Cilindri pneumatici / movimentazione a fine braccio

Pinze pneumatiche

Le pinze pneumatiche trasformano l'aria compressa in una movimentazione ripetibile.

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Guida all'acquisto della categoria

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La scelta della pinza pneumatica parte dal pezzo: dimensioni, peso, superficie, direzione di presa, corsa di apertura, forza, interfaccia delle dita, ripetibilità, sensore e frequenza dei cicli.

Categorie di cilindri pneumatici

01Cilindri senza stelo 02Cilindri standard 03Mini cilindri 04Cilindri sottili e compatti 05Cilindri a slitta 06Cilindri compatti guidati 07Pinze pneumatiche 08Cilindri a stelo passante 09Attuatori rotanti 10Accessori per cilindri 11Altri cilindri

Pinze pneumatiche • Product specifications

Pinze pneumatiche: specifiche chiave per una selezione rapida

Ogni serie di prodotti include immagini, indicazioni per l'ordine, specifiche chiave e tabelle comparative per accelerare la selezione in fase di richiesta di offerta.

Codice d'ordine

Serie 01

Serie: Pinza pneumatica angolare serie XHW

Specifiche principali

Criterio di selezione

Alesaggio (mm): 20, 25, 32, 40
Campo massimo di pressione di esercizio (MPa): 0.7
Schema di movimento: Doppio effetto
Frequenza massima di movimento (cicli/min): 60 C.P.M., 30 C.P.M.
Momento di presa ①: 0.30, 0.73, 1.61, 3.70

Quote Checklist

Pronto per la richiesta

Invia questi dati di esercizio: Bepto Pneumatica potrà confermare la configurazione più adatta.

Modello / foto: Invia il codice del modello precedente, una foto della targhetta o una foto del campione sostitutivo.
Dati di movimento: Confirm bore or size, stroke or angle, Velocità, and load direction.
Mounting: Indica il tipo di montaggio, la filettatura, la misura dell'attacco, i sensori e gli accessori necessari.
Aria di lavoro: Conferma campo di pressione, qualità dell'aria, ammortizzazione e ciclo di lavoro.
Applicazione: Invia disegni, spazio di installazione, quantità e tempi di consegna desiderati.

Riepilogo della selezione

Valori nominali di carico e momento della guida

13 rows

Alesaggio (mm)	20	25	32	40	50
Fluido di lavoro	Air	Air	Air	Air	Air
Schema di movimento	Doppio effetto	Doppio effetto	Doppio effetto	Doppio effetto	Doppio effetto
Campo della pressione massima di esercizio (MPa)	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7
Campo della pressione minima di esercizio (MPa)	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Ambiente e fluido	-10-+60 °C (senza congelamento)	-10-+60 °C (senza congelamento)	-10-+60 °C (senza congelamento)	-10-+60 °C (senza congelamento)	-10-+60 °C (senza congelamento)
Frequenza massima di movimento (C.P.M.)	60	60	30	30	30
Precisione di ripetibilità (mm)	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm	±0.2 mm
Momento di presa a 0.5 MPa	0.30	0.73	1.61	3.70	8.27
Lubrificazione richiesta	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto
Taglia della connessione	M5×0.8	M5×0.8	Rc1/8	Rc1/8	Rc1/4
Nota 1	Il momento di presa è misurato a una pressione di 0.5 MPa
Nota 2	Se è richiesta lubrificazione, usa ISO VG32

Pinza pneumatica parallela ad ampia apertura serie XHL

Codice d'ordine

Serie 03

Serie: Pinza pneumatica parallela ad ampia apertura serie XHL

Specifiche principali

Criterio di selezione

Bore: 10, 16, 20, 25
Pressione massima MPa (kgf/cm²): 0.6(6.1)
Schema di movimento: Doppio effetto
Precisione di ripetibilità (mm): ±0.1 mm
Forza di presa effettiva (N) a 0,5 MPa: 14, 45, 74, 131

Quote Checklist

Pronto per la richiesta

Invia questi dati di esercizio: Bepto Pneumatica potrà confermare la configurazione più adatta.

Modello / foto: Invia il codice del modello precedente, una foto della targhetta o una foto del campione sostitutivo.
Dati di movimento: Confirm bore or size, stroke or angle, Velocità, and load direction.
Mounting: Indica il tipo di montaggio, la filettatura, la misura dell'attacco, i sensori e gli accessori necessari.
Aria di lavoro: Conferma campo di pressione, qualità dell'aria, ammortizzazione e ciclo di lavoro.
Applicazione: Invia disegni, spazio di installazione, quantità e tempi di consegna desiderati.

Riepilogo della selezione

Specifiche di selezione delle pinze parallele

4 rows

Bore	10	16	20	25	32	40
Blank	20	30	40	50	70	100
1	40	60	80	100	120	160
2	60	80	100	120	160	200

Tabella aggiuntiva

Valori nominali di carico e momento della guida

9 rows

Alesaggio (mm)	10	16	20	25	32	40
Fluid	Air	Air	Air	Air	Air	Air
Schema di movimento	Doppio effetto	Doppio effetto	Doppio effetto	Doppio effetto	Doppio effetto	Doppio effetto
Limite superiore di pressione MPa (kgf/cm²)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)	0.6 (6.1)
Pressione minima MPa (kgf/cm²)	0.15 (1.5)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)	0.1 (1.0)
Temperatura ambiente e del fluido	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C
Precisione di ripetibilità (mm)	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm	±0.1 mm
Forza di presa effettiva (N) a 0.5 MPa	14	45	74	131	228	396
Taglia della connessione	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	G1/8"	G1/8"

Tabella aggiuntiva

Dimensioni della corsa di apertura e della larghezza XHL

19 rows

Disegno dimensionale della corsa di apertura e della larghezza della pinza pneumatica parallela ad ampia apertura serie XHL

Model	Dimensione dell'alesaggio (mm)	Frequenza massima di esercizio (C.P.M.)	Corsa di apertura/chiusura (L1-L2) mm	Larghezza in chiusura L1 (mm)	Larghezza in apertura L2 (mm)
XHL-10D	10	60	20	56	76
XHL-10D1	10	40	40	78	118
XHL-10D2	10	40	60	96	156
XHL-16D	16	60	30	68	98
XHL-16D1	16	40	60	110	170
XHL-16D2	16	40	80	130	210
XHL-20D	20	60	40	82	122
XHL-20D1	20	40	80	142	222
XHL-20D2	20	40	100	162	262
XHL-25D	25	60	50	100	150
XHL-25D1	25	40	100	182	282
XHL-25D2	25	40	120	200	320
XHL-32D	32	30	70	150	220
XHL-32D1	32	20	120	198	318
XHL-32D2	32	20	160	242	402
XHL-40D	40	30	100	188	288
XHL-40D1	40	20	160	246	406
XHL-40D2	40	20	200	286	486

Tabella aggiuntiva

Dimensioni A-H XHL-10D

4 rows

Disegno dimensionale della pinza pneumatica parallela ad ampia apertura XHL-10D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-10D	38	36	51	26	56	76	100	24
XHL-10D1	54	52	67	42	78	118	142	39
XHL-10D2	72	70	85	60	96	156	180	57

Tabella aggiuntiva

Dimensioni A-H XHL-16D

4 rows

Disegno dimensionale della pinza pneumatica parallela ad ampia apertura XHL-16D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-16D	40	45	60	28	68	98	128	26
XHL-16D1	70	75	90	58	110	170	200	50
XHL-16D2	90	95	110	78	130	210	240	70

Tabella aggiuntiva

Dimensioni A-H XHL-20D

4 rows

Disegno dimensionale della pinza pneumatica parallela ad ampia apertura XHL-20D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-20D	54	58	71	38	82	122	160	32
XHL-20D1	96	100	113	80	142	222	260	68
XHL-20D2	116	120	133	100	162	262	300	88

Tabella aggiuntiva

Dimensioni A-H XHL-25D

4 rows

Disegno dimensionale della pinza pneumatica parallela ad ampia apertura XHL-25D

Model	A	B	C	D	E	F	G	H
XHL-25D	66	70	88	48	100	150	196	38
XHL-25D1	120	124	142	102	182	282	328	86
XHL-25D2	138	142	160	120	200	320	366	104

Tabella aggiuntiva

Dimensioni B-H XHL-32D

4 rows

Disegno dimensionale della pinza pneumatica parallela ad ampia apertura XHL-32D

Model	B	C	D	E	F	G	H
XHL-32D	86	110	60	150	220	272	56
XHL-32D1	134	158	108	198	318	370	104
XHL-32D2	178	202	152	242	402	454	148

Tabella aggiuntiva

Dimensioni B-H XHL-40D

4 rows

Disegno dimensionale della pinza pneumatica parallela ad ampia apertura XHL-40D

Model	B	C	D	E	F	G	H
XHL-40D	116	148	80	188	288	348	72
XHL-40D1	174	206	138	246	406	466	130
XHL-40D2	214	246	178	286	486	546	170

Morsetto pneumatico angolare a ginocchiera serie XHT

Codice d'ordine

Serie 04

Serie: Morsetto pneumatico angolare a ginocchiera serie XHT
Model: MHT2-32D | MHT2-40D | MHT2-50D | MHT2-63D

Specifiche principali

Criterio di selezione

Model: MHT2-32D | MHT2-40D | MHT2-50D | MHT2-63D
Alesaggio: 32, 40, 50, 63
Angolo di apertura delle dita (totale): -3°-28°, -3°-27°, -2°-23°
Schema di movimento: Doppio effetto
Forza di presa effettiva (N·m) a 0,5 MPa: 12.4, 36.0, 63.0, 106

Quote Checklist

Pronto per la richiesta

Invia questi dati di esercizio: Bepto Pneumatica potrà confermare la configurazione più adatta.

Modello / foto: Invia il codice del modello precedente, una foto della targhetta o una foto del campione sostitutivo.
Dati di movimento: Confirm bore or size, stroke or angle, Velocità, and load direction.
Mounting: Indica il tipo di montaggio, la filettatura, la misura dell'attacco, i sensori e gli accessori necessari.
Aria di lavoro: Conferma campo di pressione, qualità dell'aria, ammortizzazione e ciclo di lavoro.
Applicazione: Invia disegni, spazio di installazione, quantità e tempi di consegna desiderati.

Riepilogo della selezione

Valori nominali di carico e momento della guida

10 rows

Model	MHT2-32D	MHT2-40D	MHT2-50D	MHT2-63D
Alesaggio	32	40	50	63
Schema di movimento	Doppio effetto
Fluid	Air
Campo della tensione di esercizio	0.1-0.6 MPa
Temperatura ambiente e del fluido	5-60 °C
Lubrificazione richiesta	Non richiesto
Angolo di apertura delle dita (totale)	-3°-28°	-3°-27°	-2°-23°	-2°-23°
Peso (kg)	0.80	1.09	1.93	2.8
Forza di presa effettiva (N·m) a 0,5 MPa	12.4	36.0	63.0	106

Tabella aggiuntiva

Dimensioni corpo XHT A-I

5 rows

Morsetto pneumatico angolare a ginocchiera serie XHT disegno dimensionale di riferimento

Alesaggio (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I
32	8	12	28	41.6	42	32	8	16	5.5
40	8	12	28	42	48	37	10	18	7
50	10	16	35	52.5	54	40	10	22	8
63	10	17	35	53.2	60	45	11	24	10

Tabella aggiuntiva

Dimensioni di montaggio XHT J-P

5 rows

Alesaggio (mm)	J	K	L	M	N	O	EE	P
32	48	123.6	50	68	Aperta: 28°, chiusa: -3°	Entrambi i lati: 4-M6 / profondità filettatura 10	18	22
40	54.5	136.5	60	74	Aperta: 27°, chiusa: -3°	Entrambi i lati: 4-M8 / profondità filettatura 10	24	29
50	60.5	157	80	100	Aperta: 23°, chiusa: -2°	Entrambi i lati: 4-M10 / profondità filettatura 12	30	36
63	66	169.2	90	104	Aperta: 23°, chiusa: -2°	Entrambi i lati: 4-M12 / profondità filettatura 17	36	40

Tabella aggiuntiva

Dimensioni dita e montaggio XHT Q-X

5 rows

Alesaggio (mm)	Q	R	S	T	U	V	W	X
32	34±0.2	46	34±0.2	4.5	45	72	86	4-M6 / profondità della filettatura 10
40	40±0.2	53	40±0.2	5	52	82	96	4-M8 / profondità della filettatura 10
50	50±0.2	66	50±0.2	7	64	110	124	4-M8 / profondità della filettatura 14
63	60±0.2	80	60±0.2	7	77	116	132	4-M10 / profondità della filettatura 18

Tabella aggiuntiva

Dimensioni attacchi e montaggio sensori XHT Y-F1

5 rows

Alesaggio (mm)	Y	Z	A1	B1	C1	D1	E1	F1
32	20	30	7.5	34	Dita aperte: Rc(PT)1/8	Dita chiuse: Rc(PT)1/8	4-M6 / profondità della filettatura 5.1	4-M6 / profondità della filettatura 15
40	20	35.5	8	40	Dita aperte: Rc(PT)1/8	Dita chiuse: Rc(PT)1/8	4-M8 / profondità della filettatura 6.8	4-M8 / profondità della filettatura 12
50	25	39.5	10.5	52	Dita aperte: Rc(PT)1/4	Dita chiuse: Rc(PT)1/4	4-M10 / profondità della filettatura 8.6	4-M10 / profondità della filettatura 12
63	25	40.5	10.5	50	Dita aperte: Rc(PT)1/4	Dita chiuse: Rc(PT)1/4	4-M12 / profondità della filettatura 10.4	4-M12 / profondità della filettatura 10

Tabella aggiuntiva

Compatibilità dell'apertura scanalatura sensore XHT

3 rows

Alesaggio	Apertura della scanalatura
32, 40, 50, 63	D-A72L, D-A73L, D-A76L, D-A80L, D-F79L, D-J79L
Note	Per il modello del sensore magnetico, consultare la relativa serie.

Codice d'ordine

Serie 05

Serie: Pinza pneumatica parallela serie XHC

Specifiche principali

Criterio di selezione

Alesaggio (mm): 10, 16, 20, 25
Pressione massima (MPa): 0.7 MPa
Schema di movimento: Doppio effetto, doppio effetto con molla, semplice effetto con molla in estensione
Frequenza massima di esercizio: 180(C.P.M.) per 10-25; 60(C.P.M.) per 32-40
Dimensione dell'attacco: M3×0,8 per 10; M5×0,8 per 16-40

Quote Checklist

Pronto per la richiesta

Invia questi dati di esercizio: Bepto Pneumatica potrà confermare la configurazione più adatta.

Modello / foto: Invia il codice del modello precedente, una foto della targhetta o una foto del campione sostitutivo.
Dati di movimento: Confirm bore or size, stroke or angle, Velocità, and load direction.
Mounting: Indica il tipo di montaggio, la filettatura, la misura dell'attacco, i sensori e gli accessori necessari.
Aria di lavoro: Conferma campo di pressione, qualità dell'aria, ammortizzazione e ciclo di lavoro.
Applicazione: Invia disegni, spazio di installazione, quantità e tempi di consegna desiderati.

Riepilogo della selezione

Valori nominali di carico e momento della guida

11 rows

Alesaggio (mm)	10	16	20	25	32	40
Fluid	Air	Air	Air	Air	Air	Air
Schema di movimento	Doppio effetto, doppio effetto con molla, semplice effetto con molla in estensione	Doppio effetto, doppio effetto con molla, semplice effetto con molla in estensione	Doppio effetto, doppio effetto con molla, semplice effetto con molla in estensione	Doppio effetto, doppio effetto con molla, semplice effetto con molla in estensione	Doppio effetto, doppio effetto con molla, semplice effetto con molla in estensione	Doppio effetto, doppio effetto con molla, semplice effetto con molla in estensione
Pressione massima (MPa)	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa	0.7 MPa
Pressione massima MPa (doppio effetto)	0.2	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
Pressione massima MPa (semplice effetto)	0.35	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
Temperatura ambiente e del fluido	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C	-10-60 °C
Frequenza massima di esercizio	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	180(C.P.M.)	60(C.P.M.)	60(C.P.M.)
Precisione di ripetibilità (mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.02	±0.02
*Lubrificazione	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto
Dimensione dell'attacco	M3×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8	M5×0.8

Tabella aggiuntiva

Dimensioni corpo XHC A-N

5 rows

Pinza pneumatica parallela serie XHC disegno dimensionale di riferimento

Alesaggio (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N
10	2.8	12.8	38.6	52.4	17.2	12	3	5.7	4	16	M3x0,5 profondità 5	2.6	8.8	M3x0,5 profondità 6
16	3.9	16.2	44.6	62.5	22.6	16	4	7	7	24	M4x0,7 profondità 8	3.4	10.7	M4x0,7 profondità 8
20	4.5	21.7	55.2	78.7	28	20	5.2	9	8	30	M5x0,8 profondità 10	4.3	15.7	M5x0,7 profondità 8
25	4.6	25.8	60.2	92	37.5	27	8	12	10	36	M6 profondità 12	5.1	19.3	M6 profondità 10

Tabella aggiuntiva

Dimensioni attacchi e montaggio sensori XHC O-EE

5 rows

Alesaggio (mm)	O	P	Misura attacco (S/T)	U	V	W	X	Y	Z	AA	BB	CC	DD	EE
10	11.4	M2.5×0.45	M3x0.25	7.2	18.8	6.4	10.4	5.4	11	16.4	12	23	18	10
16	16	M3x0.5	M5x0.8	7	18.3	8	13	5.8	17	23.6	15	30.6	22	16
20	18.6	M4x0.7	M5x0.8	7.5	22.2	10	15	9	21	27.6	18	42	32	20
25	22	M5 profondità 0,8	M5x0.8	7.7	23.5	12	20	11.5	26	33.6	22	52	40	25

Tabella aggiuntiva

Momento di presa e angolo di apertura XHC

9 rows

Azione	Codice modello	Alesaggio	Momento di presa	Angolo di apertura/chiusura (entrambi i lati)
Doppio effetto	XHC-10D	10	0.1	30°--10°
Doppio effetto	XHC-16D	16	0.39	30°--10°
Doppio effetto	XHC-20D	20	0.70	30°--10°
Doppio effetto	XHC-25D	25	1.36	30°--10°
Semplice effetto	XHC-10S	10	0.07	30°--10°
Semplice effetto	XHC-16S	16	0.31	30°--10°
Semplice effetto	XHC-20S	20	0.54	30°--10°
Semplice effetto	XHC-25S	25	1.08	30°--10°

Pinza pneumatica angolare a 180 gradi serie XHY

Codice d'ordine

Serie 06

Serie: Pinza pneumatica angolare a 180 gradi serie XHY

Specifiche principali

Criterio di selezione

Alesaggio (mm): 10, 16, 20, 25
Pressione massima di esercizio (MPa): 0.6
Frequenza massima di esercizio: 60 C.P.M.
Dimensione dell'attacco: M5x0.8
Fluido di lavoro: Aria (da filtrare con elemento da 40 µm)

Quote Checklist

Pronto per la richiesta

Invia questi dati di esercizio: Bepto Pneumatica potrà confermare la configurazione più adatta.

Modello / foto: Invia il codice del modello precedente, una foto della targhetta o una foto del campione sostitutivo.
Dati di movimento: Confirm bore or size, stroke or angle, Velocità, and load direction.
Mounting: Indica il tipo di montaggio, la filettatura, la misura dell'attacco, i sensori e gli accessori necessari.
Aria di lavoro: Conferma campo di pressione, qualità dell'aria, ammortizzazione e ciclo di lavoro.
Applicazione: Invia disegni, spazio di installazione, quantità e tempi di consegna desiderati.

Riepilogo della selezione

Specifiche di alesaggio, corsa e pressione

11 rows

Alesaggio (mm)	10	16	20	25
Fluido di lavoro	Aria (da filtrare con elemento da 40 µm)
Tipo di azione	Doppio effetto
Pressione massima di esercizio (MPa)	0.6
Pressione minima di esercizio (MPa)	0.1
Campo termico ambiente/fluido	-10-+60 °C
Frequenza massima di esercizio	60 C.P.M.
Ripetibilità (N·m)	±0.2 mm
Coppia di tenuta N·m, nota 1)	0.16	0.54	1.10	2.28
Lubrificazione, nota 2)	Non richiesto
Dimensione dell'attacco	M5x0.8

Tabella aggiuntiva

Dimensioni corpo XHY A-H

5 rows

Disegno dimensionale della pinza pneumatica angolare a 180 gradi serie XHY per le tabelle A-H, I-P, Q-X e Y-G1

Disegno di riferimento di vite di fissaggio e filo di serraggio della pinza angolare serie XHY

Alesaggio (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H
10	6	3	6 +0.05 / -0.02	22	23.5	4	18	35
16	7	4	8 +0.05 / -0.02	28	28.5	10	20	41
20	8	5	10 +0.05 / -0.02	36	37	8	25	50
25	12	6	12 +0.05 / -0.02	45	45	10	30	60

Tabella aggiuntiva

Dimensioni di montaggio XHY I-P

5 rows

Alesaggio (mm)	I	J	K	L	M	N	O	P
10	47.5	58	24	4-M3X0.5 / profondità della filettatura 6	2-Φ3.4	30	19	2-M3X0.5 / profondità della filettatura 6
16	55.5	69	30	4-M3X0.7 / profondità della filettatura 8	2-Φ4.5	33	12	2-M4X0.7 / profondità della filettatura 5
20	69	86	36	4-M5X0.8 / profondità della filettatura 10	2-Φ5.5	42	14	2-M5X0.8 / profondità della filettatura 10
25	86	107	30	4-M6X1 / profondità della filettatura 12	2-Φ6.6	52	12	2-M6X1 / profondità della filettatura 10

Tabella aggiuntiva

Dimensioni dita e perno XHY Q-X

5 rows

Alesaggio (mm)	Q	R	S	T	U	V	W	X
10	3H9 +0.05 / 0	4	9	2-M3X0.5 / profondità della filettatura 6	24	30	Φ11H9 +0.043 / 0	9
16	3H9 +0.025 / 0	4	19	2-M3X0.7 / profondità della filettatura 8	30	38	Φ17H9 +0.043 / 0	12
20	4H9 +0.030 / 0	5	19	2-M5X0.8 / profondità della filettatura 10	38	48	Φ21H9 +0.052 / 0	16
25	4H9 +0.052 / 0	5	23	2-M6X1 / profondità della filettatura 12	46	58	Φ26H9 +0.052 / 0	18

Tabella aggiuntiva

Dimensioni attacchi e sensore automatico XHY Y-G1

5 rows

Alesaggio (mm)	Y	Z	A1	B1	C1	D1	E1	F1	G1
10	15	M5x0.8	3	7	23	M5x0.8	13	3	2
16	20	M5x0.8	8	7	25	M5x0.8	18	3	2.5
20	26	M5x0.8	12	8	32	M5x0.8	20	3	3
25	30	M5x0.8	14	8	42	M5x0.8	24	3	3

Codice d'ordine

Serie 07

Serie: Pinza pneumatica angolare serie XHZ

Specifiche principali

Criterio di selezione

Alesaggio (mm): 6, 10, 16, 20
Pressione di esercizio: Doppio effetto: 0,15～0,7 per 6; 0,2～0,7 per 10; 0,1～0,7 per 16-40
Ripetibilità (mm): ±0,01 per 6-25; ±0,02 per 32-40
Taglia della connessione: M3x0,5 per 6-10; M5x0,8 per 16-40
Fluido di lavoro: Aria (da filtrare con elemento da 40 µm)

Quote Checklist

Pronto per la richiesta

Invia questi dati di esercizio: Bepto Pneumatica potrà confermare la configurazione più adatta.

Modello / foto: Invia il codice del modello precedente, una foto della targhetta o una foto del campione sostitutivo.
Dati di movimento: Confirm bore or size, stroke or angle, Velocità, and load direction.
Mounting: Indica il tipo di montaggio, la filettatura, la misura dell'attacco, i sensori e gli accessori necessari.
Aria di lavoro: Conferma campo di pressione, qualità dell'aria, ammortizzazione e ciclo di lavoro.
Applicazione: Invia disegni, spazio di installazione, quantità e tempi di consegna desiderati.

Riepilogo della selezione

Specifiche di alesaggio, corsa e pressione

11 rows

Alesaggio (mm)	6	10	16	20	25	32	40
Fluido di lavoro	Aria (da filtrare con elemento da 40 µm)	Aria (da filtrare con elemento da 40 µm)	Aria (da filtrare con elemento da 40 µm)	Aria (da filtrare con elemento da 40 µm)	Aria (da filtrare con elemento da 40 µm)	Aria (da filtrare con elemento da 40 µm)	Aria (da filtrare con elemento da 40 µm)
Pressione di esercizio (doppio effetto)	0.15～0.7	0.2～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7	0.1～0.7
Pressione di esercizio (semplice effetto)	0.3～0.7	0.35～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7	0.25～0.7
Temperatura del fluido e dell'ambiente	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C	-10～60 °C
Ripetibilità (mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01	±0.02	±0.02
Frequenza massima di utilizzo	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	180(XHZL Series 120)(C.P.M.)	60(C.P.M.)	60(C.P.M.)
Lubrificazione richiesta	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto	Non richiesto
Tipo di azione	Doppio effetto - semplice effetto	Doppio effetto - semplice effetto	Doppio effetto - semplice effetto	Doppio effetto - semplice effetto	Doppio effetto - semplice effetto	Doppio effetto - semplice effetto	Doppio effetto - semplice effetto
Sensore automatico (opzionale)	Sensore automatico allo stato solido	Sensore automatico allo stato solido	Sensore automatico allo stato solido	Sensore automatico allo stato solido	Sensore automatico allo stato solido	Sensore automatico allo stato solido	Sensore automatico allo stato solido
Taglia della connessione	M3x0.5	M3x0.5	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8	M5x0.8

Tabella aggiuntiva

Quote del disegno XHZ-6

6 rows

Disegno dimensionale compatto della pinza pneumatica angolare XHZ-6

Quota	Value
Filettatura di montaggio	2-M3x0.5 fori passanti e 4-M2x0.4 fori passanti
Apertura del foro di montaggio	Fori passanti Φ2,6
Attacchi delle dita	Attacco M3x0,5 per chiusura dita e attacco M3x0,5 per apertura dita
Dimensioni del corpo principale indicate nel disegno	3, 25.5, 36.8, 38.8, 53, 20, 12, 11, 17, 5.5
Quote di posizionamento e scanalature dei sensori	Φ7H8 +0,022 / 0 profondità 1,5, max 1,2, 10 +0,030 / 0, 4,8, Φ4, 2,5

Tabella aggiuntiva

Dimensioni corpo XHZ A-Q

7 rows

Disegno dimensionale della pinza pneumatica angolare serie XHZ per alesaggi da 10 a 40

Alesaggio (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	K1	K2	K3	ΦL	M	N	O	P	Q
10	6	23	12	37.8	57	29	15.2 +2.2 / 0	11.2 -0.7 / 0	4 0 / -0.1	16	M3×0.5	6	5.5	6	2.6	27	Φ11H9 +0.043 / 0 profondità 2	11.4	M2.5×0.45	3
16	7.5	24.5	15	42.5	67.3	38	20.9 +2.2 / 0	14.9 -0.7 / 0	5 0 / -0.1	24	M4×0.7	4.5	8	8	3.4	30	Φ17H9 +0.043 / 0 profondità 2	16	M3×0.5	4
20	9.5	29	20	52.8	84.8	50	26.3 +2.2 / 0	16.3 -0.7 / 0	8 0 / -0.1	30	M5×0.8	8	10	10	4.3	35	Φ21H9 +0.052 / 0 profondità 3	18.6	M4×0.7	5
25	11	30	25	63.6	102.7	63	33.3 +2.5 / 0	19.3 -0.8 / 0	10 0 / -0.1	36	M6×1	10	12	12	5.1	36.5	Φ26H9 +0.052 / 0 profondità 3.5	22	M5×0.8	6
32	12	40(49)	29	67(76)	113(122)	97	48 +2.5 / 0	26 +0.5 / 0	12 0 / -0.1	46	M6×1	10	13	13	5.1	48(57)	Φ34H9 +0.062 / 0 profondità 4	26	M6×1	7
40	15	49(62)	36	83(96)	139(152)	119	60 +2.7 / 0	30 +0.5 / 0	14 0 / -0.1	56	M8×1.25	13	16	17	6.6	58(71)	Φ42H9 +0.062 / 0 profondità 4	32	M8×1.25	9

Tabella aggiuntiva

Dimensioni attacchi e scanalature sensori XHZ R-EE

7 rows

Disegno dimensionale di attacchi e scanalature sensori della pinza serie XHZ

Alesaggio (mm)	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	Y1	Y2	AA	BB	CC	DD	EE
10	5.7	M3×0.5	23	9	19	5 0 / -0.05	11	Φ2H9 +0.025 / 0 profondità 3	16.4±0.05	5.2±0.02	7.6±0.02	18	12	-	-	-
16	7	M5×0.8	30.6	7.5	19	8 0 / -0.05	13	Φ3H9 +0.025 / 0 profondità 3	23.6±0.05	6.5±0.02	11±0.02	22	15	11.6	2.1	5.8
20	9	M5×0.8	42	10	23	10 0 / -0.05	15	Φ4H9 +0.030 / 0 profondità 4	27.6±0.05	7.5±0.02	16.8±0.02	32	18	14	2.1	9
25	12	M5×0.8	52	10.7	23.5	12 0 / -0.05	20	Φ4H9 +0.030 / 0 profondità 4	33.6±0.05	10±0.02	21.8±0.02	40	22	19	3.5	11.5
32	14	M5×0.8	60	11	31(37)	15 0 / -0.05	24	Φ5H9 +0.030 / 0 profondità 5	40±0.1	12±0.02	23±0.02	46	26	24	3.3	11.5
40	17	M5×0.8	72	12	38(45)	18 0 / -0.05	28	Φ5H9 +0.030 / 0 profondità 5	48±0.1	14±0.02	29±0.02	56	32	29.4	3.7	13

Tabella aggiuntiva

Dimensioni corpo a corsa lunga XHZL A-Q

5 rows

Disegno dimensionale della pinza pneumatica angolare serie XHZL per alesaggi da 10 a 25

Alesaggio (mm)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	K1	K2	K3	ΦL	M	N	O	P	Q
10	6	25(35)	12	37.8(47.8)	57(67)	35	19.2 +2.2 / 0	11.2 -0.7 / 0	4 0 / -0.1	16	M3×0.5	6	5.5	6	2.6	29(39)	Φ11H9 +0.043 / 0 profondità 2	11.4	M2.5×0.45	3
16	7.5	31(36)	15	45.2(50.2)	70(75)	47	26.9 +2.2 / 0	14.9 -0.7 / 0	5 0 / -0.1	24	M4×0.7	4.5	8	8	3.4	36(41)	Φ17H9 +0.043 / 0 profondità 2	16	M3×0.5	4
20	9.5	36(42)	20	58(64)	90(96)	62	34.3 +2.2 / 0	16.3 -0.7 / 0	8 0 / -0.1	30	M5×0.8	8	10	10	4.3	43(49)	Φ21H9 +0.052 / 0 profondità 3	18.6	M4×0.7	5
25	11	40(50)	25	66.9(76.9)	106(116)	75	41.3 +2.5 / 0	19.3 -0.8 / 0	10 0 / -0.1	36	M6×1	10	12	12	5.1	48(58)	Φ26H9 +0.052 / 0 profondità 3.5	22	M5×0.8	6

Tabella aggiuntiva

Dimensioni attacchi e scanalature sensori XHZL a corsa lunga R-EE

5 rows

Disegno dimensionale di attacchi e scanalature sensori della pinza serie XHZL

Alesaggio (mm)	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	Y1	Y2	AA	BB	CC	DD	EE
10	5.7	M3×0.5	23	8	21(31)	5 0 / -0.05	11	Φ2H9 +0.025 / 0 profondità 3	16.4±0.05	5.2±0.02	7.6±0.02	18	12	-	-	-
16	7	M5×0.8	30.6	8	25(30)	8 0 / -0.05	13	Φ3H9 +0.025 / 0 profondità 3	23.6±0.05	6.5±0.02	11±0.02	22	15	11.6	2.1	5.8
20	9	M5×0.8	42	10	30(36)	10 0 / -0.05	15	Φ4H9 +0.030 / 0 profondità 4	27.6±0.05	7.5±0.02	16.8±0.02	32	18	14	2.1	9
25	12	M5×0.8	52	10	33(43)	12 0 / -0.05	20	Φ4H9 +0.030 / 0 profondità 4	33.6±0.05	10±0.02	21.8±0.02	40	22	19	3.5	11.5

Tabella aggiuntiva

Forza di presa e corsa di apertura XHZ

13 rows

Model	Forza di presa esterna a doppio effetto (N)	Forza di presa interna a doppio effetto (N)	Forza di presa esterna a semplice effetto (N)	Forza di presa interna a semplice effetto (N)	Corsa di apertura/chiusura (entrambi i lati, mm)
XHZ-6□	3.3	6.1	1.9	3.7	4
XHZ-10□	11	17	7.1	13	4
XHZ-16□	34	45	27	38	6
XHZ-20□	42	66	33	57	10
XHZ-25□	65	104	45	83	14
XHZ-32□	158	193	131	161	22
XHZ-40□	254	318	217	267	30
XHZL-10□	11	17	7.1	13	8
XHZL-16□	34	45	27	38	12
XHZL-20□	42	66	33	57	18
XHZL-25□	65	104	50	85	22
Nota sul suffisso del modello	D = doppio effetto; S = semplice effetto normalmente chiusa; C = semplice effetto normalmente aperta

Confronto nello stesso gruppo

Pinze pneumatiche confronto tra serie

Confronta le serie di prodotti correlate per funzione, dimensioni, pressione e dati per la richiesta di offerta.

7 related series

Serie	Alesaggio / misura	Movimento	Campo di pressione	Corsa / angolo	Velocità / ripetibilità	Filettatura dell'attacco
XHW Angular pinza	20, 25, 32, 40, 50	Doppio effetto	0.7	Conferma in base al modello	60 C.P.M., 30 C.P.M.	M5x0.8
Pinza parallela XHF	8, 12, 16, 20	Doppio effetto	0.15-0.7, 0.1-0.7	8, 16, 32, 12, 24, 48, 16, 32, 64, 20, 40, 60	±0.05*	Conferma in base all'interfaccia
Pinza parallela XHL	10, 16, 20, 25, 32, 40	Doppio effetto	0.6(6.1)	20, 40, 60, 30, 80, 100, 50, 120, 70, 160	±0.1 mm	M5×0,8 per 10-25; G1/8" per 32-40
Morsetto pneumatico angolare a ginocchiera serie XHT	32, 40, 50, 63	Doppio effetto	Conferma in base al modello	Conferma in base al modello	Conferma in base al modello	Entrambi i lati: 4-M6 / profondità filettatura 10, Entrambi i lati: 4-M8 / profondità filettatura 10, Entrambi i lati: 4-M10 / profondità filettatura 12, Entrambi i lati: 4-M12 / profondità filettatura 17
Pinza parallela XHC	10, 16, 20, 25, 32, 40	Doppio effetto, doppio effetto con molla, semplice effetto con molla in estensione	0.7 MPa	30°--10°	180 cicli/min per 10-25; 60 cicli/min per 32-40	M3×0,8 per 10; M5×0,8 per 16-40
Pinza XHY a 180 gradi	10, 16, 20, 25	Doppio effetto	0.6	Conferma in base al modello	60 C.P.M.	M5x0.8
XHZ Angular pinza	6, 10, 16, 20, 25, 32, 40	Doppio effetto - semplice effetto	Doppio effetto: 0,15～0,7 per 6; 0,2～0,7 per 10; 0,1～0,7 per 16-40	4, 6, 10, 14, 22, 30, 8, 12, 18	±0,01 per 6-25; ±0,02 per 32-40	M3x0,5 per 6-10; M5x0,8 per 16-40

Scegli in base al movimento

Parti dal movimento richiesto all'attuatore.

Scegli l'impiego dell'attuatore più vicino, poi conferma alesaggio, corsa, carico, montaggio, pressione, velocità e spazio prima della richiesta.

Caso 01 - selezione

Esegui il prelievo e posizionamento ripetibile di un pezzo.

Parti da peso del pezzo, superficie di presa, accelerazione e fattore di sicurezza prima di confrontare le taglie della pinza.

Opzione consigliata

Pinza parallela o angolare con verifica del margine di forza e delle dita personalizzate.

Peso del pezzo
Superficie di attrito
Punti di contatto delle dita
Fattore di sicurezza

Impieghi comuni degli attuatori

Dove gli attuatori pneumatici compiono il lavoro della macchina.

Applicazione robotizzata prelievo e posizionamento con pinza pneumatica per la movimentazione ripetibile

Impiego dell'attuatore 01

Prelievo e posizionamento robotizzato

Le pinze pneumatiche eseguono carico, scarico, smistamento e trasferimento quando il pezzo può essere afferrato in modo ripetibile.

Calcola il margine di forza
Verifica la corsa delle ganasce
Conferma il retroazione del sensore

Pinza pneumatica per postazioni di movimentazione in linee di assemblaggio automatiche

Impiego dell'attuatore 02

Linee di assemblaggio automatizzate

Le pinze posizionano componenti, trattengono pezzi durante l'assemblaggio e li trasferiscono tra le postazioni.

Verifica la ripetibilità
Verifica il progettazione delle dita
Invia i disegni del pezzo

Impiego dell'attuatore 03

Movimentazione CNC e confezionamento

Gli organi terminali movimentano pezzi lavorati, bottiglie, scatole, sacchetti o stampati quando la geometria delle dita è adatta al prodotto.

Conferma la superficie del pezzo
Verifica la frequenza dei cicli
Verifica i limiti del carico utile

Strumenti per la forza di presa

Verifica forza di presa e tenuta prima di scegliere l'attrezzatura terminale.

Usa questi calcoli quando la scelta della pinza comprende tenuta del carico, fattore di sicurezza o confronto con ventose.

Apri strumenti per vuoto e presa

01Vuoto e presa

Calcolatore della forza delle pinze pneumatiche

Stima la forza della pinza pneumatica da pressione, geometria delle dita e fattore di sicurezza.

Massa del caricoCoefficiente d'attritoNumero di ganasceApri il calcolatore 02Dimensionamento del cilindro

Calcolatore della forza del cilindro

Verifica la forza dell'attuatore quando il movimento della pinza usa dati di forza tipici dei cilindri.

Diametro dell'alesaggioDiametro dello steloPressione di lavoroApri il calcolatore 03Vuoto e presa

Calcolatore della forza di aspirazione

Confronta la forza di tenuta a vuoto quando una ventosa può sostituire o affiancare la pinza.

Livello di vuotoDiametro della ventosaNumero di ventoseApri il calcolatore 04Vuoto e presa

Calcolatore del fattore di sicurezza delle ventose

Verifica il margine di tenuta per movimentazioni verticali o sensibili all'accelerazione.

Massa del caricoMargine per l'accelerazioneDiametro della ventosaApri il calcolatore

Richiedi supporto per la categoria

Invia i dati necessari per verificare la richiesta relativa a Pinze pneumatiche.

Bepto Pneumatica è la linea di prodotti pneumatici di Bepto Industriale. Invia codici modello, foto, disegni o requisiti indicativi: il team indirizzerà la richiesta alla verifica commerciale o tecnica.

Dimensioni, peso e materiale del pezzo
Direzione di presa e corsa di apertura
Forza di presa e pressione richieste
Progettazione delle dita, sensore e frequenza dei cicli

Domande frequenti della categoria

Domande comuni prima di inviare una richiesta.

01Pinze pneumaticheCome si stima la forza di una pinza pneumatica?

Parti da peso del pezzo, coefficiente di attrito, accelerazione, direzione di presa, numero di ganasce e fattore di sicurezza. Bepto Pneumatica può verificare il margine di forza dai dati applicativi.

02Pinze pneumaticheLe dita della pinza possono essere personalizzate?

Sì. I corpi standard offrono spesso interfacce di montaggio per le dita; le dita personalizzate possono essere verificate da disegni, foto o campioni.

03Pinze pneumaticheÈ meglio scegliere una pinza parallela o angolare?

Le pinze parallele sono comuni per la presa lineare a due dita; quelle angolari sono utili quando serve un arco di apertura o uno spazio di caricamento maggiore.

Pinze pneumatiche

Scegli la pinza partendo dal pezzo, non dalla forma del corpo.

Pinze pneumatiche: specifiche chiave per una selezione rapida

Codice d'ordine

Specifiche principali

Quote Checklist

Valori nominali di carico e momento della guida

Codice d'ordine

Specifiche principali

Quote Checklist

Valori nominali di carico e momento della guida

Codice d'ordine

Specifiche principali

Quote Checklist

Specifiche di selezione delle pinze parallele

Valori nominali di carico e momento della guida

Dimensioni della corsa di apertura e della larghezza XHL

Dimensioni A-H XHL-10D

Dimensioni A-H XHL-16D

Dimensioni A-H XHL-20D

Dimensioni A-H XHL-25D

Dimensioni B-H XHL-32D

Dimensioni B-H XHL-40D

Codice d'ordine

Specifiche principali

Quote Checklist

Valori nominali di carico e momento della guida

Dimensioni corpo XHT A-I

Dimensioni di montaggio XHT J-P

Dimensioni dita e montaggio XHT Q-X

Dimensioni attacchi e montaggio sensori XHT Y-F1

Compatibilità dell'apertura scanalatura sensore XHT

Codice d'ordine

Specifiche principali

Quote Checklist

Valori nominali di carico e momento della guida

Dimensioni corpo XHC A-N

Dimensioni attacchi e montaggio sensori XHC O-EE

Momento di presa e angolo di apertura XHC

Codice d'ordine

Specifiche principali

Quote Checklist

Specifiche di alesaggio, corsa e pressione

Dimensioni corpo XHY A-H

Dimensioni di montaggio XHY I-P

Dimensioni dita e perno XHY Q-X

Dimensioni attacchi e sensore automatico XHY Y-G1

Codice d'ordine

Specifiche principali

Quote Checklist

Specifiche di alesaggio, corsa e pressione

Quote del disegno XHZ-6

Dimensioni corpo XHZ A-Q

Dimensioni attacchi e scanalature sensori XHZ R-EE

Dimensioni corpo a corsa lunga XHZL A-Q

Dimensioni attacchi e scanalature sensori XHZL a corsa lunga R-EE

Forza di presa e corsa di apertura XHZ

Pinze pneumatiche confronto tra serie

Parti dal movimento richiesto all'attuatore.

Esegui il prelievo e posizionamento ripetibile di un pezzo.

Realizza un utensile terminale compatto.

Afferra un pezzo irregolare o delicato.

Dove gli attuatori pneumatici compiono il lavoro della macchina.

Prelievo e posizionamento robotizzato

Linee di assemblaggio automatizzate

Movimentazione CNC e confezionamento

Verifica forza di presa e tenuta prima di scegliere l'attrezzatura terminale.

Calcolatore della forza delle pinze pneumatiche

Calcolatore della forza del cilindro

Calcolatore della forza di aspirazione

Calcolatore del fattore di sicurezza delle ventose

Invia i dati necessari per verificare la richiesta relativa a Pinze pneumatiche.

Pinze pneumatiche Dati della richiesta

Domande comuni prima di inviare una richiesta.