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La regolazione del circuito PID per sistemi con valvole proporzionali e cilindri comporta la regolazione sistematica dei guadagni proporzionali, integrali e derivativi per ottenere tempi di risposta, stabilità e precisione ottimali, riducendo al minimo il superamento e l'errore di stato stazionario nelle applicazioni di posizionamento pneumatico.
L'isteresi e la linearità nelle specifiche delle valvole proporzionali definiscono la capacità della valvola di fornire un controllo del flusso costante e prevedibile: l'isteresi misura la differenza tra le risposte di aumento e diminuzione del segnale, mentre la linearità indica quanto l'uscita della valvola segue da vicino il segnale di ingresso in tutto il suo campo di funzionamento.
Il feedback della posizione dello spool nelle valvole proporzionali utilizza sensori come LVDT o dispositivi ad effetto Hall per monitorare continuamente la posizione effettiva dello spool, consentendo un controllo a circuito chiuso che compensa l'isteresi, la deriva termica e l'usura per mantenere una precisione di controllo del flusso accurata.
La banda morta nelle valvole proporzionali crea una zona in cui piccole variazioni del segnale di ingresso non producono alcun movimento dello spool, tipicamente compresa tra 1 e 51 TP3T del fondo scala, riducendo direttamente la precisione di controllo e causando oscillazioni in condizioni di regime stazionario, errori di posizione e scarsa reattività del sistema nelle applicazioni pneumatiche di precisione.
Gli attuatori piezoelettrici offrono velocità superiore (risposta in microsecondi), precisione (risoluzione nanometrica) e basso consumo energetico, ma con una corsa limitata, mentre gli attuatori solenoidi forniscono una forza maggiore, una corsa più lunga e un costo inferiore, ma con tempi di risposta più lenti e requisiti di potenza più elevati.
