνου

Η σύμπτυξη του κυλίνδρου κενού δεν είναι στιγμιαία, αλλά ακολουθεί μια χαρακτηριστική καμπύλη:

Φάση	Διάρκεια	Αλλαγή πίεσης	Ταχύτητα εμβόλου
Αρχική εκκένωση	0-50 ms	101→60 kPa	Επιτάχυνση
Μέγιστη ταχύτητα	50-150ms	60→20 kPa	Μέγιστο
Τελική τοποθέτηση	150-200 ms	20→10 kPa	Επιβράδυνση

Κρίσιμοι παράγοντες δυναμικής

Χωρητικότητα αντλίας κενού: Οι υψηλότερες ταχύτητες ροής (μετρούμενες σε L/min) μειώνουν τον χρόνο εκκένωσης και αυξάνουν την ταχύτητα ανάσυρσης. Οι κύλινδροι κενού Bepto της εταιρείας μας είναι βελτιστοποιημένοι για αντλίες που παρέχουν 40-100 L/min για βιομηχανικές εφαρμογές.

Όγκος θαλάμου: Οι κύλινδροι με μεγαλύτερο διάμετρο έχουν μεγαλύτερο εσωτερικό όγκο, οπότε απαιτείται περισσότερος χρόνος για την εκκένωσή τους. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ένας κύλινδρος διαμέτρου 63 mm συστέλλεται ελαφρώς πιο αργά από έναν κύλινδρο διαμέτρου 32 mm υπό τις ίδιες συνθήκες κενού.

Απόκριση βαλβίδας: Το ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα⁴ Η ταχύτητα μεταγωγής επηρεάζει άμεσα τον χρόνο κύκλου. Συνιστούμε βαλβίδες με χρόνο απόκρισης κάτω των 15 ms για εφαρμογές υψηλής ταχύτητας.

Γιατί το μέγεθος της οπής επηρεάζει δραματικά τη δύναμη ανάσυρσης;

Εδώ είναι που τα μαθηματικά γίνονται ενδιαφέροντα — και όπου πολλοί μηχανικοί κάνουν κοστοβόρα λάθη. 📊

Η δύναμη ανάσυρσης αυξάνεται με το τετράγωνο της διαμέτρου της οπής, επειδή η δύναμη είναι ανάλογη με την επιφάνεια του εμβόλου (πr²). Διπλασιάζοντας τη διάμετρο της οπής τετραπλασιάζεται η αποτελεσματική επιφάνεια, τετραπλασιάζοντας έτσι τη δύναμη ανάσυρσης υπό ίδιες συνθήκες πίεσης. Ένας κύλινδρος διαμέτρου 63 mm παράγει περίπου τέσσερις φορές τη δύναμη ενός κυλίνδρου διαμέτρου 32 mm.

Εικονογραφική παράσταση του "Νόμου του τετραγώνου", σύμφωνα με τον οποίο η δύναμη ανάσυρσης του κυλίνδρου κενού αυξάνεται εκθετικά με τη διάμετρο της οπής. Δείχνει μια οπή 25 mm με δύναμη x1, μια οπή 50 mm με δύναμη x4 (με την ένδειξη "Διπλή οπή = τετραπλή δύναμη") και μια οπή 63 mm με δύναμη x6, αποδεικνύοντας τη τετραγωνική σχέση. — Ο νόμος του τετραγώνου - Διάμετρος οπής έναντι δύναμης

Σύγκριση δύναμης ανά μέγεθος οπής

Ακολουθεί μια πρακτική σύγκριση με χρήση τυπικών συνθηκών κενού (διαφορά 85 kPa):

Διάμετρος οπής	Αποτελεσματική περιοχή	Θεωρητική δύναμη	Πρακτική δύναμη*
25mm	491 mm²	42N	35N
32mm	804 mm²	68N	58N
40mm	1.257 mm²	107N	92N
50mm	1,963 mm²	167N	145N
63mm	3,117 mm²	265N	230N

*Η πρακτική δύναμη αντισταθμίζει την απώλεια ~15% λόγω τριβής και αντίστασης της στεγανοποίησης.

Ο νόμος του τετραγώνου σε δράση

Αυτή η τετραγωνική σχέση σημαίνει ότι μικρές αυξήσεις στο μέγεθος της οπής αποφέρουν σημαντική αύξηση της δύναμης:

Αύξηση διαμέτρου 25% = αύξηση δύναμης 56%
Αύξηση διαμέτρου 50% = αύξηση δύναμης 125%
Αύξηση διαμέτρου 100% = αύξηση δύναμης 300%

Στην Bepto Pneumatics, συχνά βοηθάμε τους πελάτες να επιλέξουν τον κατάλληλο κύλινδρο. Η υπερβολική διαστασιολόγηση σπαταλά χρήματα και επιβραδύνει τους χρόνους κύκλου, ενώ η υποδιαστασιολόγηση προκαλεί βλάβες. Οι εναλλακτικές λύσεις κυλίνδρων χωρίς ράβδο που προσφέρουμε σε σχέση με τις μεγάλες μάρκες OEM προσφέρουν τις ίδιες επιλογές διαμέτρου με 30-40% χαμηλότερο κόστος, καθιστώντας οικονομική την επιλογή του βέλτιστου μεγέθους χωρίς περιορισμούς στον προϋπολογισμό. 💰

Ποιοι παράγοντες περιορίζουν την απόδοση του κυλίνδρου κενού;

Ακόμα και η τέλεια φυσική αντιμετωπίζει περιορισμούς στον πραγματικό κόσμο. Ας μιλήσουμε για το τι περιορίζει πραγματικά το σύστημά σας. ⚠️

Η απόδοση του κυλίνδρου κενού περιορίζεται από τέσσερις βασικούς παράγοντες: μέγιστο επιτεύξιμο επίπεδο κενού (συνήθως 10-15 kPa απόλυτη πίεση⁵ με τυπικές αντλίες), τριβή στεγανοποίησης (κατανάλωση 10-20% θεωρητικής δύναμης), ποσοστά διαρροής αέρα (αύξηση με τη φθορά της στεγανοποίησης) και διακύμανση της ατμοσφαιρικής πίεσης (επίδραση στη δύναμη έως και 15% μεταξύ εγκαταστάσεων σε επίπεδο θάλασσας και σε μεγάλο υψόμετρο).

Ένα τεχνικό infographic με φόντο ένα σχέδιο με τίτλο "Πραγματικοί περιορισμοί των κυλίνδρων κενού", που απεικονίζει τέσσερις αλληλένδετους παράγοντες που περιορίζουν την απόδοση: μέγιστο επιτεύξιμο επίπεδο κενού (10-15 kPa abs.), τριβή και φθορά της στεγανοποίησης με αποτέλεσμα απώλεια δύναμης 10-30%, αύξηση των ποσοστών διαρροής αέρα που οδηγούν σε βλάβη και περιβαλλοντικοί παράγοντες όπως το υψόμετρο και η θερμοκρασία. — Πραγματικοί περιορισμοί των κυλίνδρων κενού Infographic

Παράγοντες που περιορίζουν την απόδοση

1. Περιορισμοί στάθμης κενού

Οι τυπικές βιομηχανικές αντλίες κενού επιτυγχάνουν απόλυτη πίεση 10-20 kPa. Για να επιτευχθεί πίεση κάτω από 10 kPa απαιτείται ακριβός εξοπλισμός υψηλού κενού με φθίνουσα απόδοση — επιτυγχάνετε μόνο οριακή αύξηση της δύναμης, ενώ αυξάνετε δραματικά το κόστος και τη συντήρηση.

2. Τριβή και φθορά στεγανοποίησης

Κάθε κύλινδρος κενού έχει εσωτερικές σφραγίδες που δημιουργούν τριβή:

Νέες τσιμούχες: 10-15% απώλεια δύναμης
Φθαρμένες τσιμούχες: απώλεια δύναμης 20-30% + διαρροή αέρα
Κατεστραμμένες σφραγίδες: Βλάβη συστήματος

Κατασκευάζουμε τους κυλίνδρους κενού Bepto με σφραγίδες πολυουρεθάνης υψηλής ποιότητας που διατηρούν σταθερές τις ιδιότητες τριβής για εκατομμύρια κύκλους.

3. Υποβάθμιση του ρυθμού διαρροής

Ακόμη και οι μικροσκοπικές διαρροές επηρεάζουν την απόδοση:

Ρυθμός διαρροής	Επιπτώσεις στις επιδόσεις	Σύμπτωμα
<0,1 L/min	Αμελητέο	Κανονική λειτουργία
0,1-0,5 L/min	5-10% απώλεια δύναμης	Ελαφρώς πιο αργή ανάσυρση
0,5-2,0 L/min	20-40% απώλεια δύναμης	Εμφανώς αργή
>2,0 L/min	Σφάλμα συστήματος	Δεν μπορεί να διατηρήσει το κενό

4. Περιβαλλοντικοί παράγοντες

Επιδράσεις του υψομέτρου: Σε υψόμετρο 2.000 μέτρων, η ατμοσφαιρική πίεση μειώνεται σε ~80 kPa (έναντι 101 kPa στο επίπεδο της θάλασσας), μειώνοντας τη διαθέσιμη δύναμη κατά περίπου 20%.

Θερμοκρασία: Οι ακραίες θερμοκρασίες επηρεάζουν την ελαστικότητα των στεγανοποιητικών και την πυκνότητα του αέρα, επηρεάζοντας τόσο την τριβή όσο και τις διαφορές πίεσης.

Μόλυνση: Η σκόνη και η υγρασία μπορούν να προκαλέσουν ζημιά στις σφραγίδες και τις βαλβίδες, επιταχύνοντας την υποβάθμιση της απόδοσης.

Στρατηγικές βελτιστοποίησης

Με βάση την πολυετή εμπειρία μας στην προμήθεια κυλίνδρων κενού σε όλο τον κόσμο, αυτά είναι τα προϊόντα που λειτουργούν πραγματικά:

Τακτική επιθεώρηση σφραγίδων: Αντικαταστήστε τις τσιμούχες κάθε 2-3 εκατομμύρια κύκλους ή κάθε χρόνο.
Συντήρηση αντλίας κενού: Καθαρίζετε τα φίλτρα κάθε μήνα, αντικαθιστάτε το λάδι της αντλίας κάθε τρίμηνο.
Δοκιμή διαρροής: Οι μηνιαίες δοκιμές πτώσης πίεσης εντοπίζουν τα προβλήματα νωρίς
Σωστό μέγεθος: Χρησιμοποιήστε τα εργαλεία υπολογισμού δύναμης για να επιλέξετε τα κατάλληλα μεγέθη οπών.
Εξαρτήματα ποιότητας: Τα εξαρτήματα που είναι ισοδύναμα με τα OEM, όπως οι κύλινδροι Bepto, προσφέρουν αξιοπιστία χωρίς υψηλή τιμή.

Συμπέρασμα

Η κατανόηση της φυσικής των κυλίνδρων κενού δεν είναι απλώς ακαδημαϊκή — είναι η διαφορά μεταξύ ενός συστήματος που λειτουργεί αξιόπιστα για χρόνια και ενός συστήματος που παρουσιάζει βλάβη όταν το χρειάζεστε περισσότερο. Κατανοήστε τις δυνάμεις, σεβαστείτε τη δυναμική και επιλέξτε το κατάλληλο μέγεθος. 🎯

Συχνές ερωτήσεις σχετικά με τη φυσική των κυλίνδρων κενού

Ποια είναι η μέγιστη δύναμη που μπορεί να παράγει ένας κύλινδρος κενού;

Η θεωρητική μέγιστη δύναμη περιορίζεται από την ατμοσφαιρική πίεση και το μέγεθος της οπής, κυμαίνεται συνήθως από 35N (οπή 25mm) έως 450N (οπή 80mm) υπό κανονικές συνθήκες. Ωστόσο, οι πρακτικές δυνάμεις είναι 15-20% χαμηλότερες λόγω τριβής και αντίστασης της στεγανοποίησης. Για εφαρμογές που απαιτούν υψηλότερες δυνάμεις, συνιστούμε τους πνευματικούς κυλίνδρους χωρίς ράβδο, οι οποίοι μπορούν να παράγουν δυνάμεις που υπερβαίνουν τα 2.000 N.

Πώς επηρεάζει το επίπεδο κενού την ταχύτητα ανάσυρσης;

Τα βαθύτερα επίπεδα κενού (χαμηλότερη απόλυτη πίεση) δημιουργούν μεγαλύτερες διαφορές πίεσης, με αποτέλεσμα ταχύτερες ταχύτητες ανάσυρσης. Ένα κενό 10 kPa απόλυτο συρρικνώνεται περίπου 30% γρηγορότερα από 20 kPa απόλυτο. Ωστόσο, η επίτευξη επιπέδων κενού κάτω από 10 kPa απαιτεί σημαντικά πιο ακριβό εξοπλισμό με φθίνουσα απόδοση.

Μπορούν οι κύλινδροι κενού να λειτουργούν σε μεγάλα υψόμετρα;

Ναι, αλλά με μειωμένη ισχύ ανάλογη με τη μείωση της ατμοσφαιρικής πίεσης. Σε υψόμετρο 2.000 μέτρων, αναμένεται απώλεια ισχύος περίπου 20% σε σύγκριση με την απόδοση στο επίπεδο της θάλασσας. Βοηθάμε τους πελάτες να αντισταθμίσουν αυτή την απώλεια επιλέγοντας μεγαλύτερα μεγέθη οπών ή μεταβαίνοντας σε συστήματα πεπιεσμένου αέρα για εγκαταστάσεις σε μεγάλο υψόμετρο.

Γιατί οι κύλινδροι κενού συστέλλονται πιο αργά από ό,τι εκτείνονται οι πνευματικοί κύλινδροι;

Η εκκένωση με κενό απαιτεί χρόνο — συνήθως 100-200 ms για να επιτευχθεί το επιθυμητό κενό — ενώ η παροχή πεπιεσμένου αέρα είναι σχεδόν άμεση. Επιπλέον, οι κύλινδροι κενού περιορίζονται στη διαφορά ατμοσφαιρικής πίεσης (~85 kPa πρακτικά), ενώ οι πνευματικοί κύλινδροι λειτουργούν συνήθως στα 600-800 kPa, παρέχοντας πολύ μεγαλύτερη δύναμη και επιτάχυνση.

Πόσο συχνά πρέπει να αντικαθίστανται οι σφραγίδες των κυλίνδρων κενού;

Αντικαταστήστε τις τσιμούχες κάθε 2-3 εκατομμύρια κύκλους ή κάθε χρόνο, όποιο από τα δύο συμβεί πρώτο, για να διατηρήσετε τη βέλτιστη απόδοση. Στην Bepto Pneumatics, διαθέτουμε ανταλλακτικά σετ στεγανοποίησης για όλες τις μεγάλες μάρκες σε ανταγωνιστικές τιμές, εξασφαλίζοντας την οικονομική συντήρηση του εξοπλισμού σας. Προσέξτε προειδοποιητικά σημάδια όπως πιο αργή ανάσυρση, αυξημένος χρόνος κύκλου ή δυσκολία στη διατήρηση του κενού αέρα — αυτά υποδηλώνουν φθορά των στεγανοποιητικών στοιχείων που απαιτεί άμεση προσοχή.

Μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο ορίζεται και μετράται η τυπική ατμοσφαιρική πίεση σε διαφορετικά υψόμετρα. ↩
Εξερευνήστε τους διαφορετικούς τύπους τριβής των στεγανοποιητικών και τον τρόπο με τον οποίο επηρεάζουν την αποδοτικότητα των πνευματικών συστημάτων. ↩
Κατανοήστε τη βασική φυσική που κρύβεται πίσω από τον τρόπο με τον οποίο οι διαβαθμίσεις πίεσης οδηγούν την κίνηση του αέρα στα μηχανικά συστήματα. ↩
Ανακαλύψτε τον εσωτερικό μηχανισμό και τους χρόνους απόκρισης των ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων σε αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου. ↩
Κατανοήστε με σαφήνεια τη διαφορά μεταξύ απόλυτης πίεσης και πίεσης μετρητή σε εφαρμογές τεχνολογίας κενού. ↩

Σχετικό

Μη επώνυμη έναντι επώνυμης πνευματικής τεχνολογίας: Πού μπορείτε να συμβιβαστείτε;

Η αλήθεια για τα “συμβατά” πνευματικά εξαρτήματα: Τι δεν σας λένε οι κατασκευαστές

Στρατηγική εφοδιασμού: Πνευματικοί Κύλινδροι: Πώς να αξιολογήσετε τους προμηθευτές πνευματικών κυλίνδρων στην Κίνα

Γεια σας, είμαι ο Chuck, ανώτερος εμπειρογνώμονας με 13 χρόνια εμπειρίας στον κλάδο των πνευματικών συστημάτων. Στην Bepto Pneumatic, επικεντρώνομαι στην παροχή υψηλής ποιότητας, εξατομικευμένων πνευματικών λύσεων για τους πελάτες μας. Η τεχνογνωσία μου καλύπτει τον βιομηχανικό αυτοματισμό, τον σχεδιασμό και την ολοκλήρωση πνευματικών συστημάτων, καθώς και την εφαρμογή και βελτιστοποίηση βασικών εξαρτημάτων. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή θέλετε να συζητήσουμε τις ανάγκες του έργου σας, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μου στη διεύθυνση pneumatic@bepto.com.