Πνευματική αρπάγη

Γωνιακή πνευματική αρπάγη σειράς XHW

Σειρά XHF Low Profile Παράλληλη πνευματική αρπάγη χαμηλού προφίλ

Σειρά XHL με ευρύ άνοιγμα παράλληλης πνευματικής αρπάγης

Γωνιακός πνευματικός σφιγκτήρας Toggle της σειράς XHT

Παράλληλη πνευματική αρπάγη σειράς XHC

Σειρά XHY 180 μοιρών γωνιακή πνευματική αρπάγη

Γωνιακή πνευματική αρπάγη σειράς XHZ

Ευφυές & αποδοτικό Πνευματική αρπάγη Λύσεις

Η σειρά πνευματικών αρπάγων μας παρέχει αξιόπιστες και ακριβείς δυνατότητες σύλληψης και χειρισμού τεμαχίων για τις αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής σας. Είτε πρόκειται για ευαίσθητα μικρά εξαρτήματα είτε για ακανόνιστα αντικείμενα, τα ποικίλα προϊόντα λαβής μας μπορούν να καλύψουν τις συγκεκριμένες ανάγκες σας, συμβάλλοντας στην αύξηση της αποδοτικότητας της παραγωγής και των επιπέδων αυτοματισμού.

Βασική αξία της επιλογής Πνευματικές αρπάγες

Ακριβής σύλληψη και τοποθέτηση

Η υψηλή ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης εξασφαλίζει σταθερή και αξιόπιστη σύλληψη και τοποθέτηση των τεμαχίων, κατάλληλη για εργασίες συναρμολόγησης και χειρισμού ακριβείας.

Ταχεία απόκριση & υψηλή αποδοτικότητα

Ο βελτιστοποιημένος σχεδιασμός του κυκλώματος αέρα και η ελαφριά κατασκευή επιτρέπουν γρήγορο άνοιγμα και κλείσιμο, συντομεύοντας τους κύκλους παραγωγής και βελτιώνοντας τη συνολική αποδοτικότητα.

Διαφορετικές δομές, ισχυρή προσαρμοστικότητα

Προσφέρει παράλληλες, γωνιακές, τρίχειρες, τετράχειρες και άλλες μεθόδους και προδιαγραφές σύλληψης για την προσαρμογή σε τεμάχια διαφορετικών σχημάτων, μεγεθών και υλικών.

Εξερευνήστε διαφορετικούς τύπους Πνευματικές αρπάγες

Παράλληλες αρπάγες

Τα δάχτυλα ανοίγουν και κλείνουν παράλληλα, παρέχοντας σταθερή δύναμη σύλληψης και υψηλή ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης. Κατάλληλο για τις περισσότερες τυπικές εργασίες σύλληψης και τοποθέτησης τεμαχίων εργασίας.

Καθοδήγηση υψηλής ακρίβειας, ομαλή κίνηση
Ευρύ φάσμα δύναμης σύλληψης, ρυθμιζόμενο
Δυνατότητα εσωτερικής και εξωτερικής σύλληψης

Γωνιακές αρπάγες

Τα δάχτυλα ανοίγουν και κλείνουν γωνιακά γύρω από ένα σημείο περιστροφής. Συμπαγής δομή, μεγάλη γωνία ανοίγματος, κατάλληλο για περιορισμένους χώρους ή εφαρμογές που απαιτούν μεγάλο άνοιγμα σιαγόνας.

Γωνία ανοίγματος έως 180 μοίρες (ορισμένα μοντέλα)
Απλή δομή, χαμηλότερο κόστος
Γρήγορη ταχύτητα απόκρισης

Πιάστρες πολλαπλών δακτύλων

Όπως οι αρπάγες τριών ή τεσσάρων δακτύλων, οι οποίες είναι καταλληλότερες για τη σύλληψη κυλινδρικών ή ακανόνιστου σχήματος τεμαχίων, παρέχοντας πιο σταθερή σύλληψη.

Κατάλληλο για κυλινδρικά ή σφαιρικά τεμάχια
Παρέχει πιο σταθερή υποστήριξη πολλαπλών σημείων
Μπορεί να επιτύχει αυτοσυγκεντρωτική σύλληψη

Πιάστρες ειδικών εφαρμογών

Λαβίδες που έχουν αναπτυχθεί για συγκεκριμένες βιομηχανίες ή εφαρμογές, όπως λαβίδες μεγάλης διαδρομής, λαβίδες υψηλής δύναμης, λαβίδες ανθεκτικές σε υψηλές θερμοκρασίες, λαβίδες συμβατές με καθαρούς χώρους κ.λπ.

Ικανοποιεί συγκεκριμένες απαιτήσεις λειτουργικών συνθηκών
Προσαρμόσιμος σχεδιασμός
Ενισχύει την απόδοση σε συγκεκριμένα σενάρια

Το μας Τεχνικά πλεονεκτήματα πνευματικής αρπάγης

Οδηγοί & ρουλεμάν υψηλής ακρίβειας

Χρησιμοποιώντας γραμμικούς οδηγούς ακριβείας ή ρουλεμάν υψηλής ποιότητας για να εξασφαλίζεται ομαλή κίνηση των δακτύλων, ελάχιστο παιχνίδι και υψηλή ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης.

Βελτιστοποιημένοι μηχανισμοί κίνησης

Χρήση αποτελεσματικών μηχανισμών μετάδοσης, όπως σφήνες, μοχλοί ή οδοντωτοί τροχοί για τη μετατροπή της ώθησης του κυλίνδρου σε σταθερή και αξιόπιστη δύναμη σύλληψης.

Ευέλικτες διεπαφές δακτύλων

Παροχή τυποποιημένων διεπαφών τοποθέτησης για τα δάχτυλα, επιτρέποντας στους χρήστες να προσαρμόζουν ή να αντικαθιστούν γρήγορα τα δάχτυλα με βάση το πραγματικό σχήμα και μέγεθος του τεμαχίου εργασίας.

Ενσωματωμένες επιλογές αισθητήρων

Τα περισσότερα μοντέλα προσφέρουν προαιρετικούς μαγνητικούς διακόπτες για την ανίχνευση της κατάστασης ανοίγματος/κλεισίματος της αρπάγης, διευκολύνοντας τον αυτοματοποιημένο έλεγχο κλειστού βρόχου.

Βασικές παράμετροι για την επιλογή Πνευματικές αρπάγες

Δύναμη σύλληψης

Η μέγιστη δύναμη που μπορεί να ασκήσει η αρπάγη σε μια συγκεκριμένη πίεση αέρα- επιλέξτε με βάση το βάρος του τεμαχίου και τον συντελεστή τριβής.

Άνοιγμα/κλείσιμο διαδρομή/γωνία

Η μέγιστη απόσταση ή γωνία ανοίγματος και κλεισίματος των δακτύλων πρέπει να είναι μεγαλύτερη από το μέγεθος του τεμαχίου εργασίας.

Ακρίβεια επαναληπτικού εντοπισμού θέσης

Η ακρίβεια της αρπάγης στην επανειλημμένη σύλληψη της ίδιας θέσης- ζωτικής σημασίας για εφαρμογές ακριβείας.

Συχνότητα λειτουργίας

Ο μέγιστος αριθμός κύκλων ανοίγματος/κλεισίματος που μπορεί να ολοκληρώσει η αρπάγη ανά λεπτό.

Εύρος πίεσης λειτουργίας

Το εύρος πίεσης αέρα εντός του οποίου η αρπάγη λειτουργεί κανονικά.

Διάρκεια ζωής

Αναμενόμενος αριθμός κύκλων ή χρόνος υπό ονομαστικές συνθήκες.

Υλικό σώματος & βάρος

Επηρεάζει την αντοχή της αρπάγης, την ανθεκτικότητα και τον αντίκτυπο στο ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ.

Περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα

Π.χ. εύρος θερμοκρασίας, βαθμός προστασίας, καταλληλότητα για καθαρούς χώρους.

Για λεπτομερείς παραμέτρους, ανατρέξτε στα ατομικά εγχειρίδια του προϊόντος ή συμβουλευτείτε τους τεχνικούς μας εμπειρογνώμονες.

Τυπικές εφαρμογές των Πνευματικές αρπάγες

Ρομποτικό Pick & Place

Ως ακραίοι μηχανισμοί ρομπότ, χρησιμοποιούνται ευρέως για φόρτωση/εκφόρτωση υλικών, διαλογή και παλετοποίηση σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής.

Αυτοματοποιημένες γραμμές συναρμολόγησης

Για συναρμολόγηση και τοποθέτηση ακριβείας ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, εξαρτημάτων αυτοκινήτων, μικρών συσκευών κ.λπ.

Φόρτωση/εκφόρτωση μηχανών CNC

Χρησιμοποιείται με ρομποτικούς βραχίονες ή ρομπότ γερανογέφυρας για αυτοματοποιημένη φόρτωση, εκφόρτωση και μεταφορά κατεργασμένων εξαρτημάτων.

Βιομηχανία συσκευασίας

Για τη σύλληψη φιαλών, κουτιών, σακουλών και άλλων υλικών συσκευασίας, καθώς και για εργασίες ανέγερσης κιβωτίων, συσκευασίας και σφράγισης.

Έγχυση χύτευσης & εκχύλιση χύτευσης μήτρας

Γρήγορη και σταθερή αφαίρεση χυτευμένων πλαστικών ή μεταλλικών εξαρτημάτων από καλούπια.

Ιατρικός & εργαστηριακός αυτοματισμός

Για το πιάσιμο και τη μεταφορά δοκιμαστικών σωλήνων, τρυβλίων Petri και άλλων εργαστηριακών σκευών, καθώς και για το χειρισμό δειγμάτων.

Πνευματική αρπάγη Συμβουλές εγκατάστασης & συντήρησης

Σημειώσεις εγκατάστασης:

Βεβαιωθείτε ότι η επιφάνεια τοποθέτησης της αρπάγης είναι επίπεδη και καθαρή για τη σύνδεση με ρομπότ ή εξοπλισμό.
Χρησιμοποιήστε τις κατάλληλες βίδες και σφίξτε με την καθορισμένη ροπή στρέψης ανάλογα με το μοντέλο της αρπάγης και το φορτίο.
Σχεδιάστε και εγκαταστήστε τα δάχτυλα (σιαγόνες) ώστε να συγκρατούν με ασφάλεια το τεμάχιο εργασίας χωρίς να προκαλούν ζημιές ή ολίσθηση.
Τοποθετήστε τους σωλήνες αέρα σωστά, αποφεύγοντας τις απότομες στροφές ή τις εξωτερικές δυνάμεις έλξης.
Εάν χρησιμοποιείτε αισθητήρες, εγκαταστήστε και ρυθμίστε τους σωστά σύμφωνα με το εγχειρίδιο.

Συντήρηση ρουτίνας:

Διατηρήστε καθαρή και ξηρή παροχή αέρα- ελέγχετε τακτικά τις μονάδες επεξεργασίας αέρα.
Ελέγχετε περιοδικά τη λίπανση των κινούμενων μερών (π.χ. οδηγοί, καροτσάκια) και προσθέστε το καθορισμένο λιπαντικό, εφόσον χρειάζεται.
Ελέγξτε τα δάχτυλα για χαλαρότητα ή φθορά- σφίξτε ή αντικαταστήστε τα, αν χρειάζεται.
Ακούστε για ασυνήθιστους θορύβους κατά τη λειτουργία της αρπάγης και παρατηρήστε την ομαλή κίνηση.
Αποφύγετε την υπερφόρτωση της αρπάγης ή τη σύλληψη τεμαχίων πέραν του εύρους σχεδιασμού της.

Η σωστή εγκατάσταση και η τακτική συντήρηση είναι το κλειδί για τη μακροχρόνια, αποτελεσματική και αξιόπιστη λειτουργία των πνευματικών αρπάγων.

Πνευματική αρπάγη Συχνές ερωτήσεις

Πώς μπορώ να επιλέξω τον σωστό τύπο πνευματικής αρπάγης για το τεμάχιο εργασίας μου;

Η επιλογή του σωστού τύπου αρπάγης εξαρτάται κυρίως από το σχήμα, το μέγεθος, το βάρος, το υλικό και τη μέθοδο σύλληψης του τεμαχίου:

Παράλληλες αρπάγες: Ευέλικτο, κατάλληλο για τη σύλληψη παράλληλων επιφανειών, τετράγωνων ή ορθογώνιων τεμαχίων.
Γωνιακές αρπάγες: Ιδανικό για εφαρμογές που απαιτούν ευρεία γωνία ανοίγματος, χειρισμό εξαρτημάτων ακανόνιστου σχήματος ή για εσωτερική σύλληψη.
Πιάστρες πολλαπλών δακτύλων (3 δακτύλων/4 δακτύλων): Καλύτερα για τη σύλληψη κυλινδρικών, σφαιρικών ή ακανόνιστα καμπυλωτών τεμαχίων, παρέχοντας πιο σταθερή στήριξη πολλαπλών σημείων και αυτοκεντρισμό.
Ειδικές αρπάγες: Όπως οι λαβίδες κενού (που συχνά χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό) ή οι μαγνητικές λαβίδες, για συγκεκριμένα υλικά ή τύπους επιφανειών.

Εξετάστε επίσης παράγοντες όπως η δύναμη σύλληψης, η διαδρομή, η ακρίβεια επανάληψης και το περιβάλλον λειτουργίας.

Πώς υπολογίζεται και επιλέγεται η δύναμη σύλληψης μιας πνευματικής αρπάγης;

Η δύναμη σύλληψης είναι η δύναμη που ασκούν τα δάχτυλα στο τεμάχιο εργασίας σε μια συγκεκριμένη πίεση αέρα. Όταν επιλέγετε τη δύναμη σύλληψης, λάβετε υπόψη σας:

Βάρος τεμαχίου (m): Ο πιο βασικός παράγοντας.
Συντελεστής τριβής (μ) μεταξύ των δακτύλων και του τεμαχίου εργασίας: Εξαρτάται από το υλικό του δακτύλου και την επιφάνεια του τεμαχίου.
Συντελεστής ασφαλείας (S): Συνήθως 3-5 ή υψηλότερα για να ληφθούν υπόψη η επιτάχυνση, οι δονήσεις και άλλοι δυναμικοί παράγοντες.
Αριθμός σημείων σύλληψης (n): Π.χ., n=2 για μια λαβίδα δύο δακτύλων.
Μήκος λαβής (L) & Απόσταση από το κέντρο βάρους (H): Επίσης σημαντικό για την ισορροπία της στιγμής.

Μια απλουστευμένη εκτίμηση (για λαβή τριβής, ανύψωση κάθετα): (m × g × S) / (n × μ), όπου g είναι η επιτάχυνση της βαρύτητας.

Για την πραγματική επιλογή, συνιστάται να συμβουλεύεστε τα διαγράμματα δύναμης σύλληψης στους καταλόγους των προϊόντων μας (η δύναμη σύλληψης συχνά ποικίλλει ανάλογα με τη θέση του σημείου σύλληψης) και να συμβουλεύεστε το τεχνικό προσωπικό μας για ακριβείς υπολογισμούς και συστάσεις με βάση τις συγκεκριμένες συνθήκες σας.

Μπορούν τα δάχτυλα (σιαγόνες) των πνευματικών αρπάγων να προσαρμοστούν;

Ναι, τα δάχτυλα (εξαρτήματα σιαγόνας) των πνευματικών αρπάγων μπορούν συνήθως να προσαρμοστούν ανάλογα με το σχήμα, το μέγεθος και το υλικό του κατεργαζόμενου τεμαχίου.
Τα τυποποιημένα σώματα αρπάγης παρέχουν συνήθως μία ή περισσότερες τυποποιημένες διεπαφές τοποθέτησης (όπως οπές με σπείρωμα, οπές με πείρους), επιτρέποντας στους χρήστες να σχεδιάζουν και να κατασκευάζουν προσαρμοσμένα δάχτυλα. Μπορούμε επίσης να βοηθήσουμε στο σχεδιασμό και την κατασκευή προσαρμοσμένων δακτύλων με βάση τα σχέδια ή τα δείγματα τεμαχίων εργασίας που παρέχει ο πελάτης.
Όταν προσαρμόζετε τα δάχτυλα, σκεφτείτε:
- Υλικό δακτύλων: π.χ. κράμα αλουμινίου, χάλυβας, μηχανικό πλαστικό, πολυουρεθάνη (για μαλακή λαβή).
- Σχήμα δακτύλου: Εξασφαλίζει σταθερή και χωρίς ζημιές σύλληψη του τεμαχίου.
- Θέση και αριθμός του σημείου σύλληψης.
- Βάρος δακτύλων: Τα υπερβολικά βαριά δάχτυλα μπορούν να επηρεάσουν τη δυναμική απόδοση της αρπάγης και την αποτελεσματική δύναμη σύλληψης.

Πώς μπορώ να βελτιώσω τη σταθερότητα της σύλληψης και την ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης των πνευματικών λαβίδων;

Βελτίωση της σταθερότητας και της ακρίβειας:

Επιλέξτε αρπάγες υψηλής ακρίβειας: Επιλέξτε σώματα αρπάγης με υψηλή ακρίβεια οδήγησης και ελάχιστο παιχνίδι.
Βελτιστοποίηση του σχεδιασμού των δακτύλων: Εξασφαλίστε καλή επαφή μεταξύ των δακτύλων και του τεμαχίου εργασίας, με κατάλληλα σημεία πρόσφυσης για την αποφυγή ολίσθησης ή ταλάντωσης. Εξετάστε το ενδεχόμενο αυλακώσεων V, μαξιλαράκια από μαλακό υλικό κ.λπ.
Κατάλληλη δύναμη σύλληψης: Η πολύ μικρή δύναμη προκαλεί αστάθεια, ενώ η υπερβολική μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο τεμάχιο ή στην αρπάγη. Ρυθμίστε με ακρίβεια με βάση τα χαρακτηριστικά του τεμαχίου εργασίας.
Σταθερή πίεση αέρα: Οι διακυμάνσεις της πίεσης επηρεάζουν τη σταθερότητα της δύναμης σύλληψης.
Ελαχιστοποίηση των κραδασμών: Βεβαιωθείτε για την άκαμπτη τοποθέτηση της αρπάγης και του ρομπότ/εξοπλισμού για τη μείωση των εξωτερικών κραδασμών.
Σωστή εγκατάσταση και ευθυγράμμιση: Βεβαιωθείτε για την ακριβή ευθυγράμμιση της αρπάγης με το τεμάχιο εργασίας και την πλατφόρμα τοποθέτησης.
Τακτική συντήρηση: Διατηρείτε τους οδηγούς καθαρούς και καλά λιπασμένους- ελέγξτε για χαλαρά εξαρτήματα.
Χρησιμοποιήστε την ανατροφοδότηση αισθητήρων: Επιβεβαιώστε την κατάσταση ανοίγματος/κλεισίματος της αρπάγης και τη σωστή σύλληψη του τεμαχίου μέσω αισθητήρων.

Χρειάζονται οι πνευματικές αρπάγες τακτική λίπανση; Πώς γίνεται;

Ναι, τα κινούμενα μέρη των περισσότερων πνευματικών αρπάγων (όπως οδηγοί, καροτσάκια, μηχανισμοί οδοντωτών τροχών) απαιτούν περιοδική λίπανση για τη μείωση της φθοράς, την εξασφάλιση ομαλής κίνησης και την παράταση της διάρκειας ζωής. Ωστόσο, ορισμένες μικρές ή ειδικά σχεδιασμένες αρπάγες ενδέχεται να χρησιμοποιούν αυτολιπαινόμενα υλικά ή γράσο μακράς διάρκειας ζωής, παρατείνοντας τα διαστήματα συντήρησης.

Μέθοδος και συχνότητα λίπανσης:

Τύπος λιπαντικού: Συνήθως γράσο με βάση το λίθιο ή καθορισμένο λιπαντικό έλαιο. Ανατρέξτε πάντα στο εγχειρίδιο του προϊόντος για τον σωστό τύπο.
Σημεία λίπανσης: Κυρίως επιφάνειες οδηγών ολίσθησης δακτύλων, σημεία εμπλοκής οδοντωτών τροχών-ράουλας κ.λπ.
Μέθοδος λίπανσης: Ορισμένες λαβίδες διαθέτουν ειδικές θηλές λίπανσης για εύκολη εφαρμογή με πιστόλι λίπανσης. Για όσους δεν διαθέτουν, μπορεί να χρειαστεί μερική αποσυναρμολόγηση των καλυμμάτων ή άμεση εφαρμογή στα κινούμενα μέρη.
Διάστημα λίπανσης: Εξαρτάται από τη συχνότητα χρήσης, το μέγεθος του φορτίου και το περιβάλλον εργασίας (θερμοκρασία, σκόνη κ.λπ.). Γενικά, ακολουθήστε το συνιστώμενο πρόγραμμα του εγχειριδίου, π.χ. μετά από πολλά εκατομμύρια κύκλους ή κάθε λίγους μήνες.

Καθαρίστε το παλιό γράσο και τη βρωμιά πριν εφαρμόσετε νέο λιπαντικό. Το λανθασμένο λιπαντικό ή η υπερβολική/υπολίπανση μπορεί να επηρεάσει αρνητικά την απόδοση της αρπάγης. Ακολουθείτε πάντα τις οδηγίες συντήρησης του κατασκευαστή.

Επιλέξτε το ιδανικό Πνευματική αρπάγη για τις ανάγκες αυτοματισμού σας

Με μια ποικιλία επιλογών, υψηλή ακρίβεια και αξιόπιστες επιδόσεις, η σειρά πνευματικών αρπάγων μας παρέχει ισχυρή υποστήριξη για τις αυτοματοποιημένες εργασίες σας. Εξερευνήστε τα προϊόντα μας τώρα ή επικοινωνήστε με την ομάδα ειδικών πνευματικών για επαγγελματικές συμβουλές επιλογής και εξατομικευμένες λύσεις.

Δείγμα παραγγελίας