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Le pinze angolari pneumatiche convertono la forza pneumatica lineare nel movimento rotatorio delle ganasce attraverso meccanismi a camme, a cuneo o a leva, creando un modello di presa ad arco che centra naturalmente i pezzi irregolari e fornisce una distribuzione variabile della forza sulla superficie di contatto.

Le pinze parallele pneumatiche funzionano convertendo la pressione dell'aria compressa in forza meccanica lineare attraverso un meccanismo a pistone e cilindro che aziona due ganasce opposte con un movimento rettilineo perfettamente sincronizzato, mantenendo una forza di presa costante e un posizionamento preciso per tutta la corsa.

Le pinze parallele eccellono nella manipolazione di precisione di oggetti uniformi con una forza di presa costante, mentre le pinze angolari offrono un'adattabilità superiore per i pezzi di forma irregolare e una maggiore flessibilità negli spazi ristretti.