
Attuatori rotanti: Spiegazione del tipo a cremagliera e pignone rispetto a quello a palette
La differenza principale risiede nella loro struttura meccanica: gli attuatori a pignone e cremagliera utilizzano la conversione da lineare a rotativo attraverso meccanismi a ingranaggi, mentre gli attuatori a palette generano la rotazione direttamente attraverso camere pressurizzate.