Cilindri compatti negli utensili di estremità: Una guida alla progettazione
La progettazione di utensili a fine braccio richiede la scelta di cilindri compatti che bilanciano la forza di presa con i vincoli di peso. Questa guida illustra i limiti dimensionali, i calcoli della forza e le strategie di integrazione per aiutare gli ingegneri dell'automazione a ottimizzare la capacità di carico del robot e i tempi di ciclo.