空気圧グリッパー

空気圧グリッパー|正確な把持、保持、配置を可能にし、オートメーションの効率を高めます。 パラレルタイプやアンギュラータイプなど、さまざまな空圧グリッパーをご用意しています。ロボットや自動システムの重要なエンドオブアームツールとして、ピックアンドプレース、アセンブリ、マテリアルハンドリング作業に信頼性の高い把持力と高い再現性を提供します。今すぐロボットに装備しましょう。

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私たちは、調達が困難であることを理解しています。

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インテリジェントで効率的 空気圧グリッパー ソリューション

当社の空気圧グリッパーシリーズは、自動化された生産ラインに、信頼性が高く正確なワークのグリッピングとハンドリング機能を提供します。デリケートな小部品でも不規則な物体でも、当社の多様なグリッパー製品はお客様の特定のニーズを満たすことができ、生産効率と自動化レベルを高めるお手伝いをします。

選択のコア・バリュー 空気圧グリッパー

正確なグリップとポジショニング

高い繰り返し位置決め精度は、安定した信頼性の高いワークの把持と配置を保証し、精密組立やハンドリング作業に適しています。

迅速な対応と高効率

最適化されたエア回路設計と軽量構造により、素早い開閉動作が可能となり、生産サイクルが短縮され、全体的な効率が向上します。

多様な構造、強力な適応力

平行把持、角度把持、3本指把持、4本指把持など、さまざまな形状、サイズ、材質のワークに対応する把持方法と仕様を提供。

さまざまなタイプの 空気圧グリッパー

XHCシリーズ 平行空気式グリッパー

平行グリッパー

フィンガーが平行に開閉し、安定した把持力と高い繰り返し位置決め精度を実現。ほとんどの標準的なワークの把持と位置決めに適しています。

  • 高精度ガイド、スムーズな動き
  • 幅広い把持力、調整可能
  • 内部および外部グリップが可能
XHYシリーズ 180°角度空気式グリッパー

アングラーグリッパー

フィンガーはピボットポイントを中心に角度を持って開閉します。コンパクトな構造で、開口角度が大きく、限られたスペースや広いジョー開口を必要とするアプリケーションに適しています。

  • 最大180度の開き角度(一部モデル)
  • シンプルな構造、低コスト
  • 速い反応速度
XHWシリーズ 空気圧式アンギュラグリッパー

マルチフィンガーグリッパー

3本指や4本指のグリッパーは、円筒形や不規則な形状のワークピースの把持に適しており、より安定した把持が可能です。

  • 円筒形または球形のワークに最適
  • より安定したマルチポイント・サポートを提供
  • セルフセンタリンググリップが可能
XHFシリーズ 薄型平行空気式グリッパー

特殊用途グリッパー

ロングストロークグリッパー、高荷重グリッパー、耐高温グリッパー、クリーンルーム対応グリッパーなど、特定の産業や用途向けに開発されたグリッパー。

  • 特定の動作条件要件を満たす
  • カスタマイズ可能なデザイン
  • 特定のシナリオにおけるパフォーマンスの向上

私たちの 空気圧グリッパーの技術的利点

高精度ガイド&ベアリング

精密リニアガイドまたは高品質ベアリングを使用し、スムーズな指の動き、最小限の遊び、高い繰り返し位置決め精度を実現。

最適化された駆動メカニズム

ウェッジ、レバー、ラック&ピニオンなどの効率的な伝達機構を採用し、シリンダーの推力を安定した信頼性の高い把持力に変換する。

多彩なフィンガーインターフェース

標準化されたフィンガーの取り付けインターフェースを提供することで、ユーザーは実際のワークピースの形状やサイズに基づいてフィンガーを素早くカスタマイズしたり、交換したりすることができます。

統合センサー・オプション

ほとんどのモデルには、グリッパーの開閉状態を検知するためのオプションのマグネットスイッチがあり、自動閉ループ制御を容易にします。

選択のための主要パラメータ 空気圧グリッパー

グリップ力

グリッパーが特定の空気圧で発揮できる最大力。ワークピースの重量と摩擦係数に基づいて選択します。

開閉ストローク/角度

フィンガーが開閉する最大距離または角度は、ワークサイズより大きくなければならない。

リピートポジショニング精度

同じ位置を繰り返し把持する際のグリッパーの精度は、精密なアプリケーションに不可欠です。

動作周波数

グリッパーが1分間に完了できる開閉サイクルの最大数。

使用圧力範囲

グリッパーが正常に動作する空気圧範囲。

耐用年数

定格条件下で予想されるサイクル数または時間。

ボディ素材と重量

グリッパーの強度、耐久性、ロボットの可搬重量への影響。

環境適応性

例:温度範囲、保護等級、クリーンルームへの適合性。

詳細なパラメータについては、各製品のマニュアルまたは 技術専門家に相談する.

の代表的な用途 空気圧グリッパー

空気圧式グリッパーは、自動化された生産ラインでの材料の積み下ろし、仕分け、パレタイジングなどのピック&プレイス用途のロボットエンドエフェクターとして使用されます。

ロボットピック&プレース

ロボットのエンドエフェクタとして、自動化された生産ラインでの材料のロード/アンロード、ソート、パレタイジングに広く使用されています。

空気圧グリッパーは、電子部品、自動車部品、小型家電製品などの精密組立や位置決めのために、自動組立ラインに組み込まれています。

自動組立ライン

電子部品、自動車部品、小型電気製品などの精密組立および位置決め用。

自動包装ラインにおける空気圧式グリッパーは、箱やボトルなどさまざまな包装材料を扱い、ケースの組み立てや梱包作業に関わっています。

CNCマシンのローディング/アンローディング

ロボットアームやガントリーロボットと共に使用し、機械加工された部品の自動ローディング、アンローディング、搬送を行う。

自動包装ラインにおける空気圧式グリッパーは、箱やボトルなどさまざまな包装材料を扱い、ケースの組み立てや梱包作業に関わっています。

包装業界

ボトル、箱、袋、その他の包装資材の把持用。また、ケース立て、梱包、シール作業用。

工場で射出成形機やダイカストマシンから成形されたばかりの部品を効率的に取り出すロボットアーム上の空気圧式グリッパー。

射出成形とダイカスト抽出

成形されたプラスチックや金属部品を金型から迅速かつ安定的に取り出す。

無菌の医療環境でサンプル処理用の試験管やシャーレを慎重に取り扱う自動実験システムの空気圧グリッパー。

メディカル&ラボラトリーオートメーション

試験管、シャーレ、その他の実験器具の把持と移動に。

空気圧グリッパー インストールとメンテナンスのヒント

取り付けに関する注意事項

  • ロボットや機器に接続するため、グリッパーの取り付け面が平らで清潔であることを確認してください。
  • 適切なネジを使用し、グリッパーのモデルと荷重に基づいて指定されたトルクで締め付けます。
  • 損傷やスリップを起こすことなく、ワークを確実につかむフィンガー(ジョー)を設計し、取り付ける。
  • エアチューブを適切に配置し、鋭く曲げたり、外部から引っ張る力が加わらないようにする。
  • センサーを使用する場合は、マニュアルに従って正しく取り付け、調整してください。

定期的なメンテナンス:

  • 清潔で乾燥した給気を維持し、空気処理装置を定期的に点検する。
  • 可動部(ガイド、キャリッジなど)の潤滑を定期的にチェックし、必要に応じて指定の潤滑剤を追加する。
  • 指にゆるみや摩耗がないか点検し、必要に応じて締め付けるか交換する。
  • グリッパーの動作中に異常な音がしないか耳を傾け、滑らかな動きをしているか観察してください。
  • グリッパーに過負荷をかけたり、設計範囲を超えたワークの把持は避けてください。

正しい設置と定期的なメンテナンスは、空気圧グリッパーを長期的、効率的、かつ信頼性の高い状態で作動させるための鍵です。

空気圧グリッパー よくあるご質問

適切なグリッパータイプの選択は、主にワークの形状、サイズ、重量、材質、把持方法によって決まります:

  • 平行グリッパー: 平行面、正方形、長方形のワークの把持に適した多用途タイプ。
  • アングラー・グリッパー 広い開口角度を必要とする用途、不規則な形状の部品を扱う用途、内部把持に最適。
  • マルチフィンガーグリッパー(3本指/4本指): 円筒形、球形、または不規則に湾曲したワークピースの把持に適しており、より安定した多点支持とセルフセンタリングを提供します。
  • 特殊グリッパー: 真空グリッパー(併用されることが多い)や磁気グリッパーなど、特定の材料や表面タイプに対応する。

また、把持力、ストローク、繰り返し精度、使用環境などの要素も考慮する。

把持力とは、特定の空気圧で指がワークに及ぼす力のことです。把持力を選択する際は、以下の点を考慮すること:

  • ワーク重量(m): 最も基本的な要素だ。
  • 指とワークの間の摩擦係数(μ): 指の材質とワークピースの表面による
  • 安全係数(S): 加速度、振動、その他の動的要因を考慮し、通常3~5またはそれ以上。
  • グリップポイントの数(n): 例えば、2本指グリッパーの場合はn=2。
  • グリップの長さ(L)と重心までの距離(H): また、モーメントバランスも重要だ。

単純化した試算(フリクション・グリップ、垂直に持ち上げる場合):ここでgは重力加速度である。

実際の選定にあたっては、当社製品カタログの把持力チャート(把持力は把持点の位置によって変化することが多い)を参照し、また、お客様の特定の条件に基づく正確な計算と推奨については、当社の技術スタッフにご相談されることをお勧めします。

  • はい、空気圧グリッパーのフィンガー(爪のアタッチメント)です。 通常、カスタマイズ可能 扱うワークピースの形状、サイズ、材質に応じて。

    標準的なグリッパーボディは通常、1つ以上の標準化された取り付けインターフェース(ネジ穴やダボピン穴など)を提供し、ユーザーはカスタムフィンガーを設計・製造することができます。また、お客様から提供されたワークピースの図面やサンプルに基づき、カスタムフィンガーの設計・製作をお手伝いすることも可能です。

    指をカスタマイズする場合は、次のことを考慮する:

    • 指の材質:アルミニウム合金、スチール、エンジニアリングプラスチック、ポリウレタン(ソフトグリップ用)など。
    • フィンガー形状:ワークピースの安定した破損のないグリップを保証します。
    • グリップポイントの位置と番号。
    • 指の重さ:重すぎる指はグリッパーの動的性能と有効把持力に影響を与えます。

安定性と精度を向上させる:

  • 高精度グリッパーを選ぶ ガイド精度が高く、遊びの少ないグリッパー本体をお選びください。
  • 指のデザインを最適化する: スリップやぐらつきを防止するために、適切なグリップ・ポイントを設け、指とワークが良好に接触するようにする。V溝、柔らかい素材のパッドなどを考慮する。
  • 適切なグリップ力: 力が弱すぎると不安定になり、強すぎるとワークやグリッパーにダメージを与えます。ワークの特性に合わせて正確に設定してください。
  • 安定した空気圧: 圧力変動は把持力の安定性に影響する。
  • 振動を最小限に抑える: 外部振動を低減するために、グリッパーとロボット/機器の取り付けを確実に行ってください。
  • 正しい取り付けとアライメント: グリッパーとワークピースおよび設置台との正確なアライメントを確認してください。
  • 定期的なメンテナンス: ガイドを清潔に保ち、十分に注油し、部品に緩みがないか点検する。
  • センサーのフィードバックを使う: グリッパーの開閉状態を確認し、センサーでワークを正しく把持。

はい、ほとんどの空気圧グリッパーの可動部(ガイド、キャリッジ、ギヤラック機構など)。 定期的な潤滑が必要 摩耗を減らし、スムーズな動きを確保し、耐用年数を延ばすためです。しかし、小型のグリッパーや特別に設計されたグリッパーの中には、自己潤滑材料や長寿命のグリースを使用し、メンテナンス間隔を長くしているものもあります。

潤滑方法と頻度:

  • 潤滑油の種類 通常、リチウムベースのグリースまたは指定の潤滑油が使用されます。正しい種類については、必ず製品マニュアルを参照してください。
  • 潤滑ポイント: 主に指の摺動ガイド面、ギアラックの噛み合わせ箇所など。
  • 潤滑方法: 一部のグリッパーには、グリースガンで簡単に塗布できる専用のグリースニップルがあります。そうでない場合は、カバーの一部を分解するか、可動部に直接塗布する必要があります。
  • 潤滑の間隔: 使用頻度、負荷の大きさ、作業環境(温度、ほこりなど)によって異なります。一般的には、マニュアルの推奨スケジュールに従ってください(例:数百万サイクル後、または数ヶ月ごと)。

新しい潤滑剤を塗布する前に、古いグリースや汚れを取り除いてください。不適切な潤滑油や過不足の潤滑油は、グリッパーの性能に悪影響を及ぼします。常にメーカーのメンテナンス・ガイドラインに従ってください。

理想を選ぶ 空気圧グリッパー オートメーションのニーズに

多様な品揃え、高精度、信頼性の高いパフォーマンスで、私たちの空気圧グリッパーシリーズは、お客様の自動グリッピング作業をしっかりとサポートします。また、専門的な選定アドバイスやカスタマイズされたソリューションについては、当社の空気圧専門家チームにお問い合わせください。

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