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Il rilevamento interno integra il feedback di posizione direttamente nel corpo della pinza per un design compatto e sensori protetti, mentre il rilevamento esterno utilizza sensori separati montati all'esterno della pinza per una manutenzione più semplice e una maggiore flessibilità nella selezione dei sensori.
La massimizzazione del flusso pneumatico richiede un corretto dimensionamento dei tubi secondo la regola 4:1 (ID del tubo 4 volte più grande dell'orifizio), raccordi a bassa restrizione con design a foro pieno, raggi di curvatura ridotti al minimo (diametro minimo del tubo 6x), instradamento ottimizzato con meno di 4 cambi di direzione e posizionamento strategico delle valvole entro 12 pollici dagli attuatori per ottenere coefficienti di flusso (Cv) che supportino la massima velocità dell'attuatore mantenendo l'efficienza del sistema.
L'attenuazione del gioco rotazionale richiede una misurazione sistematica mediante encoder di precisione o interferometria laser per quantificare il gioco angolare (tipicamente 0,1-2,0°), soluzioni meccaniche che includono ingranaggi antigioco con ingranaggi spaccati caricati a molla, sistemi di precaricamento pneumatico che mantengono costante la polarizzazione della coppia, compensazione elettronica mediante servocontrollo con feedback di posizione e ottimizzazione del progetto mediante configurazioni ad azionamento diretto che eliminano completamente i treni di ingranaggi.
L'integrazione di un attuatore rotante conforme alla norma ISO 13849 richiede una valutazione sistematica dei rischi, la determinazione di un adeguato livello di prestazioni (PL), l'implementazione di funzioni di sicurezza convalidate e una documentazione completa, con una selezione dell'attuatore basata sul livello di integrità di sicurezza richiesto e sulle modalità di funzionamento a prova di guasto.
Il successo della progettazione di dita di presa personalizzate dipende dall'analisi precisa della geometria del pezzo, dalla selezione del materiale in base ai requisiti dell'applicazione, dal calcolo della distribuzione della forza e dall'integrazione con attuatori pneumatici compatibili per garantire prestazioni di presa affidabili.
