Gripper Pneumatik

Gripper Pneumatik | Memungkinkan Penggenggaman, Pemegangan, dan Penempatan yang Tepat untuk Meningkatkan Efisiensi Otomasi. Jelajahi beragam jenis gripper pneumatik kami, termasuk jenis paralel dan sudut. Sebagai perkakas ujung lengan utama untuk robot dan sistem otomatis, gripper ini memberikan kekuatan cengkeraman yang andal dan pengulangan yang tinggi untuk tugas-tugas pengambilan dan penempatan, perakitan, dan penanganan material Anda. Lengkapi robot Anda sekarang.

Pesanan sampel

Butuh produk untuk proyek Anda?

Kami memahami bahwa mencari sumber daya bisa menjadi tantangan.

Isi formulir dengan item spesifik Anda - jangan ragu untuk mencantumkan komponen yang unik atau sulit ditemukan - kirimkan pertanyaan Anda, dan dapatkan solusi yang sesuai dengan yang Anda cari! Lupakan penawaran umum; kami mengkhususkan diri dalam memahami kebutuhan Anda dan memberikan hasil yang sesuai dengan keinginan Anda

Cerdas & Efisien Gripper Pneumatik Solusi

Seri gripper pneumatik kami menyediakan kemampuan mencengkeram dan menangani benda kerja yang andal dan tepat untuk lini produksi otomatis Anda. Baik untuk komponen kecil yang halus atau objek yang tidak beraturan, beragam produk gripper kami dapat memenuhi kebutuhan spesifik Anda, sehingga membantu meningkatkan efisiensi produksi dan tingkat otomatisasi.

Nilai Inti dari Memilih Gripper Pneumatik

Genggaman & Pemosisian yang Tepat

Akurasi pemosisian berulang yang tinggi memastikan cengkeraman dan penempatan benda kerja yang stabil dan andal, cocok untuk tugas perakitan dan penanganan yang presisi.

Respon Cepat & Efisiensi Tinggi

Desain sirkuit udara yang dioptimalkan dan konstruksi yang ringan memungkinkan tindakan pembukaan dan penutupan yang cepat, memperpendek siklus produksi dan meningkatkan efisiensi secara keseluruhan.

Struktur yang Beragam, Kemampuan Beradaptasi yang Kuat

Menawarkan metode dan spesifikasi pencengkeraman paralel, bersudut, tiga jari, empat jari, dan metode dan spesifikasi pencengkeraman lainnya untuk beradaptasi dengan benda kerja dengan berbagai bentuk, ukuran, dan bahan.

Jelajahi Berbagai Jenis Gripper Pneumatik

Gripper Pneumatik Paralel Seri XHC

Gripper Paralel

Jari-jari membuka dan menutup secara paralel, memberikan kekuatan cengkeraman yang stabil dan akurasi pemosisian berulang yang tinggi. Cocok untuk sebagian besar tugas pencengkeraman dan pemosisian benda kerja standar.

  • Pemandu presisi tinggi, gerakan halus
  • Berbagai macam kekuatan cengkeraman, dapat disesuaikan
  • Mampu mencengkeram internal dan eksternal
Gripper Pneumatik Sudut 180 Derajat Seri XHY

Gripper Sudut

Jari-jari membuka dan menutup secara bersudut di sekitar titik poros. Struktur ringkas, sudut bukaan besar, cocok untuk ruang terbatas atau aplikasi yang membutuhkan bukaan rahang lebar.

  • Sudut bukaan hingga 180 derajat (beberapa model)
  • Struktur sederhana, biaya lebih rendah
  • Kecepatan respons yang cepat
Gripper Pneumatik Sudut Seri XHW

Gripper Multi-Jari

Seperti genggaman tiga jari atau empat jari, lebih cocok untuk mencengkeram benda kerja berbentuk silinder atau tidak beraturan, sehingga memberikan genggaman yang lebih stabil.

  • Cocok untuk benda kerja berbentuk silinder atau bola
  • Memberikan dukungan multi-titik yang lebih stabil
  • Dapat mencapai cengkeraman yang berpusat pada diri sendiri
Gripper Pneumatik Paralel Profil Rendah Seri XHF

Gripper Aplikasi Khusus

Gripper yang dikembangkan untuk industri atau aplikasi tertentu, seperti gripper langkah panjang, gripper berkekuatan tinggi, gripper tahan suhu tinggi, gripper yang kompatibel dengan ruang bersih, dll.

  • Memenuhi persyaratan kondisi operasional tertentu
  • Desain yang dapat disesuaikan
  • Meningkatkan kinerja dalam skenario tertentu

Kami Keuntungan Teknis Gripper Pneumatik

Pemandu & Bantalan Presisi Tinggi

Memanfaatkan pemandu linear presisi atau bantalan berkualitas tinggi untuk memastikan gerakan jari yang mulus, permainan minimal, dan akurasi pemosisian berulang yang tinggi.

Mekanisme Penggerak yang Dioptimalkan

Menggunakan mekanisme transmisi yang efisien seperti wedge, tuas, atau rack and pinion untuk mengubah daya dorong silinder menjadi gaya cengkeraman yang stabil dan andal.

Antarmuka Jari Serbaguna

Menyediakan antarmuka pemasangan standar untuk jari-jari, sehingga pengguna dapat dengan cepat menyesuaikan atau mengganti jari-jari berdasarkan bentuk dan ukuran benda kerja yang sebenarnya.

Opsi Sensor Terpadu

Sebagian besar model menawarkan sakelar magnetik opsional untuk mendeteksi status buka/tutup gripper, yang memfasilitasi kontrol loop tertutup otomatis.

Parameter Utama untuk Memilih Gripper Pneumatik

Kekuatan Mencengkeram

Gaya maksimum yang dapat diberikan oleh gripper pada tekanan udara tertentu; pilih berdasarkan berat benda kerja dan koefisien gesekan.

Stroke / Sudut Pembukaan / Penutupan

Jarak atau sudut maksimum jari-jari membuka dan menutup; harus lebih besar dari ukuran benda kerja.

Akurasi Pemosisian Ulang

Keakuratan genggaman dalam mencengkeram posisi yang sama secara berulang-ulang; sangat penting untuk aplikasi yang presisi.

Frekuensi Operasi

Jumlah maksimum siklus buka/tutup yang dapat diselesaikan oleh gripper per menit.

Rentang Tekanan Operasi

Kisaran tekanan udara di mana gripper beroperasi secara normal.

Kehidupan Pelayanan

Jumlah siklus atau waktu yang diharapkan dalam kondisi terukur.

Bahan & Berat Badan

Mempengaruhi kekuatan, daya tahan, dan dampak pada muatan robot.

Kemampuan Beradaptasi dengan Lingkungan

Misalnya, kisaran suhu, peringkat perlindungan, kesesuaian untuk ruang bersih.

Untuk parameter terperinci, silakan merujuk ke manual produk individual atau berkonsultasi dengan pakar teknis kami.

Aplikasi Khas dari Gripper Pneumatik

Gripper pneumatik digunakan sebagai efektor ujung robot untuk aplikasi pick and place seperti pemuatan dan pembongkaran material, penyortiran, dan pembuatan palet pada jalur produksi otomatis.

Pilih & Tempatkan Robot

Sebagai robot end-effector, banyak digunakan untuk bongkar muat material, penyortiran, dan pembuatan palet pada jalur produksi otomatis.

Gripper pneumatik diintegrasikan ke dalam jalur perakitan otomatis untuk perakitan dan pemosisian komponen elektronik, suku cadang otomotif, atau peralatan rumah tangga kecil secara presisi, dll.

Jalur Perakitan Otomatis

Untuk perakitan dan pemosisian komponen elektronik, suku cadang otomotif, peralatan kecil, dll. secara presisi.

Gripper pneumatik pada jalur pengemasan otomatis yang menangani berbagai bahan pengemasan seperti kotak dan botol, yang terlibat dalam operasi pemasangan dan pengemasan kotak.

Pemuatan / Pembongkaran Mesin CNC

Digunakan dengan lengan robot atau robot gantry untuk pemuatan, pembongkaran, dan pemindahan suku cadang mesin secara otomatis.

Gripper pneumatik pada jalur pengemasan otomatis yang menangani berbagai bahan pengemasan seperti kotak dan botol, yang terlibat dalam operasi pemasangan dan pengemasan kotak.

Industri Pengemasan

Untuk mencengkeram botol, kotak, tas, dan bahan kemasan lainnya; juga untuk operasi pemasangan, pengemasan, dan penyegelan casing.

Gripper pneumatik pada lengan robotik secara efisien mengekstraksi bagian yang baru dicetak dari mesin cetak injeksi atau die casting di pabrik.

Ekstraksi Cetakan Injeksi & Die Casting

Dengan cepat dan stabil melepaskan bagian plastik atau logam yang dicetak dari cetakan.

Gripper pneumatik pada sistem laboratorium otomatis menangani tabung reaksi dan cawan petri secara hati-hati untuk pemrosesan sampel dalam lingkungan medis yang steril.

Otomatisasi Medis & Laboratorium

Untuk mencengkeram dan memindahkan tabung reaksi, cawan petri, dan peralatan lab lainnya; juga untuk penanganan sampel.

Gripper Pneumatik Kiat Pemasangan & Pemeliharaan

Catatan Instalasi:

  • Pastikan permukaan pemasangan gripper rata dan bersih untuk koneksi ke robot atau peralatan.
  • Gunakan sekrup yang sesuai dan kencangkan ke torsi yang ditentukan berdasarkan model dan beban gripper.
  • Rancang dan pasang jari-jari (rahang) untuk mencengkeram benda kerja dengan aman tanpa menyebabkan kerusakan atau selip.
  • Susunlah tabung udara dengan benar, hindari tikungan tajam atau gaya tarikan dari luar.
  • Jika menggunakan sensor, pasang dan sesuaikan dengan benar menurut petunjuk manual.

Perawatan Rutin:

  • Pertahankan pasokan udara yang bersih dan kering; periksa unit pengolahan udara secara teratur.
  • Periksa pelumasan komponen yang bergerak secara berkala (mis., pemandu, gerbong) dan tambahkan pelumas yang ditentukan sesuai kebutuhan.
  • Periksa jari-jari apakah ada kelonggaran atau keausan; kencangkan atau ganti seperlunya.
  • Dengarkan suara yang tidak biasa selama pengoperasian gripper dan amati pergerakan yang mulus.
  • Hindari membebani gripper secara berlebihan atau mencengkeram benda kerja di luar jangkauan desainnya.

Pemasangan yang benar dan perawatan rutin adalah kunci pengoperasian gripper pneumatik yang efisien dan andal dalam jangka panjang.

Gripper Pneumatik Pertanyaan Umum

Memilih jenis gripper yang tepat terutama bergantung pada bentuk, ukuran, berat, bahan, dan metode pencengkeraman benda kerja:

  • Gripper Paralel: Serbaguna, cocok untuk mencengkeram permukaan paralel, benda kerja persegi atau persegi panjang.
  • Gripper Sudut: Ideal untuk aplikasi yang memerlukan sudut bukaan lebar, menangani bagian yang bentuknya tidak beraturan, atau untuk mencengkeram bagian dalam.
  • Gripper Multi-Jari (3-jari/4-jari): Lebih baik untuk mencengkeram benda kerja berbentuk silinder, bulat, atau melengkung tidak beraturan, memberikan dukungan multi-titik yang lebih stabil dan pemusatan mandiri.
  • Gripper Khusus: Seperti gripper vakum (sering digunakan bersama) atau gripper magnetik, untuk jenis material atau permukaan tertentu.

Pertimbangkan juga berbagai faktor, seperti kekuatan genggaman, pukulan, akurasi pengulangan, dan lingkungan pengoperasian.

Gaya cengkeraman adalah gaya yang diberikan oleh jari-jari pada benda kerja pada tekanan udara tertentu. Apabila memilih gaya cengkeraman, pertimbangkan:

  • Berat Benda Kerja (m): Faktor yang paling mendasar.
  • Koefisien Gesekan (μ) antara jari dan benda kerja: Tergantung pada bahan jari dan permukaan benda kerja.
  • Faktor Keamanan (S): Biasanya 3-5 atau lebih tinggi untuk memperhitungkan akselerasi, getaran, dan faktor dinamis lainnya.
  • Jumlah Titik Cengkeraman (n): Misalnya, n = 2 untuk genggaman dua jari.
  • Panjang Genggaman (L) & Jarak ke Pusat Gravitasi (H): Juga penting untuk keseimbangan momen.

Estimasi yang disederhanakan (untuk cengkeraman gesekan, mengangkat secara vertikal): Gaya cengkeraman rahang tunggal F ≥ (m × g × S) / (n × μ), di mana g adalah percepatan gravitasi.

Untuk pemilihan yang sebenarnya, disarankan untuk membaca grafik gaya cengkeraman dalam katalog produk kami (gaya cengkeraman sering kali bervariasi dengan posisi titik cengkeraman) dan berkonsultasi dengan staf teknis kami untuk mendapatkan perhitungan dan rekomendasi yang tepat berdasarkan kondisi spesifik Anda.

  • Ya, jari-jari (sambungan rahang) gripper pneumatik biasanya dapat disesuaikan sesuai dengan bentuk, ukuran, dan bahan benda kerja yang ditangani.

    Badan gripper standar biasanya menyediakan satu atau lebih antarmuka pemasangan standar (seperti lubang ulir, lubang pin dowel) yang memungkinkan pengguna untuk merancang dan membuat jari-jari khusus. Kami juga dapat membantu merancang dan membuat jari-jari khusus berdasarkan gambar atau sampel benda kerja yang disediakan pelanggan.

    Apabila menyesuaikan jari-jari tangan, pertimbangkanlah:

    • Bahan jari: misalnya, paduan aluminium, baja, plastik rekayasa, poliuretan (untuk genggaman yang lembut).
    • Bentuk jari: Memastikan genggaman benda kerja yang stabil dan bebas kerusakan.
    • Lokasi dan nomor titik cengkeraman.
    • Berat jari: Jari yang terlalu berat dapat memengaruhi kinerja dinamis gripper dan gaya cengkeraman yang efektif.

Untuk meningkatkan stabilitas dan akurasi:

  • Pilih Gripper Presisi Tinggi: Pilih bodi gripper dengan akurasi pemandu yang tinggi dan permainan yang minimal.
  • Optimalkan Desain Jari: Pastikan kontak yang baik antara jari dan benda kerja, dengan titik cengkeraman yang sesuai untuk mencegah tergelincir atau goyah. Pertimbangkan alur-V, bantalan berbahan lembut, dll.
  • Kekuatan Cengkeraman yang Sesuai: Gaya yang terlalu kecil menyebabkan ketidakstabilan; gaya yang terlalu besar dapat merusak benda kerja atau gripper. Atur secara akurat berdasarkan karakteristik benda kerja.
  • Tekanan Udara yang Stabil: Fluktuasi tekanan memengaruhi stabilitas gaya cengkeraman.
  • Meminimalkan Getaran: Pastikan pemasangan gripper dan robot/peralatan yang kaku untuk mengurangi getaran eksternal.
  • Pemasangan & Penyelarasan yang Benar: Pastikan keselarasan yang tepat antara gripper dengan benda kerja dan platform pemasangan.
  • Perawatan Rutin: Jaga agar pemandu tetap bersih dan terlumasi dengan baik; periksa apakah ada bagian yang longgar.
  • Gunakan Umpan Balik Sensor: Konfirmasikan status buka/tutup gripper dan cengkeraman benda kerja yang benar melalui sensor.

Ya, sebagian besar bagian bergerak gripper pneumatik (seperti pemandu, gerbong, mekanisme rak roda gigi) membutuhkan pelumasan berkala untuk mengurangi keausan, memastikan gerakan yang mulus, dan memperpanjang masa pakai. Namun, beberapa gripper kecil atau yang dirancang khusus mungkin menggunakan bahan pelumas otomatis atau gemuk yang tahan lama, sehingga memperpanjang interval perawatan.

Metode dan frekuensi pelumasan:

  • Jenis Pelumas: Biasanya gemuk berbasis lithium atau oli pelumas tertentu. Selalu lihat manual produk untuk mengetahui jenis yang tepat.
  • Titik Pelumasan: Terutama permukaan pemandu geser jari, titik pengikatan rak gigi, dll.
  • Metode Pelumasan: Beberapa gripper memiliki nipel gemuk khusus untuk aplikasi yang mudah dengan pistol gemuk. Bagi yang tidak, pembongkaran sebagian penutup atau aplikasi langsung ke bagian yang bergerak mungkin diperlukan.
  • Interval Pelumasan: Tergantung pada frekuensi penggunaan, ukuran beban, dan lingkungan kerja (suhu, debu, dll.). Umumnya, ikuti jadwal yang direkomendasikan manual, misalnya, setelah beberapa juta siklus atau setiap beberapa bulan.

Bersihkan pelumas dan kotoran lama sebelum menggunakan pelumas baru. Pelumas yang salah atau pelumasan yang berlebihan/kurang dapat berdampak buruk pada kinerja gripper. Selalu ikuti panduan perawatan dari produsen.

Pilih yang Ideal Gripper Pneumatik untuk Kebutuhan Otomasi Anda

Dengan beragam pilihan, presisi tinggi, dan kinerja yang andal, seri gripper pneumatik kami memberikan dukungan yang kuat untuk tugas-tugas pencengkeraman otomatis Anda. Jelajahi produk kami sekarang, atau hubungi tim ahli pneumatik kami untuk mendapatkan saran pemilihan profesional dan solusi khusus.

Logo Bepto

Dapatkan Lebih Banyak Manfaat Sejak Mengirimkan Formulir Info