Cylindres compacts dans l'outillage en bout de bras : Guide de conception
La conception d'outils en bout de bras nécessite la sélection de vérins compacts qui équilibrent la force de préhension et les contraintes de poids. Ce guide traite des limites de taille, des calculs de force et des stratégies d'intégration pour aider les ingénieurs en automatisation à optimiser la capacité de charge utile des robots et les temps de cycle.