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La selección de actuadores de grado alimentario requiere materiales aprobados por la FDA, incluida la construcción en acero inoxidable 316L, juntas y lubricantes con certificación NSF, acabados de superficie lisa (32 Ra o mejor) para facilitar la limpieza, protección contra lavado IP69K y cumplimiento de las directrices de USDA, 3-A Sanitary Standards y EHEDG para garantizar la seguridad del producto al tiempo que se mantienen los estándares de rendimiento industrial.

La detección interna integra la información de posición directamente en el cuerpo de la pinza para ofrecer un diseño compacto y sensores protegidos, mientras que la detección externa utiliza sensores independientes montados fuera de la pinza para facilitar el mantenimiento y ofrecer mayor flexibilidad en la selección de sensores.

La reducción de la holgura rotacional requiere una medición sistemática mediante encóderes de precisión o interferometría láser para cuantificar el juego angular (normalmente 0,1-2,0°), soluciones mecánicas que incluyan engranajes antiholgura con engranajes partidos accionados por resorte, sistemas de precarga neumática que mantengan un sesgo de par constante, compensación electrónica mediante servocontrol con realimentación de posición y optimización del diseño mediante configuraciones de transmisión directa que eliminen por completo los trenes de engranajes.