Comprendere isteresi e linearità nelle specifiche delle valvole proporzionali

Isteresi e linearità descrivono errori diversi in una valvola proporzionale. L'isteresi confronta l'uscita allo stesso comando durante la salita e la discesa del comando. La linearità confronta una caratteristica misurata con una retta di riferimento dichiarata. Nessuna delle due percentuali ha significato finché la scheda tecnica non identifica la variabile di uscita, il riferimento di fondo scala, la direzione di prova e le condizioni operative.

Questa distinzione è essenziale quando si confrontano più valvole. SMC, ad esempio, specifica per il proprio regolatore elettropneumatico ITV un'isteresi non superiore allo 0,5% del fondo scala e una linearità non superiore a ±1% del fondo scala. Emerson indica invece un'isteresi di 0,04 bar per una variante AVENTICS EV07. I valori sono espressi in forme diverse: un semplice confronto «0,5 contro 0,04» sarebbe quindi errato.

Punti chiave

• L'isteresi confronta le uscite in salita e in discesa allo stesso ingresso; la linearità confronta l'uscita con una retta di riferimento definita.
• SMC specifica per una famiglia ITV un'isteresi dello 0,5% FS e una linearità di ±1% FS.
• Confrontare la stessa variabile di uscita, lo stesso campo, metodo, pressione, temperatura e stato di flusso.
• Collaudare l'intero asse pneumatico con il carico reale.

Che cosa significa isteresi in una valvola proporzionale?

Bürkert definisce l'isteresi come la massima differenza dell'uscita fluidica tra le scansioni crescente e decrescente sull'intero campo dell'ingresso elettrico, espressa rispetto alla massima uscita fluidica (panoramica Bürkert sulle valvole proporzionali, consultata nel 2026). Misura la dipendenza dal percorso, non una variazione casuale né il più piccolo incremento di comando rilevabile.

Per una prova con comando $x$, uscita crescente $y_{\uparrow}(x)$, uscita decrescente $y_{\downarrow}(x)$ e uscita di fondo scala $y_{\mathrm{FS}}$, il valore normalizzato dell'isteresi può essere scritto come:

$$ H = \frac{\max_x \left|y_{\uparrow}(x)-y_{\downarrow}(x)\right|}{y_{\mathrm{FS}}}\times 100\% $$

Qui $H$ è l'isteresi espressa in percentuale del fondo scala. La variabile $y$ deve essere identificata, ad esempio portata in litri standard al minuto, pressione regolata in bar oppure posizione misurata della spola in millimetri. Entrambe le scansioni devono utilizzare lo stesso campo, la stessa alimentazione, condizione a valle, regola di stabilizzazione, temperatura e strumentazione. In caso contrario, il numeratore comprende variazioni che non dipendono dall'isteresi della valvola.

Che cosa indica questo valore durante il funzionamento? Se un controllore raggiunge lo stesso comando da direzioni opposte, la valvola può erogare portate o pressioni diverse. Attrito, comportamento magnetico, forze delle tenute e giochi meccanici possono contribuire al fenomeno, ma la percentuale riportata in una scheda tecnica è una caratteristica misurata secondo la prova dichiarata, non la diagnosi di una singola causa fisica.

L'interpretazione più utile è quindi condizionata: «massima separazione tra queste due curve misurate con questo metodo». Non è un errore di posizionamento universale. Una valvola con bassa isteresi a catalogo può comunque operare in un asse affetto da attrito di primo distacco delle tenute, inversione del carico, variazioni di pressione o errore del sensore. La guida al posizionamento dei cilindri ad anello chiuso considera questi fattori come contributi distinti.

Come si calcola la linearità?

Bürkert definisce la linearità come il massimo scostamento di una caratteristica misurata rispetto a una caratteristica rettilinea ideale, normalizzato alla massima uscita fluidica (panoramica Bürkert sulle valvole proporzionali, consultata nel 2026). Una specifica utilizzabile deve inoltre indicare come viene costruita la retta di riferimento, perché il metodo dei punti terminali e quello della retta di miglior adattamento possono produrre risultati diversi.

Una forma normalizzata generale è:

$$ L = \frac{\max_x \left|y(x)-y_{\mathrm{ref}}(x)\right|}{y_{\mathrm{FS}}}\times 100\% $$

In questa espressione, $L$ è lo scostamento massimo di linearità in percentuale del fondo scala, $y(x)$ è l'uscita misurata e $y_{\mathrm{ref}}(x)$ è la retta di riferimento dichiarata al comando $x$. L'uscita di fondo scala $y_{\mathrm{FS}}$ usa le stesse unità di entrambe le uscite. La specifica deve chiarire se il risultato è con segno, in valore assoluto oppure espresso come tolleranza ±.

Perché insistere sul metodo della retta di riferimento? Si immagini una curva di portata regolare che si inarca sopra la retta passante per i punti terminali. Una retta ai minimi quadrati può spostarsi e distribuire lo scostamento sui due lati, mentre una retta per i punti terminali non può farlo. Le stesse misure possono quindi generare due valori dichiarati differenti. Prima di classificare i fornitori, chiedere la curva e il metodo.

La figura spiega anche perché «non lineare» non significa «non controllabile». Una curva non lineare ripetibile può talvolta essere caratterizzata e compensata. Una curva instabile o dipendente dalla direzione è più difficile da invertire, perché a uno stesso comando non corrisponde una sola uscita. La compensazione deve comunque essere convalidata al variare di pressione, temperatura, usura e tolleranze di produzione.

Isteresi, banda morta, sensibilità, risoluzione e ripetibilità

SMC elenca quattro termini prestazionali distinti per il regolatore ITV: linearità non superiore a ±1% FS, isteresi non superiore allo 0,5% FS, ripetibilità non superiore a ±0,5% FS e sensibilità non superiore allo 0,2% FS (catalogo SMC ITV, consultato nel 2026). Non devono essere usati come sinonimi.

Termine	Domanda tecnica a cui risponde	Dati necessari per il risultato
Isteresi	L'uscita cambia quando lo stesso ingresso viene raggiunto da direzioni opposte?	Scansioni crescente e decrescente, massima separazione, base di normalizzazione
Linearità	Quanto si discosta una curva misurata dalla retta di riferimento dichiarata?	Curva misurata, metodo della retta di riferimento, scostamento massimo
Banda morta	Di quanto può variare l'ingresso prima che l'uscita risponda dopo un'inversione o da uno stato definito?	Stato iniziale, direzione, soglia di risposta
Sensibilità	Qual è la più piccola variazione dell'ingresso che produce una variazione misurabile dell'uscita?	Ampiezza del gradino, soglia di rumore, risoluzione di misura
Risoluzione	Qual è il più piccolo incremento di comando o di uscita che il sistema può rappresentare o distinguere?	Profondità in bit digitale o definizione della misura
Ripetibilità	Quanto concordano le uscite ripetute quando lo stesso ingresso viene raggiunto nello stesso modo?	Prove ripetute, direzione di avvicinamento, statistica, condizioni

Le definizioni di Bürkert sono particolarmente utili in questo caso. La sensibilità è la minima differenza di setpoint che provoca una variazione misurabile dell'uscita fluidica, mentre la ripetibilità è la dispersione ottenuta raggiungendo più volte lo stesso ingresso dalla medesima direzione. Nella prova di isteresi la direzione viene deliberatamente cambiata; nella prova di ripetibilità viene deliberatamente mantenuta costante.

La banda morta può essere causata dall'isteresi? I due fenomeni possono avere cause meccaniche comuni ed entrambi possono manifestarsi in prossimità dell'inversione del comando, ma le prove dichiarate rispondono a domande differenti. I termini devono restare distinti nel capitolato. Un fornitore non può dimostrare un requisito di sensibilità dello 0,2% presentando semplicemente un risultato di ripetibilità dello 0,2%.

Perché non si possono confrontare le percentuali senza le condizioni di prova?

SMC dichiara per un regolatore ITV un'isteresi non superiore allo 0,5% FS, mentre Emerson indica 0,04 bar per una variante AVENTICS EV07 (manuale di istruzioni SMC ITV, consultato nel 2026; pagina prodotto Emerson EV07, consultata nel 2026). Il primo dato è normalizzato, il secondo è una differenza di pressione assoluta.

Prima di confrontare due righe, allineare i seguenti campi:

1. Funzione della valvola: regolatore proporzionale di pressione, valvola proporzionale di portata o valvola direzionale proporzionale.
2. Uscita misurata: pressione regolata, portata normalizzata, portata massica, posizione della spola o un'altra grandezza.
3. Normalizzazione: intero campo del comando, uscita nominale, massima uscita fluidica o campo di misura dichiarato.
4. Metodo di riferimento: punti terminali, miglior adattamento, retta passante per lo zero o un'altra costruzione definita dal costruttore.
5. Procedura di scansione: direzione, velocità, incrementi, tempo di permanenza, cicli ed eventuale precondizionamento.
6. Stato pneumatico: pressione di ingresso e di uscita, perdita di carico, gas, temperatura, stato di flusso e restrizione allo scarico.
7. Stato elettrico: tipo di segnale, tensione di alimentazione, impostazioni del controllore, frequenza PWM e filtri.
8. Misura: accuratezza degli strumenti, campionamento, media e trattamento dell'incertezza.

Anche la notazione della portata può nascondere una discordanza. La panoramica di Bürkert riporta un esempio di portata nominale del gas in litri standard al minuto a 20 °C, con ingresso a 6 barg e perdita di carico di 1 bar, mentre definisce le condizioni standard come 1.013,25 mbar assoluti e 0 °C. Un catalogo concorrente potrebbe usare una temperatura di riferimento o una perdita di carico diversa. Prima di convertire la curva, uniformare i riferimenti.

Per questo motivo, una percentuale normalizzata non è automaticamente più trasferibile di un valore assoluto. È più semplice da scalare, ma soltanto entro il campo e la definizione dichiarati. Un risultato assoluto di 0,04 bar può essere più immediatamente utile per una tolleranza di pressione, mentre una percentuale della portata può adattarsi meglio a un bilancio degli errori di portata. Occorre prima associare la metrica alla variabile controllata.

La norma ISO 6358-1 fornisce metodi di prova in regime stazionario della portata per componenti pneumatici con vie di flusso fisse o variabili, ma il suo campo di applicazione esclude i componenti con marcato comportamento isteretico o retroazione interna, compresi i regolatori di pressione (ISO 6358-1:2013). Non deve essere citata come procedura universale per misurare l'isteresi di ogni dispositivo pneumatico proporzionale.

In che modo questi errori della valvola influenzano un asse pneumatico?

Festo descrive un sistema di posizionamento pneumatico come l'insieme di una valvola direzionale proporzionale, un controllore di posizione esterno e un trasduttore di spostamento, non come una valvola che opera isolatamente (scheda tecnica Festo MPYE, consultata nel 2026). L'isteresi della valvola è quindi uno dei fattori che concorrono al comportamento dell'asse, non un'indicazione diretta dell'accuratezza di posizione del carrello.

Nel controllo di portata ad anello aperto, a uno stesso comando l'isteresi può far corrispondere velocità diverse del cilindro dopo accelerazione e decelerazione. La non linearità può far sì che incrementi uguali del comando producano incrementi disuguali della portata. L'effetto si propaga poi attraverso la portata della valvola dipendente dalla pressione, la resistenza dei tubi, il volume delle camere, l'attrito delle tenute, la forza del carico e la restrizione allo scarico. La guida alle valvole proporzionali di portata illustra questo percorso pneumatico.

In un anello chiuso, la retroazione può correggere parte dell'errore prevedibile, ma la correzione ha un costo. Il controllore deve disporre di autorità e larghezza di banda sufficienti senza eccitare la cedevolezza pneumatica o l'attrito. In prossimità di un'inversione, l'isteresi della valvola e l'attrito di primo distacco del cilindro possono combinarsi in una regione apparente di mancata risposta più ampia. Aumentare il guadagno può allora generare oscillazioni anziché migliorare l'accuratezza.

Che cosa deve indicare il capitolato della macchina? Definire il risultato dell'asse separatamente dai limiti del componente valvola:

Accettazione del componente	Accettazione dell'asse completo
Isteresi ingresso-uscita della valvola secondo una prova al banco identificata	Errore di posizione o di pressione con carico e movimento effettivi
Linearità della valvola rispetto a una retta di riferimento dichiarata	Errore di traiettoria, sovraelongazione, assestamento e banda a regime
Ripetibilità della valvola nella stessa direzione	Ripetibilità bidirezionale dell'asse nelle posizioni dichiarate
Campo di portata o pressione alle condizioni pneumatiche dichiarate	Tempo ciclo con tubi, raccordi, silenziatori e alimentazione reali

Per un'applicazione di controllo della pressione, distinguere inoltre la caratteristica di pressione propria della valvola dalla cedevolezza del sistema e dal consumo a valle. La guida ai regolatori proporzionali di pressione chiarisce questo confine. Per le applicazioni di movimento, la selezione delle valvole proporzionali per il controllo di precisione presenta l'architettura complessiva.

Procedura per confrontare le schede tecniche

Un esempio SMC ITV separa in righe distinte isteresi dello 0,5% FS, linearità di ±1% FS, ripetibilità di ±0,5% FS e sensibilità dello 0,2% FS (catalogo SMC ITV, consultato nel 2026). Un confronto corretto conserva queste denominazioni e normalizza soltanto misure che condividono davvero la stessa variabile e lo stesso metodo.

Per ogni soluzione candidata, seguire questa sequenza:

1. Classificare la funzione. Il dispositivo controlla la pressione, la portata o entrambe le porte del cilindro? Non confrontare l'isteresi di pressione di un regolatore con la caratteristica di portata di una valvola direzionale.
2. Copiare la definizione esatta. Registrare la formulazione del costruttore, il simbolo, la disuguaglianza, la convenzione del segno e le unità.
3. Identificare il denominatore. Scrivere accanto a ogni percentuale il valore effettivo del fondo scala o dell'intervallo. Se non è dichiarato, contrassegnare la riga come incompleta.
4. Identificare la caratteristica. Ottenere, quando possibile, la curva misurata. Indicare se i dati sono crescenti, decrescenti, medi o riferiti a una sola direzione.
5. Registrare le condizioni. Includere alimentazione, uscita, perdita di carico, gas, temperatura, stato di flusso, segnale e impostazioni dell'elettronica.
6. Separare i valori garantiti da quelli tipici. Una curva tipica non costituisce un limite di accettazione della produzione, salvo esplicita dichiarazione del fornitore.
7. Convertire nell'unità dell'applicazione. Tradurre il limite della valvola in bar, litri al minuto o un'altra unità dell'uscita controllata solo dopo averne confermato la base.
8. Costruire un bilancio degli errori. Mantenere visibili i contributi di valvola, sensore, controllore, alimentazione pneumatica, meccanica e carico, invece di sommare indiscriminatamente percentuali non omogenee.

Si consideri un regolatore con campo di uscita da 0 a 10 bar e isteresi effettivamente specificata come 0,5% di tale fondo scala. Il contributo corrispondente al limite di catalogo sarebbe 0,05 bar nelle condizioni di prova dichiarate. Questa conversione non prevede l'errore di pressione della macchina; esprime soltanto una specifica del componente nell'unità dell'applicazione.

La guida alla lettura dei diagrammi di portata e del coefficiente Cv delle valvole è utile quando l'uscita controllata è la portata anziché la pressione. Evita inoltre un errore di categoria frequente: utilizzare un coefficiente statico o un singolo punto di portata come se descrivesse l'intera caratteristica proporzionale ingresso-uscita.

Come collaudare isteresi e linearità sulla macchina?

La ISO 6358-1:2013 definisce prove di portata in regime stazionario per i componenti pneumatici e nel 2026 ISO ha pubblicato l'Emendamento 2 relativo all'incertezza di misura (ISO 6358-1; ISO 6358-1:2013/Amd 2:2026). Questi documenti evidenziano due requisiti fondamentali: stabilizzare lo stato di prova e dichiarare il risultato su una base di misura difendibile.

Una prova pratica del componente o di accettazione in ingresso deve seguire una sequenza scritta:

1. Installare esattamente la valvola, l'elettronica, i raccordi, i tubi, i silenziatori e gli strumenti di misura indicati nel piano.
2. Condizionare l'aria e stabilizzare la pressione di alimentazione, la pressione a valle, la temperatura e l'alimentazione elettrica.
3. Applicare la sequenza di riscaldamento o precondizionamento del costruttore. Registrarla, invece di ritenere sufficiente l'indicazione «temperatura ambiente».
4. Eseguire la scansione crescente del comando con gli incrementi dichiarati e attendere finché l'uscita soddisfa la regola di stabilizzazione.
5. Eseguire la scansione decrescente con gli stessi incrementi, tempi di permanenza e metodo di acquisizione.
6. Ripetere un numero di cicli sufficiente a distinguere la ripetibilità da un singolo ciclo di isteresi. Dichiarare come viene selezionato il massimo riportato.
7. Costruire la retta di riferimento concordata e calcolare la linearità dalla curva crescente, decrescente, media o da un'altra curva dichiarata.
8. Salvare i dati grezzi di comando, uscita, tempo, pressione, temperatura e configurazione insieme al risultato calcolato.

La prova sulla macchina deve replicare uno standard di laboratorio per la portata? Non necessariamente. Una prova di accettazione in produzione può misurare la pressione regolata o il movimento dell'asse anziché la portata intrinseca della valvola. Scopo e limiti devono essere espliciti. Usare il metodo di catalogo per verificare la conformità del fornitore, quindi una prova applicativa distinta per le prestazioni del sistema. Non presentare l'una come se fosse l'altra.

Le capacità degli strumenti devono figurare nel verbale. Se la banda di accettazione è prossima all'accuratezza del manometro, al rumore del segnale, alla risoluzione o alla deriva dell'alimentazione, la decisione di conformità può riflettere il banco anziché la valvola. Dichiarare stato di taratura, campo, frequenza di campionamento, filtraggio, soglia di stabilizzazione e regola d'incertezza prima di acquisire la prima curva.

Correzioni pratiche per isteresi e non linearità

La documentazione del controllore Bürkert Type 8605 spiega che la frequenza PWM influisce sull'ondulazione della corrente nella bobina e sulla risposta della valvola e che le impostazioni ottimali dipendono dal tipo di valvola (manuale Bürkert Type 8605, consultato nel 2026). La regolazione del dither o del PWM è quindi un'attività di messa in servizio specifica del prodotto, non un rimedio universale per ogni curva di isteresi.

Scegliere la correzione coerente con le evidenze:

• Ridurre l'attrito meccanico e pneumatico: correggere contaminazione, tenute danneggiate, disallineamento, carico laterale e lubrificazione inadeguata secondo i manuali della valvola e dell'attuatore.
• Stabilizzare le condizioni operative: regolare la pressione dinamica di alimentazione, ridurre le restrizioni allo scarico impreviste e mantenere qualità del gas e temperatura entro i limiti del prodotto selezionato.
• Utilizzare impostazioni elettroniche approvate: applicare il controllore, la frequenza PWM, il dither e i limiti di corrente indicati dal costruttore. Un dither esterno può aumentare l'ondulazione dell'uscita, il rumore, il calore o l'usura se la valvola non è progettata per utilizzarlo.
• Calibrare una curva non lineare ripetibile: usare una caratteristica fornita dal costruttore o una tabella di ricerca convalidata quando la curva è sufficientemente stabile da poter essere invertita.
• Mantenere la direzione nel modello quando necessario: una sola curva di compensazione potrebbe non rappresentare entrambi i percorsi, crescente e decrescente. Una mappatura dipendente dalla direzione aumenta la complessità e richiede comunque una logica di transizione in prossimità dell'inversione.
• Chiudere l'anello sulla variabile reale: misurare pressione, portata o posizione quando il processo richiede tale uscita, quindi eseguire la taratura entro i limiti di stabilità e sicurezza dell'asse.
• Scegliere una valvola più adatta: la compensazione non può creare capacità di portata, eliminare un attrito instabile o garantire prestazioni fuori dal campo documentato.

Esiste un ordine utile: riparare, stabilizzare, caratterizzare e infine compensare. Se la caratterizzazione viene eseguita per prima, la tabella di ricerca può incorporare gli effetti di un silenziatore ostruito, di un regolatore alla deriva o di un attuatore disallineato. Sembrerà funzionare quel giorno, ma non dopo la manutenzione. La compensazione deve descrivere il sistema in buone condizioni, non nascondere un difetto correggibile.

Se l'aspetto principale è la capacità di portata anziché l'errore della caratteristica, eseguire come verifica separata il dimensionamento delle valvole pneumatiche di regolazione della portata. Una valvola sottodimensionata può restare perfettamente lineare mentre l'asse continua a non raggiungere gli obiettivi di velocità e tempo ciclo.

Che cosa deve specificare una RFQ o una prova di accettazione?

La pagina Emerson EV07 riporta un'isteresi di 0,04 bar, mentre la documentazione SMC ITV indica un valore non superiore allo 0,5% FS (pagina prodotto Emerson EV07, consultata nel 2026; manuale SMC ITV, consultato nel 2026). Una RFQ deve quindi richiedere definizioni e condizioni, non soltanto una «bassa isteresi».

Includere nel fascicolo commerciale e tecnico:

• Funzione della valvola, configurazione delle porte, fluido, taglia nominale, campo nominale e variabile di uscita richiesta.
• Tipo e intervallo dell'ingresso, tensione di alimentazione, elettronica, controllore e impostazioni consentite.
• Isteresi, linearità, ripetibilità, sensibilità e banda morta richieste come voci separate, ove pertinenti.
• Unità e base di normalizzazione di ogni limite, compreso il valore numerico del fondo scala.
• Metodo della retta di riferimento e indicazione della curva valutata: crescente, decrescente, media o altra.
• Pressione di alimentazione, pressione a valle o perdita di carico, temperatura, condizioni di riferimento del gas e regola di stabilizzazione.
• Campo, incremento, velocità, permanenza e direzione della scansione, precondizionamento e numero di cicli.
• Campo e accuratezza degli strumenti, taratura, campionamento, filtraggio e regola d'incertezza o banda di guardia.
• Indicazione se il valore è un limite garantito, un valore tipico, un obiettivo di ispezione iniziale o un requisito continuativo della macchina.
• Curve grezze richieste, file di calcolo, identificazione della valvola, firmware e rapporto di prova.

Per la macchina completa, aggiungere carico utile, orientamento, profilo di movimento, disposizione di tubi e raccordi, pressione dinamica di alimentazione, sensore di retroazione, tempo di ciclo del task del controllore e comportamento nello stato sicuro. Definire separatamente l'accettazione dell'asse: errore di inseguimento, ripetibilità, sovraelongazione, assestamento, tempo ciclo e risposta alla perdita di energia elettrica o pneumatica.

Una tabella di acquisto con campi vuoti è preferibile a un'equivalenza presunta. Chiedere a ogni offerente di compilare unità, denominatore, metodo di riferimento e condizioni. Ogni campo vuoto resta uno scostamento tecnico aperto. Il confronto finale diventa così verificabile e si evita che vinca la percentuale apparentemente più bassa, ma priva di una base definita.

FAQ sulle specifiche delle valvole proporzionali: che cosa devono verificare i tecnici?

La documentazione SMC ITV affianca un'isteresi non superiore allo 0,5% FS a una linearità di ±1% FS e a una ripetibilità di ±0,5% FS (manuale SMC ITV, consultato nel 2026). Le cinque risposte seguenti mostrano come mantenere separate le metriche e trasformare una riga di catalogo in un requisito verificabile per la valvola o la macchina.

Un'isteresi più bassa è sempre migliore?

Un'isteresi più bassa è generalmente utile quando lo stesso comando deve produrre un'uscita simile dopo un cambio di direzione, ma non è l'unico criterio di selezione. Nell'esempio ITV, SMC specifica separatamente un'isteresi dello 0,5% FS e una linearità di ±1% FS. Verificare anche capacità di portata, campo, risposta, ripetibilità, condizioni, sicurezza e prestazioni complessive dell'asse.

Linearità e accuratezza sono la stessa specifica?

No. La linearità è lo scostamento massimo rispetto a una retta di riferimento dichiarata, mentre l'accuratezza confronta un risultato con un valore vero o obiettivo definito e comprende ulteriori fonti di errore. Una valvola con linearità dichiarata di ±1% FS non garantisce da sola un'accuratezza di ±1% per pressione, portata, velocità o posizione nella macchina assemblata.

È possibile sommare direttamente isteresi e linearità?

Non senza un modello di errore dichiarato. L'isteresi è la separazione delle curve dipendente dalla direzione; la linearità è lo scostamento da una retta di riferimento. I rispettivi massimi possono verificarsi a comandi diversi e avere segni differenti. Mantenere visibili entrambi i termini, convertirli nella stessa unità di uscita quando è giustificato e verificare con dati misurati il peggiore percorso operativo richiesto.

Il dither elimina l'isteresi della valvola proporzionale?

Può ridurre gli effetti dovuti all'attrito per una valvola e un driver compatibili, ma non è una soluzione universale. Il manuale Bürkert Type 8605 correla il comportamento PWM al tipo di valvola e alla frequenza. Utilizzare soltanto le impostazioni approvate, quindi misurare nuovamente isteresi, ondulazione dell'uscita, temperatura, rumore e stabilità. Un segnale dither arbitrario può sostituire un problema con un altro.

Quali dati richiedere quando il catalogo riporta soltanto una percentuale?

Richiedere l'uscita misurata, il valore numerico del fondo scala, le curve crescente e decrescente, il metodo della retta di riferimento, le pressioni, il gas, la temperatura, la velocità di scansione, il tempo di permanenza, l'elettronica, il numero di ripetizioni e l'indicazione se il limite è garantito o tipico. La notazione SMC dello 0,5% FS è utile soltanto se campo e contesto di prova accompagnano la percentuale.

Fonti e riferimenti tecnici

L'articolo utilizza 8 documenti primari di costruttori o organismi normativi: SMC, Bürkert, Emerson, ISO e Festo. L'isteresi dello 0,5% FS e la linearità di ±1% FS di SMC costituiscono un esempio di confronto, non limiti di accettazione universali per altre funzioni della valvola, campi di uscita o metodi di prova.

1. Bürkert, panoramica prodotti delle valvole proporzionali, definizioni di isteresi, linearità, sensibilità, ripetibilità e condizioni nominali della portata del gas.
2. SMC, istruzioni di sicurezza e specifiche della serie ITV, limiti di linearità, isteresi e ripetibilità specifici del modello.
3. SMC, catalogo dei regolatori elettropneumatici ITV, sensibilità e caratteristica termica specifiche del modello insieme alle altre specifiche.
4. Emerson, scheda prodotto AVENTICS EV07, esempio di isteresi espressa in unità assolute di pressione.
5. Bürkert, istruzioni per l'uso Type 8605, frequenza PWM e comportamento del controllore dipendenti dalla valvola.
6. ISO 6358-1:2013, campo di applicazione e quadro delle prove di portata in regime stazionario per componenti pneumatici.
7. ISO 6358-1:2013/Amd 2:2026, emendamento relativo all'incertezza di misura.
8. Festo, scheda tecnica della valvola direzionale proporzionale MPYE, confine del sistema di posizionamento pneumatico con controllore esterno e retroazione dello spostamento.