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La taille de l'alésage d'un actionneur rotatif détermine directement sa capacité de production de couple - les alésages plus importants génèrent un couple significativement plus élevé en raison de l'augmentation de la surface du piston et d'une plus grande multiplication de la force à travers les mécanismes internes de l'actionneur.
La détection interne intègre le retour de position directement dans le corps du préhenseur pour une conception compacte et des capteurs protégés, tandis que la détection externe utilise des capteurs séparés montés à l'extérieur du préhenseur pour une maintenance plus facile et une plus grande flexibilité dans le choix des capteurs.
Pour maximiser le débit pneumatique, il faut dimensionner correctement les tubes en appliquant la règle 4:1 (diamètre intérieur du tube 4x plus grand que l'orifice), des raccords à faible friction avec des conceptions à passage intégral, des rayons de courbure minimisés (6x le diamètre du tube au minimum), un routage optimisé avec moins de 4 changements de direction, et un placement stratégique des vannes à moins de 12 pouces des actionneurs pour obtenir des coefficients de débit (Cv) qui permettent une vitesse maximale de l'actionneur tout en maintenant l'efficacité du système.
L'atténuation du jeu rotatif nécessite une mesure systématique à l'aide de codeurs de précision ou d'interférométrie laser pour quantifier le jeu angulaire (généralement 0,1 à 2,0°), des solutions mécaniques comprenant un engrenage anti-recul avec des engrenages fendus à ressort, des systèmes de précharge pneumatique qui maintiennent un biais de couple constant, une compensation électronique par servocommande avec retour de position, et l'optimisation de la conception à l'aide de configurations à entraînement direct qui éliminent complètement les trains d'engrenages.
L'intégration d'actionneurs rotatifs conformes à la norme ISO 13849 nécessite une évaluation systématique des risques, une détermination correcte du niveau de performance (PL), une mise en œuvre validée de la fonction de sécurité et une documentation complète, avec une sélection d'actionneurs basée sur le niveau d'intégrité de sécurité requis et les modes de fonctionnement à sécurité intégrée.
