Cilindri compatti negli utensili di estremità: Una guida alla progettazione
I cilindri compatti negli utensili di fine braccio richiedono un'attenta considerazione del rapporto peso/forza, delle configurazioni di montaggio e dell'integrazione con i sistemi di controllo robotici per ottenere prestazioni di presa ottimali mantenendo velocità di ciclo superiori a 60 operazioni al minuto.