Hiểu về độ trễ và độ tuyến tính trong thông số kỹ thuật van

Độ trễ và độ tuyến tính mô tả hai dạng sai số khác nhau của van tỷ lệ. Độ trễ so sánh đầu ra tại cùng một lệnh khi lệnh tăng và giảm. Độ tuyến tính so sánh đặc tính đo được với một đường chuẩn tham chiếu đã nêu. Không tỷ lệ phần trăm nào có ý nghĩa cho đến khi datasheet xác định biến đầu ra, cơ sở toàn thang, hướng thử và điều kiện vận hành.

Phân biệt này rất quan trọng khi so sánh van. Ví dụ, SMC quy định bộ điều áp điện-khí ITV có độ trễ không quá 0,5% toàn thang và độ tuyến tính không quá ±1% toàn thang. Emerson lại liệt kê độ trễ của một biến thể AVENTICS EV07 là 0,04 bar. Các con số dùng những dạng biểu diễn khác nhau, nên so sánh trần “0,5 với 0,04” sẽ là sai.

Điểm chính cần nhớ

Độ trễ so sánh đầu ra tăng và giảm tại cùng đầu vào; độ tuyến tính so sánh đầu ra với một đường chuẩn tham chiếu đã định nghĩa.

SMC quy định một họ ITV với độ trễ 0,5% FS và độ tuyến tính ±1% FS.

Hãy so sánh cùng biến đầu ra, dải, phương pháp, áp suất, nhiệt độ và trạng thái dòng khí.

Hãy phê duyệt toàn bộ trục khí nén dưới tải thực tế.

Độ trễ trong van tỷ lệ có nghĩa là gì?

Bürkert định nghĩa độ trễ là chênh lệch đầu ra lưu chất lớn nhất giữa quá trình quét tăng và quét giảm trên toàn bộ dải đầu vào điện, biểu diễn theo đầu ra lưu chất tối đa (Tổng quan van tỷ lệ của Bürkert, truy cập năm 2026). Phép đo này phản ánh sự phụ thuộc vào hướng đi, không phải biến thiên ngẫu nhiên hay thay đổi lệnh nhỏ nhất có thể phát hiện.

Trong phép thử với lệnh $x$ , đầu ra tăng $y_{\uparrow}(x)$ , đầu ra giảm $y_{\downarrow}(x)$ , và đầu ra toàn thang $y_{\mathrm{FS}}$ , giá trị độ trễ đã chuẩn hóa có thể viết là:

H = \frac{\max_x \left|y_{\uparrow}(x)-y_{\downarrow}(x)\right|}{y_{\mathrm{FS}}}\times 100\%

Trong đó, $H$ là độ trễ tính theo phần trăm toàn thang. Biến $y$ phải được nêu rõ, chẳng hạn lưu lượng tính bằng lít tiêu chuẩn trên phút, áp suất điều chỉnh tính bằng bar hoặc vị trí con trượt đo bằng milimét. Hai chiều quét phải dùng cùng dải, nguồn cấp, điều kiện phía hạ lưu, quy tắc ổn định, nhiệt độ và thiết bị đo. Nếu không, tử số sẽ bao gồm cả những thay đổi không phải độ trễ của van.

Con số đó có ý nghĩa gì trong vận hành? Nếu bộ điều khiển tiếp cận cùng một lệnh từ hai hướng ngược nhau, van có thể tạo ra lưu lượng hoặc áp suất khác nhau. Ma sát, hành vi từ tính, lực làm kín và khe hở cơ khí có thể góp phần, nhưng tỷ lệ phần trăm trong datasheet là đặc tính đo được dưới phép thử đã nêu, không phải chẩn đoán một nguyên nhân vật lý duy nhất.

Vì vậy, cách đọc hữu ích nhất phải gắn với điều kiện: “độ tách lớn nhất của hai đường cong đo được này theo phương pháp này”. Nó không phải là sai số định vị dùng chung. Một van có độ trễ catalog thấp vẫn có thể nằm trong trục chịu dính phớt, đảo chiều tải, biến thiên áp suất hoặc sai số cảm biến. hướng dẫn định vị xi lanh vòng kín xem đó là các thành phần riêng biệt.

Độ tuyến tính được tính như thế nào?

Bürkert định nghĩa độ tuyến tính là độ lệch lớn nhất của đặc tính đo được so với đặc tính thẳng lý tưởng, được chuẩn hóa theo đầu ra lưu chất tối đa (Tổng quan van tỷ lệ của Bürkert, truy cập năm 2026). Đặc tính kỹ thuật có thể sử dụng cũng phải nêu cách dựng đường tham chiếu đó, vì phương pháp qua hai đầu mút và phương pháp bình phương tối thiểu có thể cho các kết quả khác nhau.

Dạng chuẩn hóa tổng quát là:

L = \frac{\max_x \left|y(x)-y_{\mathrm{ref}}(x)\right|}{y_{\mathrm{FS}}}\times 100\%

Trong biểu thức này, $L$ là độ lệch tuyến tính lớn nhất tính theo phần trăm toàn thang, $y(x)$ là đầu ra đo được, còn $y_{\mathrm{ref}}(x)$ là đường chuẩn tham chiếu đã nêu tại lệnh $x$ . Đầu ra toàn thang $y_{\mathrm{FS}}$ dùng cùng đơn vị với cả hai đầu ra. Đặc tính kỹ thuật phải nêu kết quả là có dấu, giá trị tuyệt đối hay được viết dưới dạng dung sai ±.

Vì sao phải yêu cầu phương pháp đường chuẩn tham chiếu? Hãy hình dung một đường cong lưu lượng trơn uốn lên trên đường nối hai đầu mút. Đường bình phương tối thiểu có thể dịch chuyển để chia độ lệch cho hai phía, trong khi đường qua hai đầu mút thì không. Vì vậy, cùng một bộ phép đo có thể tạo ra hai giá trị báo cáo. Hãy yêu cầu đường cong và phương pháp trước khi xếp hạng nhà cung cấp.

Độ trễ so sánh đường cong tăng và giảm tại cùng đầu vào. Độ tuyến tính so sánh đường cong đo được đã nêu với đường chuẩn tham chiếu đã công bố. Sơ đồ mang tính khái niệm; đường cong và phương pháp thử thực tế do nhà sản xuất van cung cấp.

Hình cũng giải thích vì sao “phi tuyến” không có nghĩa là “không thể điều khiển”. Một đường cong phi tuyến có tính lặp lại đôi khi có thể được đặc trưng và bù. Đường cong không ổn định hoặc phụ thuộc hướng khó đảo ngược hơn vì một lệnh không ánh xạ tới một đầu ra duy nhất. Việc bù vẫn cần được thẩm định trên các dải áp suất, nhiệt độ, mài mòn và dung sai sản xuất.

Độ trễ, vùng chết, độ nhạy, độ phân giải và độ lặp lại

SMC liệt kê bốn thuật ngữ hiệu năng riêng cho bộ điều áp ITV: độ tuyến tính không quá ±1% FS, độ trễ không quá 0,5% FS, độ lặp lại không quá ±0,5% FS và độ nhạy không quá 0,2% FS (Catalog ITV của SMC, truy cập năm 2026). Không nên dùng chúng như các từ đồng nghĩa.

Thuật ngữ	Câu hỏi kỹ thuật mà thuật ngữ trả lời	Dữ liệu cần có cho kết quả
Độ trễ	Đầu ra có thay đổi khi cùng một đầu vào được tiếp cận từ hai hướng ngược nhau không?	Quét tăng và giảm, độ tách lớn nhất, cơ sở chuẩn hóa
Độ tuyến tính	Đường cong đo được lệch khỏi đường chuẩn tham chiếu đã nêu bao xa?	Đường cong đo được, phương pháp đường chuẩn, độ lệch lớn nhất
Vùng chết	Đầu vào có thể di chuyển bao xa trước khi đầu ra đáp ứng sau khi đảo chiều hoặc từ một trạng thái xác định?	Trạng thái bắt đầu, hướng và ngưỡng đáp ứng
Độ nhạy	Thay đổi đầu vào nhỏ nhất tạo ra thay đổi đầu ra đo được là bao nhiêu?	Kích thước bước, ngưỡng nhiễu và độ phân giải đo
Độ phân giải	Bước tăng nhỏ nhất của lệnh hoặc đầu ra mà hệ thống có thể biểu diễn hoặc phân biệt là bao nhiêu?	Độ sâu bit số hoặc định nghĩa phép đo
Độ lặp lại	Các đầu ra lặp lại khớp nhau đến mức nào khi cùng một đầu vào được tiếp cận theo cùng một cách?	Các lần thử lặp, hướng tiếp cận, đại lượng thống kê và điều kiện

Các định nghĩa của Bürkert đặc biệt hữu ích ở đây. Bürkert gọi độ nhạy là chênh lệch điểm đặt nhỏ nhất gây ra thay đổi đầu ra lưu chất đo được, còn độ lặp lại là độ phân tán khi cùng một đầu vào được tiếp cận lặp lại từ cùng một hướng. Độ trễ chủ động thay đổi hướng. Độ lặp lại chủ động giữ nguyên hướng.

Vùng chết có thể do độ trễ gây ra không? Chúng có thể có chung nguyên nhân cơ khí và cùng xuất hiện quanh thời điểm đảo chiều lệnh, nhưng các phép thử báo cáo trả lời những câu hỏi khác nhau. Hãy giữ riêng các thuật ngữ trong yêu cầu. Nhà cung cấp không thể chứng minh yêu cầu độ nhạy 0,2% chỉ bằng cách nộp kết quả độ lặp lại 0,2%.

Vì sao không thể so sánh tỷ lệ phần trăm nếu thiếu điều kiện thử?

SMC nêu độ trễ không quá 0,5% FS cho bộ điều áp ITV, còn Emerson nêu 0,04 bar cho một biến thể AVENTICS EV07 (Sổ tay hướng dẫn ITV của SMC, truy cập năm 2026; Trang sản phẩm EV07 của Emerson, truy cập năm 2026). Một giá trị được chuẩn hóa; giá trị kia là chênh lệch áp suất tuyệt đối.

Trước khi so sánh hai dòng thông số, hãy thống nhất các trường sau:

Chức năng van: bộ điều áp tỷ lệ, van lưu lượng tỷ lệ hoặc van điều khiển hướng tỷ lệ.
Đầu ra đo được: áp suất điều chỉnh, lưu lượng chuẩn hóa, lưu lượng khối lượng, vị trí con trượt hoặc đại lượng khác.
Chuẩn hóa: toàn dải lệnh, đầu ra định mức, đầu ra lưu chất tối đa hoặc dải đo đã nêu.
Phương pháp tham chiếu: đường qua đầu mút, khớp tốt nhất, đường bắt đầu từ 0 hoặc cách xây dựng khác do nhà sản xuất định nghĩa.
Quy trình quét: hướng, tốc độ, bước tăng, thời gian giữ, số chu kỳ và việc có tiền xử lý hay không.
Trạng thái khí nén: áp suất đầu vào và đầu ra, tổn thất áp suất, khí, nhiệt độ, trạng thái dòng và hạn chế xả.
Trạng thái điện: loại tín hiệu, điện áp nguồn, cài đặt bộ điều khiển, tần số PWM và bộ lọc.
Phép đo: độ chính xác thiết bị, lấy mẫu, tính trung bình và cách xử lý độ không đảm bảo.

Cách ghi lưu lượng có thể che giấu một điểm không tương thích khác. Tổng quan của Bürkert đưa ra ví dụ lưu lượng khí danh nghĩa bằng lít tiêu chuẩn trên phút ở 20°C, đầu vào 6 barg và tổn thất áp suất 1 bar, đồng thời định nghĩa điều kiện tiêu chuẩn là 1.013,25 mbar tuyệt đối và 0°C. Catalog cạnh tranh có thể dùng nhiệt độ tham chiếu hoặc độ sụt áp khác. Hãy thống nhất cơ sở trước khi chuyển đổi đường cong.

Đó là lý do tỷ lệ phần trăm đã chuẩn hóa không mặc nhiên dễ chuyển đổi hơn giá trị tuyệt đối. Nó dễ co giãn hơn, nhưng chỉ trong dải và định nghĩa đã nêu. Kết quả tuyệt đối 0,04 bar có thể hữu ích trực tiếp hơn cho dung sai áp suất, trong khi kết quả theo phần trăm lưu lượng có thể phù hợp với ngân sách sai số lưu lượng. Trước hết hãy ghép đúng đại lượng với biến được kiểm soát.

ISO 6358-1 cung cấp phương pháp thử lưu lượng ổn định cho linh kiện khí nén có đường dòng cố định hoặc biến đổi, nhưng phạm vi của tiêu chuẩn loại trừ các linh kiện có hành vi trễ đáng kể hoặc phản hồi nội bộ, bao gồm bộ điều áp (ISO 6358-1:2013). Đừng viện dẫn nó như một quy trình thử độ trễ chung cho mọi thiết bị khí nén tỷ lệ.

Các sai số van này ảnh hưởng đến trục khí nén như thế nào?

Festo mô tả một bố trí định vị khí nén là van điều khiển hướng tỷ lệ kết hợp với bộ điều khiển vị trí bên ngoài và encoder đo chuyển vị, chứ không phải một van hoạt động độc lập (Datasheet MPYE của Festo, truy cập năm 2026). Độ trễ của van vì vậy chỉ là một thành phần của hành vi trục, không phải tuyên bố trực tiếp về độ chính xác vị trí bàn trượt.

Trong điều khiển lưu lượng vòng hở, độ trễ có thể khiến cùng một lệnh tạo ra tốc độ xi lanh khác nhau sau khi tăng tốc và giảm tốc. Phi tuyến có thể khiến các bước lệnh bằng nhau tạo ra các bước lưu lượng không bằng nhau. Ảnh hưởng sau đó truyền qua lưu lượng van phụ thuộc áp suất, sức cản ống, thể tích buồng, ma sát phớt, lực tải và hạn chế xả. hướng dẫn van lưu lượng tỷ lệ giải thích đường khí nén đó.

Trong vòng kín, phản hồi có thể sửa một số sai số dự đoán được, nhưng việc sửa sai không miễn phí. Bộ điều khiển cần đủ quyền điều khiển và băng thông mà không kích thích độ mềm khí nén hoặc ma sát. Gần điểm đảo chiều, độ trễ van và hiện tượng dính của xi lanh có thể kết hợp thành vùng không đáp ứng biểu kiến rộng hơn. Khi đó tăng hệ số khuếch đại có thể tạo dao động săn tìm thay vì tăng độ chính xác.

Đặc tính kỹ thuật của máy nên nêu gì? Hãy định nghĩa kết quả của trục riêng với giới hạn của linh kiện van:

Nghiệm thu linh kiện	Nghiệm thu toàn trục
Độ trễ đầu vào-đầu ra của van trong phép thử bàn đã nêu tên	Sai số vị trí hoặc áp suất dưới tải và chuyển động thực tế
Độ tuyến tính của van theo đường chuẩn tham chiếu đã nêu	Sai số quỹ đạo, vọt lố, thời gian ổn định và dải trạng thái ổn định
Độ lặp lại của van khi tiếp cận cùng hướng	Độ lặp lại hai chiều của trục tại các vị trí đã nêu
Dải lưu lượng hoặc áp suất trong điều kiện khí nén đã nêu	Thời gian chu kỳ với ống, đầu nối, bộ giảm thanh và nguồn cấp thực tế

Với ứng dụng điều khiển áp suất, cũng phải phân biệt đặc tính áp suất riêng của van với độ mềm hệ thống và mức tiêu thụ phía hạ lưu. hướng dẫn bộ điều áp tỷ lệ đề cập ranh giới đó. Với ứng dụng chuyển động, lựa chọn van tỷ lệ cho điều khiển chính xác cung cấp kiến trúc rộng hơn.

Quy trình so sánh datasheet

Ví dụ ITV của SMC tách độ trễ 0,5% FS, độ tuyến tính ±1% FS, độ lặp lại ±0,5% FS và độ nhạy 0,2% FS thành các dòng riêng (Catalog ITV của SMC, truy cập năm 2026). Một phép so sánh đáng tin cậy giữ nguyên các nhãn đó, sau đó chỉ chuẩn hóa những phép đo thực sự dùng cùng biến và phương pháp.

Hãy dùng trình tự này cho từng ứng viên:

Phân loại chức năng. Thiết bị đang điều khiển áp suất, lưu lượng hay cả hai cổng xi lanh? Đừng so sánh độ trễ áp suất của bộ điều áp với đặc tính lưu lượng của van điều khiển hướng.
Chép đúng định nghĩa. Ghi lại nguyên văn của nhà sản xuất, ký hiệu, bất đẳng thức, quy ước dấu và đơn vị.
Xác định mẫu số. Ghi giá trị toàn thang hoặc dải thực tế bên cạnh mọi tỷ lệ phần trăm. Nếu không được nêu, đánh dấu dòng đó là chưa đầy đủ.
Xác định đặc tính. Khi có thể, hãy lấy đường cong đo được. Ghi rõ dữ liệu tăng, giảm, trung bình hay một chiều.
Ghi lại điều kiện. Bao gồm nguồn cấp, đầu ra, độ sụt áp, khí, nhiệt độ, trạng thái dòng, tín hiệu và cài đặt điện tử.
Tách giá trị bảo đảm và giá trị điển hình. Đường cong điển hình không xác lập giới hạn nghiệm thu sản xuất trừ khi nhà cung cấp nói rõ như vậy.
Chuyển đổi sang đơn vị ứng dụng. Chỉ chuyển giới hạn van sang bar, lít trên phút hoặc đơn vị đầu ra được kiểm soát khác sau khi xác nhận cơ sở của nó.
Lập ngân sách sai số. Hãy giữ riêng các thành phần van, cảm biến, bộ điều khiển, nguồn khí, cơ khí và tải thay vì cộng mù quáng các tỷ lệ phần trăm không cùng loại.

Giả sử một bộ điều áp có dải đầu ra định mức từ 0 đến 10 bar và độ trễ thực sự được quy định là 0,5% dải toàn thang đó. Đóng góp tương ứng của giới hạn catalog sẽ là 0,05 bar trong phép thử đã nêu. Phép chuyển đổi này không dự đoán sai số áp suất của máy; nó chỉ biểu diễn một đặc tính kỹ thuật linh kiện bằng đơn vị của ứng dụng.

The hướng dẫn đọc và diễn giải biểu đồ lưu lượng van hữu ích khi đầu ra được kiểm soát là lưu lượng thay vì áp suất. Nó cũng ngăn một lỗi phân loại phổ biến: dùng một hệ số tĩnh hoặc một điểm lưu lượng như thể nó mô tả toàn bộ đặc tính đầu vào-đầu ra tỷ lệ.

Thử độ trễ và độ tuyến tính trên máy như thế nào?

ISO 6358-1:2013 định nghĩa phép thử lưu lượng ổn định cho linh kiện khí nén, và ISO đã công bố Bản sửa đổi 2 vào năm 2026 để xử lý độ không đảm bảo đo (ISO 6358-1; ISO 6358-1:2013/Amd 2:2026). Các tài liệu đó nhấn mạnh hai điểm cốt lõi: ổn định trạng thái thử và báo cáo kết quả với cơ sở đo lường có thể bảo vệ.

Phép thử linh kiện hoặc kiểm tra đầu vào thực tế nên tuân theo trình tự bằng văn bản:

Lắp đúng van, thiết bị điện tử, đầu nối, ống, bộ giảm thanh và dụng cụ đo được nêu trong kế hoạch.
Điều hòa khí và ổn định áp suất nguồn, áp suất hạ lưu, nhiệt độ và nguồn điện.
Thực hiện trình tự làm nóng hoặc tiền xử lý của nhà sản xuất. Hãy ghi lại thay vì mặc định “nhiệt độ phòng” là đủ.
Quét lệnh tăng theo các bước đã nêu và giữ đủ lâu cho đến khi đầu ra đạt quy tắc ổn định.
Quét giảm bằng cùng bước, thời gian giữ và phương pháp thu thập.
Lặp đủ số chu kỳ để tách độ lặp lại khỏi một vòng độ trễ đơn lẻ. Nêu rõ cách chọn giá trị lớn nhất được báo cáo.
Dựng đường chuẩn tham chiếu đã thống nhất và tính độ tuyến tính từ đường cong tăng, giảm, trung bình hoặc đường cong khác đã nêu.
Lưu lệnh thô, đầu ra, thời gian, áp suất, nhiệt độ và dữ liệu cấu hình cùng kết quả tính toán.

Phép thử trên máy có nên sao chép tiêu chuẩn lưu lượng của phòng thí nghiệm không? Không nhất thiết. Phép thử nghiệm thu sản xuất có thể đo áp suất điều chỉnh hoặc chuyển động trục thay vì lưu lượng nội tại của van. Mục đích và giới hạn của nó phải được nêu rõ. Dùng phương pháp catalog để đánh giá sự phù hợp của nhà cung cấp, sau đó dùng phép thử ứng dụng riêng để đánh giá hiệu năng hệ thống. Đừng gọi phép thử này bằng tên của phép thử kia.

Năng lực thiết bị phải có trong hồ sơ. Nếu dải nghiệm thu gần với độ chính xác đồng hồ, nhiễu tín hiệu, độ phân giải hoặc độ trôi nguồn cấp, quyết định đạt/không đạt có thể phản ánh bàn thử chứ không phải van. Hãy nêu trạng thái hiệu chuẩn, dải đo, tốc độ lấy mẫu, bộ lọc, ngưỡng ổn định và quy tắc độ không đảm bảo trước khi thu đường cong đầu tiên.

Cách hiệu chỉnh thực tế cho độ trễ và phi tuyến

Tài liệu bộ điều khiển Type 8605 của Bürkert giải thích rằng tần số PWM ảnh hưởng đến gợn dòng cuộn dây và đáp ứng van, trong đó cài đặt tối ưu phụ thuộc vào loại van (Sổ tay Type 8605 của Bürkert, truy cập năm 2026). Vì vậy, việc tinh chỉnh dither hoặc PWM là công việc chạy thử riêng theo sản phẩm, không phải cách chữa chung cho mọi đường cong độ trễ.

Hãy chọn cách hiệu chỉnh phù hợp với bằng chứng:

Giảm ma sát cơ khí và khí nén: khắc phục nhiễm bẩn, phớt hỏng, lệch tâm, tải bên và bôi trơn không phù hợp theo sổ tay van và cơ cấu chấp hành.
Ổn định điều kiện vận hành: điều chỉnh áp suất nguồn động, giảm hạn chế xả bất ngờ và giữ chất lượng khí cùng nhiệt độ trong giới hạn của sản phẩm được chọn.
Dùng cài đặt điện tử đã phê duyệt: áp dụng bộ điều khiển, tần số PWM, dither và giới hạn dòng do nhà sản xuất quy định. Dither bên ngoài có thể tạo thêm gợn đầu ra, nhiễu, nhiệt hoặc mài mòn nếu van không được thiết kế cho nó.
Hiệu chuẩn đường cong phi tuyến có tính lặp lại: dùng đặc tính do nhà sản xuất cung cấp hoặc bảng tra đã thẩm định khi đường cong đủ ổn định để đảo ngược.
Đưa hướng vào mô hình khi cần: một đường cong bù có thể không đại diện cho cả đường tăng và giảm. Ánh xạ có xét hướng làm tăng độ phức tạp và vẫn cần logic chuyển tiếp gần điểm đảo chiều.
Đóng vòng quanh biến thực tế: đo áp suất, lưu lượng hoặc vị trí khi quy trình yêu cầu đầu ra đó, sau đó tinh chỉnh trong giới hạn ổn định và an toàn của trục.
Chọn van phù hợp hơn: bù không thể tạo thêm khả năng lưu lượng, loại bỏ ma sát không ổn định hoặc bảo đảm hiệu năng ngoài dải đã lập hồ sơ.

Có một thứ tự hữu ích: sửa chữa, ổn định, đặc trưng hóa rồi mới bù. Nếu đặc trưng hóa trước, bảng tra có thể hấp thụ lỗi bộ giảm thanh bị tắc, bộ điều áp bị trôi hoặc cơ cấu chấp hành lệch tâm. Nó có vẻ hoạt động trong ngày đó nhưng sẽ hỏng sau bảo trì. Bù phải mô tả hệ thống khỏe mạnh, không che giấu một lỗi có thể sửa.

Nếu mối quan tâm chính là khả năng lưu lượng chứ không phải sai số đặc tính, hãy dùng hướng dẫn chọn cỡ van điều khiển lưu lượng khí nén như một bước kiểm tra riêng. Một van thiếu cỡ vẫn có thể hoàn toàn tuyến tính trong khi trục không đạt mục tiêu tốc độ và thời gian chu kỳ.

RFQ hoặc phép thử nghiệm thu nên quy định gì?

Trang EV07 của Emerson báo cáo độ trễ là 0,04 bar, trong khi tài liệu ITV của SMC báo cáo không quá 0,5% FS (Trang sản phẩm EV07 của Emerson, truy cập năm 2026; Sổ tay ITV của SMC, truy cập năm 2026). Vì vậy, RFQ phải yêu cầu định nghĩa và điều kiện, không chỉ ghi “độ trễ thấp”.

Hãy đưa các nội dung sau vào bộ hồ sơ thương mại và kỹ thuật:

Chức năng van, bố trí cổng, môi chất, kích thước danh nghĩa, dải định mức và biến đầu ra yêu cầu.
Loại đầu vào, dải đầu vào, điện áp nguồn, điện tử, bộ điều khiển và các cài đặt cho phép.
Độ trễ, độ tuyến tính, độ lặp lại, độ nhạy và vùng chết yêu cầu dưới dạng các mục riêng khi phù hợp.
Đơn vị và cơ sở chuẩn hóa cho mọi giới hạn, bao gồm giá trị toàn thang bằng số.
Phương pháp đường chuẩn và việc đánh giá đường cong tăng, giảm, trung bình hay đường cong khác.
Áp suất nguồn, áp suất hạ lưu hoặc tổn thất áp suất, nhiệt độ, điều kiện tham chiếu của khí và quy tắc ổn định.
Dải quét, kích thước bước, tốc độ, thời gian giữ, hướng, tiền xử lý và số chu kỳ.
Dải đo, độ chính xác, hiệu chuẩn, lấy mẫu, lọc và quy tắc độ không đảm bảo hoặc dải bảo vệ của thiết bị.
Giá trị là giới hạn bảo đảm, giá trị điển hình, mục tiêu kiểm tra ban đầu hay yêu cầu liên tục của máy.
Các đường cong thô, tệp tính toán, nhận diện van, firmware và báo cáo thử nghiệm bắt buộc.

Với toàn bộ máy, bổ sung tải, hướng lắp, biên dạng chuyển động, bố trí ống và đầu nối, áp suất nguồn động, cảm biến phản hồi, chu kỳ tác vụ bộ điều khiển và hành vi trạng thái an toàn. Hãy nêu riêng tiêu chí nghiệm thu trục: sai số bám, độ lặp lại, vọt lố, ổn định, thời gian chu kỳ và đáp ứng khi mất điện hoặc mất khí.

Một bảng mua hàng có các ô trống vẫn tốt hơn sự tương đương được giả định. Hãy yêu cầu từng nhà thầu điền đơn vị, mẫu số, phương pháp tham chiếu và điều kiện. Mọi ô trống phải được giữ là một sai lệch kỹ thuật chưa giải quyết. Cách này khiến so sánh cuối cùng có thể kiểm toán và ngăn tỷ lệ phần trăm trông thấp nhất thắng trên một cơ sở chưa định nghĩa.

Câu hỏi thường gặp về thông số kỹ thuật van tỷ lệ: Kỹ sư cần kiểm tra gì?

Tài liệu ITV của SMC đặt độ trễ không quá 0,5% FS cạnh độ tuyến tính ±1% FS và độ lặp lại ±0,5% FS (Sổ tay ITV của SMC, truy cập năm 2026). Năm câu trả lời này cho thấy cách giữ riêng các chỉ số và biến một dòng catalog thành yêu cầu có thể thử đối với van hoặc máy.

Độ trễ thấp hơn có luôn tốt hơn không?

Độ trễ thấp hơn thường hữu ích khi cùng một lệnh phải tạo ra đầu ra tương tự sau khi đổi hướng, nhưng đó không phải tiêu chí lựa chọn duy nhất. Ví dụ ITV của SMC quy định riêng độ trễ 0,5% FS và độ tuyến tính ±1% FS. Hãy xác nhận cả khả năng lưu lượng, dải, đáp ứng, độ lặp lại, điều kiện, an toàn và hiệu năng toàn trục.

Độ tuyến tính và độ chính xác có phải cùng một đặc tính kỹ thuật không?

Không. Độ tuyến tính là độ lệch lớn nhất so với đường chuẩn tham chiếu đã nêu, trong khi độ chính xác so sánh kết quả với giá trị thực hoặc giá trị mục tiêu được định nghĩa và bao gồm các nguồn sai số bổ sung. Van được liệt kê độ tuyến tính ±1% FS tự nó không bảo đảm độ chính xác ±1% về áp suất, lưu lượng, tốc độ hoặc vị trí trên máy đã lắp ráp.

Có thể cộng trực tiếp độ trễ vào độ tuyến tính không?

Không thể nếu chưa có mô hình sai số được nêu rõ. Độ trễ là độ tách đường cong phụ thuộc hướng; độ tuyến tính là độ lệch khỏi đường chuẩn. Cực đại của chúng có thể xuất hiện ở các lệnh khác nhau và dùng quy ước dấu khác nhau. Hãy giữ cả hai thuật ngữ, chuyển về cùng đơn vị đầu ra khi có cơ sở và xác minh đường vận hành yêu cầu xấu nhất bằng dữ liệu đo.

Dither có loại bỏ được độ trễ của van tỷ lệ không?

Dither có thể giảm ảnh hưởng do ma sát đối với van và driver tương thích, nhưng không phải giải pháp chung. Sổ tay Type 8605 của Bürkert cho thấy hành vi PWM phụ thuộc vào loại van và tần số. Chỉ dùng cài đặt đã được phê duyệt, sau đó đo lại độ trễ, gợn đầu ra, nhiệt độ, nhiễu và độ ổn định. Tín hiệu dither tùy ý có thể đổi một vấn đề này lấy vấn đề khác.

Nên yêu cầu dữ liệu gì khi catalog chỉ liệt kê một tỷ lệ phần trăm?

Hãy yêu cầu đầu ra đo được, cơ sở toàn thang bằng số, đường cong tăng và giảm, phương pháp đường chuẩn, áp suất, khí, nhiệt độ, tốc độ quét, thời gian giữ, điện tử, số lần lặp và việc giới hạn là bảo đảm hay điển hình. Ký hiệu 0,5% FS của SMC chỉ hữu ích khi dải và bối cảnh thử đi kèm với tỷ lệ đó.

Nguồn và tài liệu tham khảo kỹ thuật

Bài viết sử dụng 8 tài liệu gốc của nhà sản xuất hoặc tiêu chuẩn từ SMC, Bürkert, Emerson, ISO và Festo. Độ trễ 0,5% FS và độ tuyến tính ±1% FS của SMC chỉ dùng làm ví dụ so sánh, không phải giới hạn nghiệm thu chung cho các chức năng van, dải đầu ra hoặc phương pháp thử khác.

Bürkert, Tổng quan sản phẩm van tỷ lệ, định nghĩa độ trễ, độ tuyến tính, độ nhạy, độ lặp lại và điều kiện lưu lượng khí danh nghĩa.
SMC, Hướng dẫn an toàn và đặc tính kỹ thuật series ITV, giới hạn độ tuyến tính, độ trễ và độ lặp lại theo model.
SMC, Catalog bộ điều áp điện-khí ITV, độ nhạy và đặc tính nhiệt theo model cùng các thông số khác.
Emerson, Hồ sơ sản phẩm AVENTICS EV07, ví dụ về độ trễ được nêu bằng đơn vị áp suất tuyệt đối.
Bürkert, Hướng dẫn vận hành Type 8605, tần số PWM phụ thuộc van và hành vi bộ điều khiển.
ISO 6358-1:2013, phạm vi và khung thử lưu lượng ổn định cho linh kiện khí nén.
ISO 6358-1:2013/Amd 2:2026, bản sửa đổi về độ không đảm bảo đo.
Festo, Datasheet van điều khiển hướng tỷ lệ MPYE, ranh giới hệ thống của định vị khí nén với bộ điều khiển bên ngoài và phản hồi chuyển vị.

Hiểu về độ trễ và độ tuyến tính trong thông số kỹ thuật van tỷ lệ

Eric Zhou