Una valvola proporzionale fornisce al controllore un'uscita pneumatica variabile. Da sola, però, non genera un movimento di precisione.
Per controllare la velocità, la valvola deve dosare una portata d'aria sufficiente in tutto l'intervallo utile del comando. Per controllare la forza, la pressione sull'attuatore deve seguire il valore obiettivo nelle reali condizioni di carico. Per il posizionamento, la macchina richiede normalmente un sensore di posizione, un controllore, una valvola direzionale adeguata, un attuatore guidato, un'alimentazione d'aria stabile e una prova definita di posizione raggiunta. Prima si sceglie l'architettura di controllo, poi si dimensiona la valvola.
Punti chiave
- Scegliere una valvola proporzionale di pressione, di portata o direzionale in funzione della variabile da controllare, non della parola «precisione».
- La risoluzione della valvola non coincide con l'accuratezza della macchina. Attrito, comprimibilità, volume morto, variazioni del carico, feedback, meccanica e taratura influenzano tutti il risultato.
- Specificare capacità di portata, risposta utile, isteresi, banda morta, interfaccia di comando, stato in caso di guasto, qualità dell'aria e protezione ambientale nelle condizioni di prova dichiarate.
- Mettere in servizio l'asse alla pressione e temperatura operative, con il carico utile, la lunghezza dei tubi, la restrizione allo scarico e la velocità di produzione reali.
Che cos'è una valvola proporzionale?
Una valvola pneumatica proporzionale è un componente di controllo che modifica la pressione, la portata o l'apertura delle vie in risposta a un comando elettrico variabile. Una normale elettrovalvola direzionale commuta in genere tra stati definiti; una valvola proporzionale può invece operare con comandi intermedi entro il proprio campo specificato.
Il comando può essere una tensione analogica, una corrente analogica, un pilotaggio PWM o un'interfaccia di comunicazione digitale. Le opzioni disponibili dipendono dal modello. Festo propone famiglie di valvole proporzionali con setpoint in tensione e corrente, mentre l'elettronica Bürkert Type 8605 converte un segnale d'ingresso standard in un pilotaggio PWM della bobina per valvole proporzionali compatibili (valvole proporzionali Festo, consultato nel 2026; Bürkert Type 8605, consultato nel 2026).
All'interno della valvola, l'elettronica regola la corrente applicata a un solenoide o a un altro attuatore. Quest'ultimo muove una spola, un otturatore, uno spillo o un elemento di regolazione analogo. L'apertura risultante modifica la conduttanza, la portata o la pressione. La documentazione SMC relativa alla serie PVQ mostra come la corrente applicata modifichi la forza elettromagnetica, la corsa dell'armatura e la portata in una valvola proporzionale di portata ad azionamento diretto (SMC PVQ, consultato nel 2026).
I comandi intermedi non offrono una risoluzione infinita. Le valvole reali presentano isteresi, limiti di ripetibilità, banda morta, trafilamento, saturazione, ritardo di risposta e un campo di regolazione finito. Questi valori vanno letti nella scheda tecnica del modello scelto, verificando anche il metodo di misura adottato dal costruttore.
Scegliere la variabile controllata prima della valvola
La famiglia di valvole corretta dipende dalla grandezza che la macchina deve controllare. «Movimento fluido» e «alta accuratezza» sono risultati, non specifiche della valvola.
| Obiettivo di controllo | Tipo di valvola tipico | Grandezza modificata dal comando | Grandezza da misurare per il controllo ad anello chiuso |
|---|---|---|---|
| Velocità regolabile dell'attuatore | Valvola proporzionale di portata | Strozzamento della portata in alimentazione o scarico | Posizione o velocità |
| Forza di spinta o serraggio regolabile | Regolatore proporzionale di pressione | Pressione a valle | Pressione, forza o entrambe |
| Velocità e posizione bidirezionali | Valvola direzionale proporzionale | Direzione del flusso e apertura | Posizione o velocità, spesso con diagnostica della pressione |
| Dosaggio di gas o liquidi di processo | Valvola proporzionale compatibile con il fluido | Apertura dell'orifizio e portata | Portata, pressione o uscita di processo |
Una valvola di portata può modulare la velocità del cilindro, ma questa varia comunque al variare della pressione di alimentazione, del carico, dell'attrito o della contropressione allo scarico. Un regolatore di pressione può comandare approssimativamente la forza mediante forza = pressione x area effettiva, ma l'attrito delle guarnizioni, la pressione nella camera opposta, il rapporto del meccanismo e la geometria di contatto incidono sulla forza effettivamente erogata. Una valvola direzionale proporzionale può pilotare entrambi i lati di un attuatore, ma un posizionamento ripetibile a metà corsa richiede comunque feedback e logica di controllo.
La guida alla differenza di pressione e alla forza del cilindro spiega perché la sola pressione di alimentazione non rappresenta la forza netta disponibile sul meccanismo.
Questa distinzione evita un errore di scelta frequente: acquistare un componente proporzionale quando l'applicazione richiede in realtà un sistema di movimento ad anello chiuso. La variabile controllata determina la famiglia di valvole; il risultato di processo richiesto stabilisce se sia necessario il feedback.
Controllo ad anello aperto e movimento ad anello chiuso non sono la stessa cosa
Il controllo ad anello aperto è una strategia di comando che non corregge l'uscita della valvola in base al risultato misurato del processo. Spesso è sufficiente per velocità selezionabili, avviamento e arresto dolci, pressione regolabile o processi che terminano contro un arresto meccanico.
Il controllo ad anello chiuso è una strategia a feedback che misura il risultato, lo confronta con un valore obiettivo e modifica il comando per ridurre l'errore. Un anello di posizionamento pneumatico comprende in genere:
- Una posizione o un profilo di movimento comandato.
- Un controllore che calcola l'errore di posizione o velocità.
- Una valvola direzionale proporzionale o una configurazione coordinata di valvole.
- Un attuatore pneumatico e un carico meccanico guidato.
- Un sensore di posizione continuo.
- Logiche di posizione raggiunta, timeout, pressione e stato sicuro.
Festo descrive una valvola direzionale proporzionale che converte un ingresso analogico nella corrispondente apertura della valvola e che, insieme a un controllore esterno e a un trasduttore di spostamento, può formare un sistema di posizionamento pneumatico. Questa formulazione è importante: la funzione di posizionamento appartiene all'anello completo, non alla sola valvola (valvole proporzionali Festo, consultato nel 2026).
Per approfondire il feedback di posizione e l'architettura del controllore, consultare la guida al posizionamento pneumatico servocontrollato. Le applicazioni incentrate sulla modulazione della velocità di un cilindro senza stelo, anziché sulla posizione, possono fare riferimento alla guida al controllo proporzionale della portata.
Per quali applicazioni è indicato?
Il controllo proporzionale è adatto ai processi che richiedono un'uscita regolabile tra due stati di commutazione e nei quali l'elettronica, la messa in servizio e la diagnostica aggiuntive risultano giustificate.
Tra le applicazioni tipiche rientrano:
- Trasferimento a velocità variabile: corsa rapida nel tratto libero, seguita da un avvicinamento più lento al prodotto o all'arresto.
- Pressatura o serraggio controllati: valori obiettivo di pressione o forza regolabili per ricette diverse.
- Controllo della tensione e movimentazione di nastri: correzione della pressione o della portata in base a un sensore di processo.
- Apparecchiature di prova: rampe di pressione programmabili e sequenze di carico ripetibili.
- Movimenti guidati a corsa lunga: profili di accelerazione e decelerazione che riducono urti e perturbazioni del carico.
- Dosaggio di processo: portata controllata di gas o liquidi mediante una valvola progettata per il fluido.
Le categorie illustrate sono punti di partenza, non garanzie automatiche. Un «posizionamento esatto» richiede un anello di posizionamento completo e una meccanica adeguata. Una «forza di pressatura costante» richiede il feedback di forza o pressione quando possono variare l'attrito, l'altezza di contatto o la pressione opposta.
Una valvola on/off standard resta la scelta migliore quando l'attuatore deve raggiungere soltanto due posizioni finali, le condizioni di ciclo sono stabili e i regolatori di velocità fissi soddisfano i requisiti di processo. Un asse servoassistito elettrico è spesso più indicato quando l'applicazione richiede traiettorie multipunto strettamente controllate, rigidezza a macchina ferma, messa in servizio semplice con ampie variazioni di carico o tolleranze che il sistema pneumatico non è in grado di dimostrare.
Come si dimensiona una valvola proporzionale?
Dimensionare la valvola per il movimento più gravoso richiesto, considerando le pressioni reali a monte e a valle. La sola dimensione dell'attacco non costituisce un dato di portata.
La norma ISO 6358 definisce metodi di prova e caratteristiche di portata per componenti che impiegano fluidi comprimibili. A seconda del costruttore e del mercato, una valvola può essere descritta mediante conduttanza sonica e rapporto critico di pressione, portata normalizzata, Cv, Kv oppure una condizione di portata nominale specifica del costruttore (ISO 6358-1, consultata nel 2026).
Prima di scegliere una valvola, raccogliere i seguenti dati:
| Dato di ingresso | Perché è importante | Dettaglio per la richiesta di offerta |
|---|---|---|
| Alesaggio e stelo del cilindro | Determinano l'area effettiva e il volume della camera | Alesaggio, diametro dello stelo, tipo di cilindro |
| Corsa e tempo obiettivo | Definiscono la richiesta di portata media e di picco | Profilo completo, non soltanto cicli al minuto |
| Massa in movimento e orientamento | Influenzano accelerazione, rischio di trascinamento e forza | Carico utile, attrezzatura, asse verticale/orizzontale |
| Pressione di alimentazione e di scarico | Determina il rapporto di pressione e la portata disponibili | Valori dinamici rilevati durante il movimento |
| Percorso di tubi e raccordi | Aggiunge volume, ritardo e restrizioni | Diametro interno, lunghezza, gomiti, silenziatori |
| Obiettivo di controllo | Distingue le funzioni di pressione, portata e posizione | Errore ammesso di velocità, forza o posizione |
| Interfaccia di comando | Deve essere compatibile con il controllore | 0–10 V, 4–20 mA, bus di campo o ingresso specifico del modello |
| Percorso di feedback e aggiornamento | Definisce il comportamento misurabile dell'anello | Tipo di sensore, campo, risoluzione, controllore |
Non dimensionare la valvola soltanto per il moto a regime. L'accelerazione può richiedere una portata maggiore; la decelerazione può richiedere uno scarico controllato; un carico verticale può trascinare un circuito con regolazione in alimentazione; inoltre, un silenziatore può diventare la principale restrizione allo scarico. La guida alla regolazione meter-in e meter-out approfondisce le conseguenze legate alla direzione del carico.
Il dimensionamento della valvola presenta due limiti, non uno solo. Se la valvola è troppo piccola, il comando raggiunge la saturazione prima che l'attuatore arrivi alla velocità obiettivo. Se è molto sovradimensionata, una piccola variazione del comando elettrico può provocare un'ampia variazione pneumatica, lasciando poca risoluzione utilizzabile alle basse velocità. Verificare insieme la capacità massima e l'uscita minima controllabile.
Anche il volume tra valvola e attuatore è importante. Tubi lunghi introducono volume comprimibile e ritardo di trasporto tra il comando e la risposta della pressione nel cilindro. Installare la valvola più vicino può migliorare la risposta, purché sicurezza, calore, contaminazione, cablaggio e accessibilità per la manutenzione restino accettabili.
Quali specifiche della scheda tecnica sono più importanti?
Confrontare le specifiche soltanto quando definizioni e condizioni di prova coincidono. Un tempo di risposta misurato dal gradino elettrico al primo movimento della spola non equivale al tempo necessario per raggiungere una fascia di pressione o completare il movimento di un cilindro sotto carico.
Esaminare almeno i seguenti parametri:
- Caratteristica di portata nominale: conduttanza, portata nominale, Cv o Kv nelle condizioni dichiarate.
- Campo di regolazione: intervallo di comando nel quale l'uscita è controllabile in modo utile.
- Isteresi: differenza dell'uscita quando si raggiunge lo stesso comando da valori crescenti e decrescenti.
- Ripetibilità: variazione dell'uscita quando lo stesso comando viene applicato ripetutamente nelle condizioni di prova dichiarate.
- Banda morta o soglia: variazione del comando che produce una variazione dell'uscita minima o nulla.
- Risposta o larghezza di banda: definizione dinamica, ampiezza dell'ingresso, pressione e carico di prova utilizzati dal costruttore.
- Trafilamento: perdita interna o esterna negli stati specificati.
- Campo di pressione e temperatura: condizioni ammesse di alimentazione, uscita, pilotaggio, ambiente e fluido.
- Qualità dell'aria: limiti di filtrazione, lubrificazione, umidità e contaminazione.
- Interfaccia elettrica: campo del segnale, impedenza d'ingresso, tensione di alimentazione, connettore, diagnostica e profilo del bus di campo.
- Stato in caso di guasto: comportamento in seguito alla perdita di alimentazione elettrica, comando, rete, aria di pilotaggio o pressione di alimentazione.
- Grado di protezione dell'involucro: configurazione esatta di assieme e connettore coperta dal grado IP.
La norma IEC 60529 classifica la protezione degli involucri contro l'accesso, i corpi solidi, la polvere e l'acqua. Un codice IP non descrive la sicurezza funzionale, la resistenza alla corrosione, la compatibilità chimica con i lavaggi o la protezione di un connettore installato in modo incompleto (gradi di protezione IP IEC, consultato nel 2026).
Chiedere ai fornitori le curve caratteristiche, non soltanto un singolo valore massimo. Un dato di portata massima non mostra la controllabilità ai bassi comandi, la sensibilità alla pressione, l'isteresi o la risposta dell'insieme valvola-elettronica.
Come integrare PLC e feedback?
Abbinare il controllore all'interfaccia esatta della valvola. Prima del cablaggio, verificare campo del segnale, riferimento comune, impedenza d'ingresso, isolamento, comportamento di aggiornamento, scalatura e rilevamento dei guasti.
Per un'interfaccia analogica, documentare la conversione nelle unità ingegneristiche:
comando PLC (%) -> uscita analogica -> comando valvola (%) -> pressione o portata misurataNon presumere che un comando elettrico del 50% produca il 50% della velocità del cilindro. Le curve di portata della valvola possono essere non lineari, la velocità del cilindro dipende da carico e pressione e l'attrito statico può creare una soglia prima dell'inizio del movimento. Se l'applicazione è ad anello aperto, rilevare sulla macchina una mappa tra comando e uscita.
Per il controllo di posizione ad anello chiuso, la catena dei segnali diventa:
obiettivo di movimento -> controllore -> comando valvola -> pressione e portata
-> attuatore e carico -> sensore di posizione -> controlloreLa sola risoluzione del sensore non determina l'accuratezza di posizionamento. Cedevolezza del montaggio, gioco della guida, flessione dell'attrezzatura, gioco meccanico, campionamento, filtraggio, ritardo temporale, banda morta della valvola, attrito del cilindro e temperatura si collocano tutti tra il conteggio del sensore e il risultato del processo. Il dato di accuratezza più significativo appartiene quindi alla macchina sotto carico, misurata rispetto al riferimento di processo, non alla valvola o al sensore considerati separatamente.
Tra le funzioni diagnostiche utili del controllore figurano saturazione del comando, errore di posizione, timeout dell'errore d'inseguimento, stato della pressione di alimentazione, plausibilità del sensore, stato della comunicazione e tempo di permanenza in posizione. Un progetto sicuro deve inoltre definire cosa accade in caso di perdita dell'alimentazione o del feedback. Questa decisione rientra nella valutazione dei rischi della macchina e non può essere dedotta dalle normali prestazioni operative.
Come si mette in servizio l'anello di movimento?
Procedere alla messa in servizio partendo dall'hardware pneumatico. La taratura non può compensare un percorso di scarico sottodimensionato, un'alimentazione instabile, una guida che si impunta, una meccanica allentata o un sensore montato sul riferimento sbagliato.
Seguire questa sequenza:
- Verificare la meccanica. Controllare allineamento, guida, centro di gravità del carico utile, arresti di fine corsa, ammortizzazione e libertà di movimento lungo tutta la corsa.
- Verificare il percorso dell'aria. Registrare pressione dinamica di alimentazione, filtrazione, diametro interno e lunghezza dei tubi, restrizioni dei raccordi, componenti di scarico e trafilamenti.
- Confermare la scalatura I/O. Verificare polarità del comando, zero, campo, direzione del sensore, unità ingegneristiche e comportamento in caso di perdita del segnale.
- Iniziare con limiti prudenziali. Limitare comando, velocità, accelerazione e corsa mentre si controllano direzione e logica di guasto.
- Mappare il comportamento ad anello aperto. Registrare pressione, portata o velocità per diversi comandi crescenti e decrescenti, così da evidenziare soglia e isteresi.
- Chiudere un anello alla volta. Stabilire un feedback stabile e un'azione proporzionale di base prima di aggiungere azione integrale, derivativa, feedforward o funzioni di compensazione.
- Provare il reale campo operativo. Utilizzare carico utile minimo e massimo, normale intervallo di temperatura, variazioni previste dell'alimentazione e tubazioni di produzione.
- Eseguire i cicli di accettazione. Misurare l'uscita del processo, non soltanto il segnale del sensore, e registrare i limiti di superamento e mancato superamento.
Valori PID generici sono scorciatoie poco sicure. Frequenza di aggiornamento del controllore, filtraggio, guadagno proporzionale, azione integrale, azione derivativa, feedforward e compensazione della zona morta dipendono dalla valvola, dal sensore, dal volume dell'attuatore, dal carico, dal ritardo e dal profilo di movimento effettivi.
Un'oscillazione non significa sempre «guadagno eccessivo». Attrito stick-slip, rumore del sensore, cedevolezza meccanica, aria intrappolata in linee lunghe, restrizione allo scarico e funzionamento della valvola vicino alla banda morta possono produrre sintomi simili. Prima di modificare la taratura, acquisire comando, posizione misurata, pressione ed errore sulla stessa base temporale.
Definire la precisione mediante una prova di accettazione
Sostituire «alta precisione» con una condizione misurabile. Un requisito utile indica valore obiettivo, errore ammesso, carico utile, direzione di avvicinamento, velocità, tempo di permanenza, temperatura, pressione, numero di cicli e metodo di misura.
| Requisito generico | Requisito verificabile |
|---|---|
| Posizionamento accurato | Raggiungere ciascun obiettivo indicato entro la fascia di errore specificata, dopo il tempo di permanenza dichiarato |
| Risposta rapida | Completare il movimento definito e assestarsi entro il tempo dichiarato senza superare il limite di sovraelongazione |
| Forza ripetibile | Mantenere la forza misurata entro la fascia specificata per la corsa di contatto, il carico utile e il numero di cicli previsti |
| Movimento fluido | Rimanere entro i limiti dichiarati di accelerazione, jerk o perturbazione del prodotto lungo l'intero profilo di movimento |
Distinguere quattro grandezze:
- Risoluzione: il più piccolo incremento di comando o misura.
- Ripetibilità: il grado di concordanza tra risultati ripetuti nelle stesse condizioni dichiarate.
- Accuratezza: la vicinanza del risultato misurato al valore obiettivo di riferimento.
- Comportamento di assestamento: il tempo necessario affinché l'uscita entri e rimanga nella fascia ammessa.
Una valvola può avere una risoluzione di comando fine mentre la macchina presenta scarsa accuratezza. Al contrario, un'applicazione vincolata meccanicamente da un fine corsa può offrire una buona ripetibilità con una valvola semplice, perché è l'arresto rigido a definire la posizione finale. La prova di accettazione deve misurare l'uscita effettivamente utilizzata dal processo.
Che cosa includere in una richiesta di offerta per una valvola proporzionale?
Fornire informazioni sufficienti affinché il fornitore possa valutare l'anello di controllo e il punto di lavoro pneumatico:
- Fluido e classe di qualità dell'aria richiesta.
- Pressione di alimentazione minima, normale e massima durante il flusso.
- Variabile controllata: pressione, forza, portata, velocità o posizione.
- Tipo di cilindro, alesaggio, stelo, corsa, montaggio, guida, orientamento e carico utile.
- Posizioni obiettivo, profilo di velocità, tempo ciclo, permanenza e ciclo di lavoro.
- Diametro interno e lunghezza dei tubi, raccordi, collettore e componenti di scarico.
- Portata richiesta oppure dati geometrici e temporali sufficienti per calcolarla.
- Segnale di comando, alimentazione elettrica, connettore, rete ed esigenze diagnostiche.
- Tipo di sensore, campo, uscita, comportamento di aggiornamento e riferimento di montaggio.
- Temperatura ambiente e condizioni di ingresso di contaminanti, vibrazione, corrosione e lavaggio.
- Stato richiesto in caso di guasto e vincoli di sicurezza della macchina.
- Finestra di accettazione, casi di carico, numero di cicli e metodo di misura.
Queste informazioni consentono di valutare insieme valvola, elettronica, attuatore e controllore. Evidenziano inoltre i casi in cui il requisito riguarda un asse di movimento elettrico, un normale circuito pneumatico on/off o un sistema servopneumatico completo, anziché una valvola proporzionale autonoma.
Domande frequenti sulle valvole proporzionali
Una valvola proporzionale può posizionare da sola un cilindro pneumatico?
No. Una valvola proporzionale fornisce un comando variabile di pressione, portata o direzione. Il posizionamento intermedio ripetibile richiede normalmente un feedback continuo di posizione, un controllore, una meccanica adeguata e criteri di accettazione definiti. Il movimento tra due arresti rigidi alle estremità potrebbe non richiedere questa architettura completa.
Una valvola proporzionale è uguale a una servovalvola?
La terminologia varia in base al costruttore; occorre quindi confrontare funzioni e specifiche, senza affidarsi soltanto alla denominazione. Un sistema servopneumatico descrive un'architettura ad anello chiuso. Può utilizzare una valvola direzionale proporzionale o una valvola commercializzata come servovalvola, insieme a feedback e controllore.
È meglio scegliere un comando 0–10 V o 4–20 mA?
Scegliere un'interfaccia supportata sia dalla valvola specifica sia dal controllore. Valutare lunghezza del cavo, disturbi elettrici, messa a terra, diagnostica, impedenza d'ingresso, risoluzione, isolamento e rilevamento dei guasti. Un anello di corrente può essere utile sui collegamenti industriali più lunghi, ma la sola scelta dell'interfaccia non determina l'accuratezza del movimento.
Una valvola proporzionale più grande migliora la risposta?
Non necessariamente. Una valvola sottodimensionata può limitare la portata e causare la saturazione del comando, mentre una valvola sovradimensionata può concentrare la regolazione utile in una piccola parte del campo di comando. Dimensionare la valvola in base al rapporto di pressione e alla portata richiesta, quindi verificare la controllabilità ai bassi comandi e i dati dinamici.
Le valvole proporzionali riducono il consumo di aria compressa?
Possono consentire pressioni inferiori, pressioni a stadi, profili controllati o altre strategie capaci di ridurre il consumo d'aria in uno specifico processo. Una valvola proporzionale non consente intrinsecamente di risparmiare aria. Misurare il volume di aria normalizzata per ogni ciclo accettato prima e dopo la modifica, mantenendo costanti carico, tempi, pressione e condizioni di produzione.
Che cosa causa l'oscillazione intorno alla posizione obiettivo?
Tra le possibili cause figurano guadagno d'anello eccessivo, banda morta della valvola, attrito stick-slip, rumore del sensore, cedevolezza meccanica, ritardo pneumatico, filtraggio inadeguato, saturazione dell'integratore o pressione di alimentazione instabile. Prima di modificare i parametri, tracciare insieme comando, feedback, errore e pressioni dell'attuatore.
La valvola proporzionale corretta è quella che controlla la variabile richiesta nell'intero campo operativo reale e supera una prova documentata a livello macchina. Partire dall'obiettivo di controllo, definire l'architettura di portata e feedback, abbinare l'interfaccia elettrica e svolgere la messa in servizio nelle condizioni di produzione.
Riferimenti tecnici esterni e date di consultazione
Festo, valvole proporzionali: famiglie di valvole proporzionali di pressione, portata e direzionali; interfacce di setpoint; architettura di posizionamento con controllore ed encoder. Consultato il 2026-07-11.
SMC, elettrovalvola proporzionale serie PVQ: relazione tra corrente applicata, forza di attrazione elettromagnetica, corsa dell'armatura e portata. Consultato il 2026-07-11.
Bürkert, elettronica di controllo Type 8605: segnali d'ingresso standard, pilotaggio PWM della bobina ed elettronica per valvole proporzionali compatibili. Consultato il 2026-07-11.
ISO 6358-1: metodi di prova per determinare le caratteristiche di portata dei componenti pneumatici che impiegano fluidi comprimibili. Consultata il 2026-07-11.
IEC, gradi di protezione IP: ambito della classificazione della protezione degli involucri delle apparecchiature. Consultato il 2026-07-11.