Kẹp khí nén

Bộ kẹp khí nén | Cho phép kẹp, giữ và đặt chính xác để nâng cao hiệu quả tự động hóa. Khám phá dòng sản phẩm đa dạng của chúng tôi về các loại kẹp khí nén, bao gồm cả loại song song và góc. Là công cụ cuối cánh tay robot quan trọng cho robot và hệ thống tự động hóa, chúng cung cấp lực kẹp đáng tin cậy và độ lặp lại cao cho các tác vụ nhặt và đặt, lắp ráp và xử lý vật liệu của bạn. Trang bị cho robot của bạn ngay hôm nay.

Mẫu đơn đặt hàng

Cần sản phẩm cho dự án của bạn?

Chúng tôi hiểu rằng việc tìm nguồn cung ứng có thể gặp nhiều thách thức.

Hãy điền vào biểu mẫu với các mặt hàng cụ thể của bạn – đừng ngần ngại liệt kê ngay cả những linh kiện độc đáo hoặc khó tìm – gửi yêu cầu của bạn và nhận được các giải pháp được thiết kế riêng biệt chính xác như bạn mong đợi! Hãy quên đi những giải pháp chung chung; chúng tôi chuyên về việc hiểu rõ nhu cầu cụ thể của bạn và cung cấp kết quả phù hợp như một chiếc găng tay.

Thông minh & Hiệu quả Kẹp khí nén Giải pháp

Dòng sản phẩm kẹp khí nén của chúng tôi cung cấp khả năng kẹp và xử lý chi tiết gia công đáng tin cậy và chính xác cho các dây chuyền sản xuất tự động của bạn. Dù là các chi tiết nhỏ tinh tế hay các vật thể có hình dạng không đều, các sản phẩm kẹp đa dạng của chúng tôi có thể đáp ứng các yêu cầu cụ thể của bạn, giúp nâng cao hiệu suất sản xuất và mức độ tự động hóa.

Giá trị cốt lõi của việc lựa chọn Bộ kẹp khí nén

Kẹp chính xác & Định vị

Độ chính xác cao trong việc định vị lặp lại đảm bảo việc kẹp và đặt chi tiết gia công một cách ổn định và đáng tin cậy, phù hợp cho các tác vụ lắp ráp và xử lý chính xác.

Phản ứng nhanh chóng & Hiệu quả cao

Thiết kế mạch khí tối ưu và cấu trúc nhẹ giúp thực hiện các thao tác mở và đóng nhanh chóng, rút ngắn chu kỳ sản xuất và nâng cao hiệu suất tổng thể.

Cấu trúc đa dạng, khả năng thích ứng mạnh mẽ

Cung cấp các phương pháp và thông số kỹ thuật kẹp song song, góc, ba ngón, bốn ngón và các phương pháp kẹp khác để phù hợp với các chi tiết gia công có hình dạng, kích thước và vật liệu khác nhau.

Khám phá các loại khác nhau của Bộ kẹp khí nén

Bộ kẹp khí nén song song series XHC

Kẹp song song

Các ngón tay mở và đóng song song, cung cấp lực kẹp ổn định và độ chính xác định vị lặp lại cao. Phù hợp cho hầu hết các tác vụ kẹp và định vị chi tiết gia công tiêu chuẩn.

  • Hướng dẫn chính xác cao, chuyển động mượt mà
  • Dải lực kẹp rộng, có thể điều chỉnh
  • Có khả năng kẹp cả bên trong và bên ngoài.
Bộ kẹp khí nén góc 180 độ series XHY

Kẹp góc

Các ngón tay mở và đóng theo góc quanh một điểm trục. Cấu trúc gọn nhẹ, góc mở rộng, phù hợp cho không gian hạn chế hoặc các ứng dụng yêu cầu góc mở rộng của hàm.

  • Góc mở lên đến 180 độ (một số mẫu)
  • Cấu trúc đơn giản, chi phí thấp
  • Tốc độ phản hồi nhanh
Bộ kẹp khí nén góc XHW Series

Kẹp đa ngón

Chẳng hạn như kẹp ba ngón hoặc bốn ngón, phù hợp hơn để kẹp các chi tiết có hình dạng trụ hoặc không đều, mang lại khả năng kẹp ổn định hơn.

  • Phù hợp cho các chi tiết hình trụ hoặc hình cầu.
  • Cung cấp hỗ trợ đa điểm ổn định hơn.
  • Có thể đạt được khả năng kẹp tự định tâm.
Bộ kẹp khí nén song song kiểu thấp XHF Series

Bộ kẹp ứng dụng đặc biệt

Các loại kẹp được phát triển dành riêng cho các ngành công nghiệp hoặc ứng dụng cụ thể, chẳng hạn như kẹp có hành trình dài, kẹp có lực kẹp cao, kẹp chịu nhiệt độ cao, kẹp tương thích với phòng sạch, v.v.

  • Đáp ứng các yêu cầu về điều kiện vận hành cụ thể.
  • Thiết kế có thể tùy chỉnh
  • Nâng cao hiệu suất trong các tình huống cụ thể.

Của chúng tôi Ưu điểm kỹ thuật của kẹp khí nén

Hướng dẫn và ổ trục chính xác cao

Sử dụng các thanh dẫn tuyến tính chính xác hoặc ổ bi chất lượng cao để đảm bảo chuyển động mượt mà của ngón tay, độ rơ tối thiểu và độ chính xác định vị lặp lại cao.

Cơ chế truyền động tối ưu hóa

Sử dụng các cơ chế truyền động hiệu quả như đòn bẩy, bánh răng hoặc hệ thống bánh răng và trục răng để chuyển đổi lực đẩy của xi lanh thành lực kẹp ổn định và đáng tin cậy.

Giao diện ngón tay đa năng

Cung cấp các giao diện lắp đặt tiêu chuẩn cho các ngón tay, cho phép người dùng nhanh chóng tùy chỉnh hoặc thay thế các ngón tay dựa trên hình dạng và kích thước thực tế của chi tiết gia công.

Các tùy chọn cảm biến tích hợp

Hầu hết các mô hình đều cung cấp công tắc từ tính tùy chọn để phát hiện trạng thái mở/đóng của kẹp, giúp thực hiện điều khiển vòng kín tự động.

Các thông số chính để lựa chọn Bộ kẹp khí nén

Lực kẹp

Lực tối đa mà kẹp có thể tạo ra ở một áp suất không khí cụ thể; chọn dựa trên trọng lượng của chi tiết gia công và hệ số ma sát.

Độ mở/Độ đóng của hành trình/Góc

Khoảng cách hoặc góc mở và đóng tối đa của các ngón tay; phải lớn hơn kích thước của chi tiết gia công.

Độ chính xác định vị lặp lại

Độ chính xác của kẹp khi kẹp lặp lại cùng một vị trí; điều này rất quan trọng đối với các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao.

Tần số hoạt động

Số chu kỳ mở/đóng tối đa mà bộ kẹp có thể thực hiện trong một phút.

Phạm vi áp suất hoạt động

Dải áp suất không khí trong phạm vi mà bộ kẹp hoạt động bình thường.

Tuổi thọ

Số chu kỳ dự kiến hoặc thời gian hoạt động trong điều kiện định mức.

Chất liệu và trọng lượng của thân máy

Ảnh hưởng đến sức mạnh của bộ kẹp, độ bền và tác động đến tải trọng của robot.

Khả năng thích ứng với môi trường

Ví dụ: Phạm vi nhiệt độ, cấp độ bảo vệ, tính phù hợp cho phòng sạch.

Để biết thêm chi tiết về các thông số kỹ thuật, vui lòng tham khảo tài liệu hướng dẫn sử dụng của từng sản phẩm hoặc Hãy tham khảo ý kiến của các chuyên gia kỹ thuật của chúng tôi..

Các ứng dụng điển hình của Bộ kẹp khí nén

Các bộ kẹp khí nén được sử dụng làm bộ phận cuối cùng của robot cho các ứng dụng nhặt và đặt, chẳng hạn như tải và dỡ vật liệu, phân loại và xếp pallet trên các dây chuyền sản xuất tự động.

Hệ thống lấy và đặt bằng robot

Như các bộ phận cuối của robot, được sử dụng rộng rãi cho các tác vụ như xếp/dỡ vật liệu, phân loại và xếp pallet trên các dây chuyền sản xuất tự động.

Các bộ kẹp khí nén được tích hợp vào các dây chuyền lắp ráp tự động để thực hiện việc lắp ráp và định vị chính xác các linh kiện điện tử, phụ tùng ô tô hoặc các thiết bị gia dụng nhỏ, v.v.

Dây chuyền lắp ráp tự động

Để lắp ráp và định vị chính xác các linh kiện điện tử, phụ tùng ô tô, thiết bị gia dụng nhỏ, v.v.

Các bộ kẹp khí nén trên dây chuyền đóng gói tự động xử lý các loại vật liệu đóng gói như hộp và chai, tham gia vào các công đoạn dựng thùng và đóng gói.

Tải/Xả máy CNC

Được sử dụng với cánh tay robot hoặc robot gantry để thực hiện các thao tác tự động như xếp dỡ và chuyển giao các bộ phận đã gia công.

Các bộ kẹp khí nén trên dây chuyền đóng gói tự động xử lý các loại vật liệu đóng gói như hộp và chai, tham gia vào các công đoạn dựng thùng và đóng gói.

Ngành công nghiệp đóng gói

Dùng để kẹp chai, hộp, túi và các vật liệu đóng gói khác; cũng dùng cho các thao tác lắp ráp thùng carton, đóng gói và niêm phong.

Bộ kẹp khí nén trên cánh tay robot hoạt động hiệu quả trong việc lấy ra một chi tiết vừa được đúc từ máy đúc phun hoặc máy đúc khuôn trong môi trường nhà máy.

Ép phun và đúc khuôn kim loại

Loại bỏ nhanh chóng và ổn định các bộ phận nhựa hoặc kim loại đã được đúc khỏi khuôn.

Các bộ kẹp khí nén trên hệ thống phòng thí nghiệm tự động xử lý cẩn thận ống nghiệm và đĩa Petri trong quá trình xử lý mẫu trong môi trường y tế vô trùng.

Tự động hóa y tế và phòng thí nghiệm

Dùng để kẹp và chuyển ống nghiệm, đĩa Petri và các dụng cụ thí nghiệm khác; cũng dùng để xử lý mẫu.

Kẹp khí nén Hướng dẫn lắp đặt và bảo trì

Hướng dẫn cài đặt:

  • Đảm bảo bề mặt lắp đặt của bộ kẹp phẳng và sạch sẽ để kết nối với robot hoặc thiết bị.
  • Sử dụng ốc vít phù hợp và siết chặt theo mô-men xoắn quy định dựa trên mô hình kẹp và tải trọng.
  • Thiết kế và lắp đặt các ngón kẹp (cái hàm) để kẹp chặt chi tiết gia công một cách an toàn mà không gây hư hỏng hoặc trượt.
  • Sắp xếp ống dẫn khí đúng cách, tránh các góc cong sắc nhọn hoặc lực kéo từ bên ngoài.
  • Nếu sử dụng cảm biến, hãy lắp đặt và điều chỉnh chúng đúng cách theo hướng dẫn sử dụng.

Bảo trì định kỳ:

  • Bảo đảm nguồn không khí luôn sạch và khô ráo; thường xuyên kiểm tra các thiết bị xử lý không khí.
  • Thường xuyên kiểm tra tình trạng bôi trơn của các bộ phận chuyển động (ví dụ: ray dẫn hướng, xe đẩy) và bổ sung chất bôi trơn theo quy định khi cần thiết.
  • Kiểm tra các ngón tay xem có lỏng lẻo hoặc mòn không; siết chặt hoặc thay thế nếu cần thiết.
  • Lắng nghe các tiếng động bất thường trong quá trình hoạt động của kẹp và quan sát chuyển động mượt mà.
  • Tránh quá tải kẹp hoặc kẹp các chi tiết gia công vượt quá phạm vi thiết kế của nó.

Lắp đặt đúng cách và bảo trì định kỳ là yếu tố quan trọng để đảm bảo hoạt động lâu dài, hiệu quả và đáng tin cậy của các bộ kẹp khí nén.

Kẹp khí nén Câu hỏi thường gặp

Việc lựa chọn loại kẹp phù hợp chủ yếu phụ thuộc vào hình dạng, kích thước, trọng lượng, vật liệu của chi tiết gia công và phương pháp kẹp:

  • Kẹp song song: Đa năng, phù hợp để kẹp các bề mặt song song, các chi tiết hình vuông hoặc hình chữ nhật.
  • Kẹp góc: Phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu góc mở rộng, xử lý các bộ phận có hình dạng không đều hoặc cho việc kẹp bên trong.
  • Kẹp đa ngón (3 ngón/4 ngón): Phù hợp hơn cho việc kẹp các chi tiết có hình dạng trụ, cầu hoặc cong không đều, cung cấp hỗ trợ đa điểm ổn định hơn và tự định tâm.
  • Kẹp đặc biệt: Chẳng hạn như các bộ kẹp chân không (thường được sử dụng kết hợp) hoặc các bộ kẹp từ tính, dành cho các loại vật liệu hoặc bề mặt cụ thể.

Cũng cần xem xét các yếu tố như lực kẹp, hành trình, độ chính xác lặp lại và môi trường hoạt động.

Lực kẹp là lực do các ngón tay tác động lên chi tiết gia công ở một áp suất không khí cụ thể. Khi lựa chọn lực kẹp, cần xem xét:

  • Trọng lượng chi tiết gia công (m): Yếu tố cơ bản nhất.
  • Hệ số ma sát (μ) giữa ngón tay và chi tiết gia công: Tùy thuộc vào vật liệu của ngón tay và bề mặt của chi tiết gia công.
  • Hệ số an toàn (S): Thông thường là 3-5 hoặc cao hơn để tính đến gia tốc, rung động và các yếu tố động khác.
  • Số điểm kẹp (n): Ví dụ: n=2 cho một bộ kẹp hai ngón tay.
  • Chiều dài kẹp (L) & Khoảng cách đến tâm trọng lực (H): Cũng quan trọng cho sự cân bằng động.

Ước tính đơn giản (cho lực kẹp ma sát, nâng thẳng đứng): Lực kẹp của một hàm F ≥ (m × g × S) / (n × μ), trong đó g là gia tốc trọng trường.

Để lựa chọn cụ thể, chúng tôi khuyến nghị quý khách tham khảo bảng lực kẹp trong các catalog sản phẩm của chúng tôi (lực kẹp thường thay đổi tùy theo vị trí điểm kẹp) và liên hệ với bộ phận kỹ thuật của chúng tôi để được tư vấn tính toán chính xác và đề xuất phù hợp với điều kiện cụ thể của quý khách.

  • Đúng, các ngón tay (các bộ phận gắn vào hàm) của kẹp khí nén. thường có thể được tùy chỉnh theo hình dạng, kích thước và vật liệu của chi tiết gia công đang được xử lý.

    Các thân kẹp tiêu chuẩn thường cung cấp một hoặc nhiều giao diện lắp đặt tiêu chuẩn (như lỗ ren, lỗ chốt trục) cho phép người dùng thiết kế và gia công các ngón kẹp tùy chỉnh. Chúng tôi cũng có thể hỗ trợ thiết kế và sản xuất các ngón kẹp tùy chỉnh dựa trên bản vẽ hoặc mẫu chi tiết do khách hàng cung cấp.

    Khi tùy chỉnh các ngón tay, hãy xem xét:

    • Chất liệu ngón tay: ví dụ: hợp kim nhôm, thép, nhựa kỹ thuật, polyurethane (dùng cho việc cầm nắm mềm mại).
    • Hình dạng ngón tay: Đảm bảo việc kẹp chặt và không gây hư hỏng cho chi tiết gia công.
    • Vị trí và số lượng điểm kẹp.
    • Trọng lượng ngón tay: Ngón tay quá nặng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất động học của kẹp và lực kẹp hiệu quả.

Để cải thiện độ ổn định và độ chính xác:

  • Chọn kẹp có độ chính xác cao: Chọn các thân kẹp có độ chính xác hướng dẫn cao và độ rơ tối thiểu.
  • Tối ưu hóa thiết kế ngón tay: Đảm bảo tiếp xúc tốt giữa ngón tay và chi tiết gia công, với các điểm cầm nắm phù hợp để ngăn chặn trượt hoặc rung lắc. Xem xét sử dụng rãnh V, miếng đệm bằng vật liệu mềm, v.v.
  • Lực kẹp phù hợp: Lực quá nhỏ gây ra sự không ổn định; lực quá lớn có thể gây hư hỏng cho chi tiết gia công hoặc kẹp. Cần điều chỉnh chính xác dựa trên đặc tính của chi tiết gia công.
  • Áp suất không khí ổn định: Sự dao động áp suất ảnh hưởng đến sự ổn định của lực kẹp.
  • Giảm rung động: Đảm bảo lắp đặt chắc chắn của bộ kẹp và robot/thiết bị để giảm rung động từ bên ngoài.
  • Lắp đặt và căn chỉnh chính xác: Đảm bảo sự căn chỉnh chính xác giữa bộ kẹp và chi tiết gia công cũng như bệ lắp đặt.
  • Bảo dưỡng định kỳ: Giữ cho các bộ phận dẫn hướng sạch sẽ và được bôi trơn đầy đủ; kiểm tra xem có bộ phận nào lỏng lẻo không.
  • Sử dụng phản hồi từ cảm biến: Xác nhận trạng thái mở/đóng của kẹp và điều chỉnh việc kẹp chi tiết gia công thông qua cảm biến.

Đúng vậy, hầu hết các bộ phận chuyển động của kẹp khí nén (như thanh dẫn hướng, xe đẩy, cơ cấu bánh răng và thanh răng) Yêu cầu bôi trơn định kỳ Để giảm mài mòn, đảm bảo chuyển động trơn tru và kéo dài tuổi thọ sử dụng. Tuy nhiên, một số kẹp nhỏ hoặc được thiết kế đặc biệt có thể sử dụng vật liệu tự bôi trơn hoặc mỡ bôi trơn có tuổi thọ cao, giúp kéo dài khoảng thời gian bảo dưỡng.

Phương pháp bôi trơn và tần suất:

  • Loại chất bôi trơn: Thường là mỡ chứa lithium hoặc dầu bôi trơn được chỉ định. Luôn tham khảo hướng dẫn sử dụng sản phẩm để xác định loại đúng.
  • Điểm bôi trơn: Chủ yếu là các bề mặt hướng dẫn trượt ngón tay, các điểm tiếp xúc giữa bánh răng và thanh răng, v.v.
  • Phương pháp bôi trơn: Một số bộ kẹp có các đầu bôi trơn chuyên dụng để dễ dàng bôi trơn bằng súng bôi trơn. Đối với những bộ kẹp không có, có thể cần tháo rời một phần nắp hoặc bôi trơn trực tiếp lên các bộ phận chuyển động.
  • Khoảng thời gian bôi trơn: Tùy thuộc vào tần suất sử dụng, kích thước tải và môi trường làm việc (nhiệt độ, bụi, v.v.). Thông thường, hãy tuân theo lịch trình được khuyến nghị trong hướng dẫn sử dụng, ví dụ: sau vài triệu chu kỳ hoặc mỗi vài tháng.

Làm sạch dầu mỡ và bụi bẩn cũ trước khi bôi trơn mới. Việc sử dụng dầu mỡ không đúng loại hoặc bôi trơn quá nhiều/quá ít có thể ảnh hưởng xấu đến hiệu suất của bộ kẹp. Luôn tuân thủ hướng dẫn bảo dưỡng của nhà sản xuất.

Chọn lựa lý tưởng Kẹp khí nén Cho nhu cầu tự động hóa của bạn

Với sự đa dạng về mẫu mã, độ chính xác cao và hiệu suất đáng tin cậy, dòng sản phẩm kẹp khí nén của chúng tôi cung cấp giải pháp mạnh mẽ cho các tác vụ kẹp tự động của bạn. Khám phá các sản phẩm của chúng tôi ngay hôm nay hoặc liên hệ với đội ngũ chuyên gia khí nén của chúng tôi để nhận tư vấn lựa chọn chuyên nghiệp và giải pháp tùy chỉnh.

Logo Bepto

Nhận thêm nhiều lợi ích sau khi điền vào biểu mẫu thông tin.

Mẫu liên hệ