Quel matériau de joint d'actionneur résistera à votre environnement chimique sans panne coûteuse ?

Évaluez 7 données avant d'approuver un joint : produit chimique, concentration, température, exposition, mouvement, lubrifiant et validation.

Partager
Jason Tan, ingénieur fabrication pneumatique, Bepto Pneumatique

À propos de l’auteur

Jason Tan

ingénieur fabrication pneumatique

Je suis Jason, ingénieur fabrication pneumatique chez Bepto Pneumatique. J’aide à vérifier les besoins de produits pneumatiques, les applications de composants et les détails techniques avant devis.

Articles de l’auteurJason@bepto.com

Aucun matériau de joint d’actionneur ne résiste à tous les environnements chimiques. Ne choisissez le composé exact qu’après avoir défini le produit chimique, sa concentration, la température, la voie d’exposition, le temps de contact, le mouvement du joint et le lubrifiant. NBR, EPDM, FKM, FFKM, polyuréthane et PTFE sont des familles de présélection. Aucun de ces noms ne constitue à lui seul une spécification d’achat complète.

La compatibilité chimique est la capacité d’un composé défini à conserver les propriétés nécessaires à l’étanchéité après l’exposition chimique indiquée. Elle ne signifie pas que le matériau reste parfaitement inchangé et ne permet pas de prévoir sa durée de vie si les conditions d’essai et les limites d’acceptation ne représentent pas l’application réelle.

Ce guide suppose que vous connaissez déjà la position et les dimensions du joint. Pour vérifier le profil, la gorge, la tige, l’alésage, le montage et l’acceptation complète du vérin, consultez le guide de compatibilité des joints de vérins pneumatiques. Ici, la question est plus ciblée: quels produits touchent le joint, comment présélectionner les composés et quelles preuves doivent autoriser leur emploi ?

Assortiment de joints toriques en élastomère utilisés pour l’étanchéité des actionneurs pneumatiques

Points clés

  • Festo indique que la résistance chimique dépend du type de produit, de sa concentration, de la durée d’exposition et de la température.
  • Spécifiez un code composé fournisseur, pas seulement NBR, EPDM, FKM ou FFKM.
  • Utilisez les tableaux pour écarter les mauvais candidats, puis testez le fluide et le cycle d’exposition réels.
  • Traitez les exigences de sécurité et de réglementation comme des critères éliminatoires, pas comme des facteurs de coût pondérés.

Quelle exposition chimique faut-il définir ?

Festo relève quatre variables qui influencent fortement la résistance chimique: nature du produit, concentration, durée d’exposition et température. Un dossier d’actionneur exploitable en ajoute trois: voie d’exposition, mouvement du joint et lubrifiant. Sans ces sept données, un fournisseur ne peut proposer qu’une orientation générale sur la matière, pas approuver l’application (Festo, consulté le 17 juillet 2026).

Commencez par l’identité chimique. Consignez le nom commercial, le fournisseur, la fiche de données de sécurité, les constituants, la plage de concentration, la teneur en eau et les contaminants pertinents. Les termes « acide », « solvant », « liquide de refroidissement » ou « nettoyant caustique » ne sont pas assez précis. Deux produits d’une même grande classe peuvent provoquer des variations très différentes de gonflement, d’extraction ou de dureté.

Documentez ensuite toute la séquence d’exposition. Le fluide de production peut être peu agressif alors que le nettoyage apporte la concentration ou la température la plus élevée. L’eau de rinçage peut diluer un produit, transporter des résidus dans un autre ou laisser le joint humide pendant un long arrêt. Incluez démarrage, production, nettoyage, stérilisation, rinçage, maintenance et périodes d’inactivité.

Donnée d’exposition À consigner Pourquoi elle modifie la sélection
Produit chimique Noms commercial et chimique, fournisseur, formulation ou FDS Les tableaux sont indexés par milieu défini, pas par surnom
Concentration Valeurs normale et maximale, méthode de dilution, mélange et résidus La résistance peut changer avec la concentration
Température Continue, maximale, nettoyage, démarrage à froid, imprégnation à l’arrêt La chimie, la rigidité, le frottement et la déformation rémanente évoluent avec la chaleur
Temps de contact Continu, intermittent, projection, temps de séjour et durée du rinçage Une projection brève et une immersion continue sont des essais différents
Voie d’exposition Lavage extérieur, vapeur ambiante, air interne ou contact direct Des joints et pièces différents entrent dans la frontière d’exposition
Mouvement Statique, alternatif ou rotatif, vitesse, cycles et temporisations Un gonflement ou ramollissement acceptable en statique peut échouer en dynamique
Lubrifiant Graisse, huile de compresseur, auxiliaire de montage et résidu de nettoyage Le lubrifiant et le produit chimique peuvent agir ensemble sur le composé

N’oubliez pas les mélanges. Un tableau pour le produit pur A ne peut pas approuver A mélangé au nettoyant B, à un résidu de procédé, à l’huile du compresseur ou à un inhibiteur de corrosion. Demandez au fournisseur du produit chimique si la formulation ou les additifs peuvent changer sans préavis et déclenchez une nouvelle analyse si cela se produit.

La première décision sur le matériau peut consister à soustraire le joint à l’exposition. Un écran, un soufflet de tige, une liaison déportée, une alimentation en air isolée, un drain ou le déplacement de l’actionneur peut transformer un contact continu en projections maîtrisées, voire le supprimer. Cette modification de conception est souvent plus fiable que la recherche d’un élastomère toujours plus exotique.

Pourquoi les tableaux de compatibilité chimique se contredisent-ils ?

Le manuel Parker emploie quatre niveaux numériques et une catégorie « données insuffisantes ». Trelleborg utilise A, B, C, U et un symbole d’information insuffisante. Les échelles diffèrent et s’appliquent à des couples matériau-milieu documentés dans des hypothèses définies. Aucune ne promet la durée de vie d’un actionneur monté (Parker, Trelleborg, consultés le 17 juillet 2026).

Les divergences ont des raisons légitimes. Un tableau peut viser une famille de polymères de base, un autre un composé propriétaire. Température d’essai, concentration, durée d’exposition, dureté, système de vulcanisation et propriété mesurée peuvent également différer. Une note d’aptitude statique ne couvre pas nécessairement un joint mobile de tige ou de piston.

Notre analyse des guides Parker, Trelleborg et DuPont montre une lacune documentaire récurrente: le lien manquant entre la note d’une grande famille et le composé réel du fournisseur. Consignez cette lacune au lieu de la combler par une hypothèse.

Utilisez chaque tableau comme filtre en posant quatre questions:

  1. La ligne désigne-t-elle le produit chimique et sa concentration exacts ?
  2. La colonne désigne-t-elle une famille de matières ou un code composé fournisseur ?
  3. Quelle température, durée et méthode d’essai ont produit la note ?
  4. La note sert-elle à la présélection, au statique, au dynamique ou à un produit fini ?

Une case vide ne signifie pas « compatible ». Parker distingue les données insuffisantes: l’interprétation technique correcte est qu’il faut davantage de preuves. Une note « moyenne » ou « limitée » peut justifier un essai statique maîtrisé, mais ne doit pas devenir silencieusement une approbation pour un joint dynamique à cadence élevée.

Les noms commerciaux sont un autre piège. Viton est une marque Chemours qui couvre plusieurs technologies et grades FKM. Kalrez désigne des pièces FFKM de DuPont, pas tous les composés FFKM. Chemraz est une autre famille FFKM. Inscrivez le fabricant, le code produit ou composé, la dureté et le profil du joint sur le plan ou le bon de commande.

Le guide de résistance chimique DuPont contient des notes pour plus de 1 000 produits, tandis que le guide d’application Kalrez demande température et pression et compare des produits pour 11 conceptions standard de gorges de joints toriques. Cette démarche confirme que même le FFKM exige une sélection au niveau du grade et de l’application (DuPont, consulté le 17 juillet 2026).

Les familles de matériaux ne forment que la liste de présélection

Parker publie des températures maximales différentes pour une même famille dans l’huile minérale, l’eau et l’air. Son tableau sépare aussi FKM conventionnel, FKM spécialisé et FFKM. La comparaison ci-dessous décrit donc des tendances de présélection, pas des limites garanties. Le composé exact du fournisseur reste l’unité d’approbation (Parker O-Ring Handbook, consulté le 17 juillet 2026).

Famille de matériaux Pourquoi elle peut entrer dans la présélection Motifs fréquents de rejet ou d’analyse approfondie Preuve suivante requise
NBR Huiles minérales, nombreux lubrifiants, service pneumatique général économique Ozone, intempéries, chaleur élevée, nombreux solvants polaires et nettoyants Composé exact, additifs de l’huile, température et essai dynamique
EPDM Eau, intempéries, ozone, nettoyants aqueux et certains services vapeur Huiles minérales, carburants et nombreux hydrocarbures Formulation du nettoyant, cycle vapeur, compatibilité avec la graisse et grade
FKM Chaleur, huile, carburant, hydrocarbures et certains acides Nombreuses amines, cétones, certaines bases, basse température et limites vapeur propres au grade Type de FKM, vulcanisation, note chimique exacte et comportement au démarrage à froid
FFKM Large résistance chimique et grades haute température Coût, limites à basse température, déformation rémanente et lacunes propres aux milieux selon le grade Grade fournisseur, pression, température, exposition et données de gorge
FEPM Certains services vapeur, amines, bases et gaz acides Limites à basse température et lacunes propres au composé Grade exact, pression du gaz, décompression et température
PTFE ou PTFE chargé Large résistance chimique et faible frottement de glissement Faible rappel élastique, fluage à froid et fuite sans élément d’activation Charge, élément d’activation, gorge, état de surface, pression et vitesse
Polyuréthane Résistance à l’usure, à la déchirure et à l’extrusion dans les joints dynamiques compacts Hydrolyse, chaleur et chimie variables selon le type de polyuréthane Grade polyester ou polyéther, humidité, fluide et essai de température

Un tableau peut-il malgré tout désigner un gagnant ? Non. Le guide Trelleborg classe le FKM conventionnel comme inadapté à certains produits pour lesquels un FKM spécialisé reçoit une meilleure note. Dans d’autres lignes, EPDM ou NBR peuvent dépasser le FKM conventionnel. La ligne chimique et la colonne du composé réel comptent davantage qu’un classement sommaire du standard vers le haut de gamme.

Le FFKM n’est pas un choix universel par défaut. Il peut être justifié lorsqu’un grade précis couvre plusieurs milieux sévères ou lorsque le coût de contamination et d’arrêt rend un composé validé rentable. Il peut être inutile dans un service ordinaire à l’air comprimé, et un mauvais grade peut encore échouer face au froid, à la vapeur, aux amines, à la déformation rémanente ou à la décompression rapide.

Le PTFE exige aussi des termes précis. Sa large résistance chimique n’en fait pas un substitut direct à un élastomère. Un joint dynamique en PTFE nécessite généralement un élément d’activation élastomère ou métallique et une gorge adaptée. Cet élément peut devenir le point faible chimique, tandis que l’état de surface et l’étanchéité à basse pression restent déterminants.

L’attaque chimique produit des modes de défaillance prévisibles

ASTM D471 mesure notamment les variations de masse, volume, dimensions, résistance à la traction, allongement et dureté après exposition à un liquide. Ces propriétés relient la chimie au comportement de l’actionneur: le gonflement peut augmenter le frottement, le retrait peut réduire le contact et la perte de résistance peut endommager une lèvre mobile même si l’éprouvette paraît intacte (ASTM D471, consulté le 17 juillet 2026).

Effet chimique Conséquence sur le matériau Symptôme probable sur l’actionneur
Gonflement Le fluide pénètre le polymère et augmente ses dimensions Pression de démarrage élevée, mouvement lent, coincement ou extrusion des lèvres
Retrait ou extraction Le fluide extrait des constituants ou le joint se contracte au séchage Serrage réduit, fuite interne ou fuite externe
Durcissement Le rappel élastique diminue et la lèvre épouse moins bien la surface Fuite à froid, fissuration, mauvaise étanchéité après une temporisation
Ramollissement Le module et la résistance à l’extrusion diminuent Joint roulé, entaillé ou extrudé, débris dans l’alésage
Perte de résistance ou d’allongement Le composé se déchire sous une déformation plus faible Rupture de lèvre pendant le cyclage ou le montage
Hausse de la déformation rémanente Le joint ne reprend pas sa forme après une compression prolongée Fuite après arrêt, cycle thermique ou variation de pression
Perméation Des molécules traversent le matériau sans dommage visible évident Odeur, contamination, perte de pression ou cloquage après décompression

La température peut accélérer plusieurs mécanismes, mais la règle universelle « tous les 10 degrés, la réaction double » n’est pas un modèle de durée de vie des joints. Des réactions, matières, fluides, limites de diffusion, pressions et usures mécaniques différents peuvent gouverner le résultat. Utilisez les données d’essai du fournisseur ou un modèle de projet validé.

Le service dynamique ajoute frottement, cisaillement, déformation répétée, variation du film lubrifiant et exposition de surfaces fraîches. Cela ne justifie pas un coefficient universel entre durée de vie statique et dynamique. Cela signifie que l’essai final doit reproduire le profil du joint, le mouvement, la pression, la surface, le lubrifiant et la séquence chimique.

Que doit photographier la maintenance ? Consignez gonflement ou retrait global, surfaces collantes ou ramollies, zones dures et brillantes, fissures, cloques, décoloration, extrusion et dépôts chimiques. Mesurez les pièces avant de nettoyer les preuves. Comparez ensuite le lot défaillant à une éprouvette neuve conservée si elle existe.

D’après les demandes de remplacement que nous analysons, un joint réputé résistant est souvent mis en cause ou surclassé avant que quelqu’un vérifie si le produit a corrodé la tige, éliminé la graisse ou ramolli le racleur. L’attaque chimique et les dommages mécaniques peuvent se renforcer. Le guide des joints de vérins industriels aide à relier le symptôme à la position du joint concerné.

Lavage extérieur, air interne et contact direct exigent des décisions différentes

Festo propose des options de vérins différentes pour les acides, les bases, l’humidité, le fonctionnement à sec, les particules et les hautes températures. SMC avertit également que la durée de vie des joints peut varier fortement avec la marque précise du liquide projeté et ses additifs. Ces mises en garde au niveau du modèle montrent pourquoi la voie d’exposition doit orienter la solution (Festo, SMC, consultés le 17 juillet 2026).

Lavage extérieur ou projections

Le racleur, la tige exposée, le joint de tige, le flasque, les fixations, les capteurs et les gaines de câble entrent dans la frontière chimique. Un joint de piston interne compatible ne protège pas une tige qui se corrode. Contrôlez le drainage, les interstices, l’orientation de la tige, la pression de lavage, la qualité du rinçage et le risque qu’un soufflet ou un écran retienne le fluide.

Air comprimé contaminé

Les remontées d’huile, l’eau condensée, les vapeurs aspirées par le compresseur, les aérosols de nettoyage et les résidus de tuyauterie atteignent les joints internes de piston et de tige. La source peut se situer en amont: changer le racleur extérieur ne la corrigera pas. Examinez filtration, séchage, lubrifiant du compresseur, emplacement de l’admission et classes ISO de qualité de l’air comprimé.

Contact direct avec le procédé

Les vérins pneumatiques standard ne sont pas automatiquement conçus comme des dispositifs mouillés par le procédé. Une entrée directe de produit peut exposer les joints, le lubrifiant, l’alésage, les orifices, les distributeurs, l’échappement et les équipements d’air en aval. Confirmez que l’actionneur exact est conçu et documenté pour cette frontière. Sinon, isolez le procédé de l’actionneur au lieu de choisir seulement un joint.

NEP, SEP et transitions de nettoyage

Le nettoyage peut combiner température, concentration, vapeur, oxydants, acides, bases et longue durée de contact. Consignez la séquence, pas seulement le produit le plus fort. Pour les services à exigences d’hygiène, vérifiez aussi la documentation réglementaire du composé exact, le statut du lubrifiant, la traçabilité et les exigences d’extractibles. Une famille de polymères ne vaut pas approbation générale pour l’alimentaire ou la pharmacie.

Une amélioration du joint peut déplacer la panne au lieu de la supprimer. Le FFKM peut survivre tandis que la graisse est lessivée, la tige se pique, le racleur se ramollit ou le joint torique d’un distributeur échoue. Incluez raccords et tubes dans la frontière d’exposition; le guide des raccords pneumatiques résistants aux produits chimiques traite de ces interfaces.

Comment tester le composé et le fluide exacts ?

ISO 1817:2024 compare les propriétés du caoutchouc avant et après exposition à un liquide. ASTM D471 couvre les variations de masse, volume, dimensions, dureté, résistance et allongement, mais avertit que les essais accélérés ne prédisent pas directement les performances d’une pièce finie. Utilisez l’immersion pour comparer les composés, puis reproduisez les conditions comprimées et dynamiques du joint (ISO, ASTM, consultés le 17 juillet 2026).

Construisez l’essai en trois étapes:

  1. Présélection des matériaux: tester des éprouvettes traçables de chaque composé exact dans le produit, la concentration, la température, la durée et la séquence réels. Inclure des témoins et une éprouvette neuve conservée.
  2. Évaluation du joint comprimé: exposer le joint dans une gorge représentative et mesurer la reprise ou la perte de force d’étanchéité après la durée et le cycle thermique indiqués.
  3. Validation dynamique: cycler le profil réel contre l’état de surface de tige ou d’alésage spécifié, avec la pression, la vitesse, le lubrifiant, la temporisation et l’exposition chimique réels. Mesurer fuite, frottement, usure et stabilité dimensionnelle.

Définissez les limites d’acceptation avant l’essai. Le fournisseur de joints ou l’ingénieur matériaux responsable doit indiquer quelles variations de volume, dureté, résistance, allongement, déformation rémanente, fuite ou frottement sont acceptables. Un pourcentage universel de gonflement ne peut pas représenter tous les taux de remplissage de gorge, géométries de lèvre et jeux dynamiques.

Utilisez le mélange réel chaque fois que possible. Si le nettoyant A peut rencontrer le résidu B pendant une transition, testez la séquence ou le mélange identifié par le responsable du procédé. Incluez concentration et température maximales approuvées. Si la formulation change, recommencez l’analyse au lieu de supposer l’ancienne approbation toujours valable.

L’immersion statique est utile mais ne reproduit pas tout. Une éprouvette peut sembler intacte après trempage et provoquer pourtant broutage, abrasion, extrusion, perte de lubrifiant ou fuite en cyclage. Inversement, une simple décoloration n’est pas toujours la défaillance déterminante. Mesurez les propriétés qui servent réellement à l’étanchéité.

Documentez le lot du produit chimique, le lot du composé, les dimensions des éprouvettes, l’équipement, l’étalonnage, les conditions d’exposition, les observations, les mesures et les écarts. Conservez les échantillons défaillants et témoins. Ces preuves permettront de distinguer la chimie d’un dommage de montage lorsque la machine reviendra en service.

Comment rédiger la demande de prix et comparer les coûts ?

ASTM D471 présente les résultats d’exposition comme des preuves comparatives et déconseille d’en déduire directement une durée de vie en service. La même limite vaut pour le coût: n’attribuez pas cinq ans de durée de vie à partir d’un tableau. Comparez les candidats selon le kit réel, la main-d’œuvre, l’arrêt, l’inspection et les résultats d’un essai validé, tout en maintenant sécurité et conformité comme critères obligatoires (ASTM D471, consulté le 17 juillet 2026).

Dans les demandes de remplacement que nous traitons, la donnée omise est souvent la concentration de nettoyage, la voie d’exposition ou la position du joint, plutôt que le nom du polymère. Placez ces conditions près du plan de l’actionneur pour que le fournisseur examine la même frontière que la machine.

La demande de prix doit nommer cette frontière. Incluez:

  • fabricant de l’actionneur, modèle complet, révision, position du joint et plan;
  • produit de procédé, nettoyant, rinçage, lubrifiant et contaminants de l’air comprimé;
  • concentration, mélange, température, pression, voie de contact et durée;
  • service statique ou dynamique, vitesse, cycles, course et périodes d’arrêt;
  • matériau et état de surface de la tige ou de l’alésage, gorge et profil existant;
  • documentation du composé, déclarations réglementaires et traçabilité requises;
  • méthode d’essai matière, essai dynamique et limites d’acceptation du projet;
  • code composé fournisseur demandé, exclusions et politique de notification des changements.

Demandez au fournisseur de distinguer les données relatives au polymère de base, au composé propriétaire, au joint fini et à l’option complète de l’actionneur. Si le tableau ne fournit qu’une note au niveau de la famille, consignez-la comme preuve de présélection. Ne la transformez pas en garantie.

Donnée de coût et de validation Candidat A Candidat B Responsable de la preuve
Composé exact et profil du joint Fournisseur du joint
Note chimique et condition d’essai déclarée Ingénieur matériaux
Essai dynamique et intervalle accepté Fiabilité et maintenance
Kit de joints et modification nécessaire de l’actionneur Achats et ingénierie
Main-d’œuvre planifiée et interruption de production Exploitation
Inspection et stock de pièces requis Maintenance
Statut sécurité, hygiène et réglementation Conforme ou non conforme Conforme ou non conforme Fonction conformité responsable

Le matériau offrant la meilleure valeur n’est pas automatiquement l’élastomère le moins cher ou le FFKM le plus coûteux. C’est le composé traçable le moins cher qui franchit les critères chimiques, thermiques, dynamiques, de sécurité et de validation avec un intervalle de maintenance acceptable. Sans ces dossiers, un candidat reste un matériau d’essai.

Pour un remplacement, reliez ce dossier chimique à la fiche complète de compatibilité des joints et d’acceptation du vérin. Si la tige, l’alésage, la gorge ou le profil du joint est inconnu, résolvez cette frontière mécanique avant d’approuver un composé.

FAQ sur les matériaux de joints d’actionneur: que doivent demander les acheteurs ?

Le guide d’application DuPont utilise température, pression, secteur et 11 conceptions standard de gorges de joints toriques pour affiner le choix d’un produit FFKM. Ce niveau de détail explique la réponse récurrente ci-dessous: identifier le produit chimique et le composé exacts, puis valider le joint dynamique dans des conditions représentatives (DuPont, consulté le 17 juillet 2026).

Quel matériau de joint d’actionneur convient le mieux aux acides et aux bases ?

Aucune famille unique n’est la meilleure pour tous les acides et toutes les bases. L’identité chimique, la concentration, le caractère oxydant, la température, la teneur en eau, le temps d’exposition, le mouvement et la formulation du composé peuvent modifier le résultat. Présélectionnez les composés pour le produit exact, puis testez le matériau retenu dans la séquence réelle de production et de nettoyage avant validation.

Le FFKM est-il universellement compatible avec les produits chimiques industriels ?

Non. Le FFKM offre une large résistance, mais les grades diffèrent en souplesse à basse température, résistance à la vapeur et aux amines, déformation rémanente, décompression rapide des gaz et comportement face à d’autres milieux précis. Choisissez un grade fournisseur nommé à partir du produit, de la concentration, de la température, de la pression, de la gorge et du service dynamique réels. La résistance d’une famille ne suffit pas à approuver le joint fini.

Peut-on remplacer le NBR par du FKM sans rien modifier d’autre ?

Pas automatiquement. Les composés peuvent différer en dureté, frottement, souplesse à froid, comportement en compression, besoins de lubrification et résistance chimique. Confirmez le profil exact, la gorge, l’état de surface, le lubrifiant, la pression, la vitesse et l’accord du fournisseur. Mesurez ensuite pression de démarrage, fuite, usure et stabilité du mouvement lors d’un essai dynamique maîtrisé.

Comment tester un nouveau produit chimique de nettoyage ?

Présélectionnez d’abord des composés précis, puis testez des éprouvettes traçables dans le nettoyant, la concentration, la température, la durée, le rinçage et les résidus réels. Mesurez les variations convenues selon ISO 1817 ou ASTM D471. Poursuivez par un essai en gorge comprimée ou un essai dynamique, car l’immersion statique ne reproduit pas à elle seule frottement, cyclage, usure et fuite.

Quelles informations inclure dans une demande de prix pour un joint en service chimique ?

Fournissez le modèle et le plan de l’actionneur, la position du joint, les produits de procédé et de nettoyage, les concentrations, mélanges, températures, pressions, voies d’exposition, temps de contact, mouvements, vitesses, cycles, lubrifiants, états de surface, besoins réglementaires et plan d’acceptation. Exigez le code exact du composé fournisseur, la base d’essai, les exclusions, la traçabilité et la politique de notification des changements.

Sources et références techniques

Choisissez d’abord la frontière d’exposition, puis le composé. Une spécification défendable nomme le mélange chimique, le composé exact, la séquence de contact, la température, le mouvement, le lubrifiant, la méthode d’essai et la limite d’acceptation. Si ces données sont incomplètes, transmettez le dossier par la page de contact technique avant d’approuver un kit de joints ou un actionneur de remplacement.