Cilindri pneumatici
Come si può misurare ed eliminare con precisione il gioco rotazionale per ottenere un posizionamento di precisione negli attuatori pneumatici?
L'attenuazione del gioco rotazionale richiede una misurazione sistematica mediante encoder di precisione o interferometria laser per quantificare il gioco angolare (tipicamente 0,1-2,0°), soluzioni meccaniche che includono ingranaggi antigioco con ingranaggi spaccati caricati a molla, sistemi di precaricamento pneumatico che mantengono costante la polarizzazione della coppia, compensazione elettronica mediante servocontrollo con feedback di posizione e ottimizzazione del progetto mediante configurazioni ad azionamento diretto che eliminano completamente i treni di ingranaggi.
