육각 로드 실린더와 트윈 로드 실린더는 서로 다른 하중 경로로 회전을 억제하므로 어느 구조가 항상 토크에 유리하다고 할 수 없습니다. 육각 로드는 평면과 대응 가이드의 접촉으로 토크를 전달합니다. 평행한 두 로드는 서로 떨어진 부시와 출력 플레이트 사이에 힘의 커플을 만듭니다. 용량을 결정하는 것은 로드의 명칭이 아니라 정확한 카탈로그 정격입니다.
SMC는 범용 배율을 뒷받침하지 않고 차이를 보여 줍니다. CJ2K 육각 로드 시리즈는 보어 10 mm에서 비회전 정밀도 ±1.5°, 16 mm에서 ±1°를 제시하는 반면 CXS2 듀얼 로드 시리즈는 제품이 정한 조건에서 ±0.1°를 제시합니다(SMC CJ2K; SMC CXS2, 2026-07-26 확인).
핵심 요점
- SMC가 공개한 사례는 한 육각 로드 크기의 ±1.5°부터 CXS2 듀얼 로드 구조의 ±0.1°까지입니다.
- 비회전 정밀도, 허용 토크, 각강성, 백래시와 횡하중 용량은 서로 다른 사양입니다.
- 먼저 적용 모멘트를 계산한 다음 정확한 모델, 스트로크, 베어링, 장착, 속도와 부하 방향을 확인하십시오.
- 실린더의 비틀림 방지 기능이 기계의 오프셋 하중을 지탱하도록 정격화되지 않았다면 외부 가이드를 사용하십시오.
유용한 비교는 “평면 6개와 로드 2개”가 아닙니다. 접촉 가이드 방식의 토크 전달과 떨어진 베어링 반력의 힘 커플을 비교해야 합니다. 이 차이는 소형 프로파일 로드가 횡하중 가이드가 아니면서 방향을 제어할 수 있는 이유와, 트윈 로드 실린더도 장착 플레이트와 외부 툴링의 정렬이 나쁘면 처지거나 바인딩되는 이유를 설명합니다.
비틀림 방지 핀, 프로파일 로드, 듀얼 로드 실린더, 가이드 슬라이드와 외부 가이드 축을 폭넓게 비교하려면 비회전 실린더 옵션 안내서를 참고하십시오. 이 글은 육각 로드와 트윈 로드의 토크 메커니즘에 집중합니다.
“비회전”은 실제로 무엇을 의미하나요?
SMC는 CJ2K 육각 로드 시리즈에 ±1.5°와 ±1°의 정밀도 값을 제시하고, CXS2는 듀얼 로드 구조에서 ±0.1°를 제시합니다. 이 수치는 카탈로그 조건에서의 각도 방향을 설명합니다. 무운동을 의미하지 않으며 모든 보어와 스트로크에 동일한 허용 토크, 횡하중 또는 강성을 정하는 것도 아닙니다(SMC CJ2K; SMC CXS2, 2026-07-26 확인).
비회전 정밀도는 제조업체가 지정한 시험 조건에서 로드 또는 출력 플레이트가 이동 축을 중심으로 허용되는 각도 편차입니다. 다음과 자동으로 같은 뜻이 되는 것은 아닙니다.
- 허용 회전 토크: 가이드 손상이나 명시된 성능 손실 없이 허용되는 최대 적용 토크.
- 각강성: 정해진 범위에서 단위 각도 편향을 만드는 데 필요한 토크.
- 백래시 또는 각도 유격: 반대쪽 접촉면이 하중을 받기 전에 간극으로 발생하는 자유 각도 운동.
- 반복 정밀도: 반복 사이클 후 출력이 같은 각도로 얼마나 가깝게 돌아오는지 나타내는 값.
- 횡하중 용량: 이동 축에 수직인 방향으로 허용되는 힘.
- 피치 및 요 모멘트 용량: 로드 회전 축 이외의 축에 대한 허용 모멘트.
이 구분은 공정 지점에서 중요합니다. 로드가 무부하 상태에서 반복 가능한 각도로 돌아와도 오프셋 그리퍼가 부품에 접촉하면 더 크게 비틀릴 수 있습니다. 반대로 실린더가 허용 토크 안에 있어도 기계 브래킷이 충분히 휘어 공정 공차를 벗어날 수 있습니다. 정밀도와 반복 정밀도 비교 안내서는 이 승인 용어를 서로 바꿔 쓸 수 없는 이유를 설명합니다.
두 하중 경로: 프로파일 접촉과 베어링 힘 커플
SMC는 CJ2K 로드가 육각형 형상 때문에 회전하지 않는다고 설명하고, Parker는 P1F-R과 P1F-Q를 비회전 핸들링 및 포장 애플리케이션용 트윈 로드 버전으로 설명합니다. 두 제품은 서로 다른 반력면을 통해 비슷한 기능 결과에 도달합니다(SMC CJ2K; Parker P1F, 2026-07-26 확인).
육각 또는 다른 프로파일 로드에서는 적용 토크가 먼저 로드와 가이드 사이의 간극을 소모합니다. 그 다음 마주 보는 면이나 모서리에 접촉이 생깁니다. 국부 압력, 가이드 길이, 재료, 표면 처리, 윤활제, 오염과 누적 마모가 거동을 결정합니다.
트윈 로드 실린더에서는 출력 플레이트가 두 로드를 함께 회전시키려 합니다. 떨어진 로드 부시가 서로 반대인 횡방향 반력을 만들어 힘 커플을 형성합니다. 로드 굽힘, 베어링 간극, 플레이트 강성, 본체 강성, 장착 평탄도와 유효 반력선 사이의 거리가 모두 각도 편향에 기여합니다.
육각 로드는 토크에 어떻게 저항하나요?
SMC의 최신 CJ2K 자료는 육각 로드를 비회전 메커니즘으로 식별하고 두 보어에 ±1.5°와 ±1°의 정밀도를 제시합니다. 별도의 SMC CQSK 카탈로그는 보어 12 및 16 mm에서 허용 회전 토크 0.04 N·m, 20 mm에서 0.2 N·m, 25 mm에서 0.25 N·m로 제한합니다(SMC CJ2K; SMC CQSK, 2026-07-26 확인).
이 값은 범용적인 “5~15 N·m” 주장에 어떤 위험이 있는지 보여 줍니다. 프로파일 로드의 형상이 자유 회전을 막지만 작은 내부 가이드는 여전히 변형될 수 있습니다. SMC는 회전 토크가 비회전 가이드를 변형시키고 정밀도를 떨어뜨릴 수 있다고 구체적으로 경고합니다.
하중 순서는 다음과 같습니다.
- 외부 툴이 로드 축을 중심으로 토크를 가합니다.
- 초기 각도 운동이 가이드 간극을 소모합니다.
- 하나 이상의 로드 면이 대응 가이드에 접촉합니다.
- 마주 보는 접촉 반력이 토크를 실린더 본체로 전달합니다.
- 가이드와 로드가 탄성 변형되고, 과도한 하중은 영구 변형이나 가속 마모를 만들 수 있습니다.
평면이 6개라고 해서 하중을 6개 면이 동일하게 나누어 받는 것은 아닙니다. 제조 공차와 탄성 변형 때문에 선택된 영역이 먼저 접촉하는 것이 일반적입니다. 모서리 반경, 가이드 길이, 표면 조도, 경도, 윤활제, 이물질과 온도가 압력 분포를 바꿉니다.
공개된 토크 한계는 횡하중 정격도 아닙니다. 긴 그리퍼 암은 토크와 함께 로드 부시에 굽힘 모멘트를 가할 수 있습니다. 두 하중이 동시에 존재하면 축 방향 비회전 기능이 충분해 보여도 실린더에 외부 가이드가 필요할 수 있습니다. 별도의 로드 베어링과 씰 결과는 횡하중이 로드 베어링과 씰 마모에 미치는 영향 안내서를 참고하십시오.
트윈 로드 실린더는 토크에 어떻게 저항하나요?
SMC는 CXS2의 듀얼 로드 구조에 ±0.1°의 비회전 정밀도를 부여하며 기본 시리즈는 보어 6~32 mm를 다룹니다. 더 큰 ISO 실린더 변형을 다루는 Parker P1F-R/Q 카탈로그는 범용 트윈 로드 토크 값 하나가 아니라 보어와 스트로크에 따른 횡하중 및 토크 모멘트 하중 차트를 제공합니다(SMC CXS2; Parker P1F, 2026-07-26 확인).
적용 토크 M이 유효 간격 s인 이상적인 힘 커플로 반응할 때 1차 반력 크기는 다음과 같습니다.
F_c = \frac{M}{s}여기서 F_c는 이상화한 커플의 각 측에서 반대 방향으로 작용하는 반력(N), M은 적용 토크(N·m), s는 유효 반력선 사이의 수직 간격(m)입니다. 이 관계식은 형상을 설명하지만 실린더의 허용 토크를 계산하지는 않습니다.
유효 간격을 늘리면 같은 모멘트에 필요한 베어링 반력이 줄어듭니다. 그러나 카탈로그 정격은 로드 굽힘, 부시 압력, 출력 플레이트 편향, 본체 응력, 체결부, 스트로크 위치 또는 동적 충격이 지배할 수 있습니다. 따라서 로드 중심 간격을 눈으로 측정하는 것만으로는 제조업체 하중 차트를 대체할 수 없습니다.
용어를 주의해서 사용하십시오. 트윈 로드 실린더는 일반적으로 출력 플레이트를 구속하는 평행 로드 또는 피스톤 조립체 두 개를 가집니다. 더블 로드 실린더는 하나의 공통 피스톤에서 양쪽으로 하나의 로드가 나오는 구조일 수 있습니다. 후자는 유효 면적을 균형 잡거나 두 번째 로드 엔드를 제공하지만 평행 로드 힘 커플과 같은 결과를 자동으로 만들지는 않습니다.
로드 간격만으로 토크 정격을 정할 수 없는 이유는 무엇인가요?
Parker는 P1F 트윈 로드 실린더에 대해 보어와 스트로크별로 변하는 횡하중 및 토크 모멘트 하중 그래프를 별도로 제공합니다. 이는 올바른 엔지니어링 방식입니다. 간격은 내부 힘 커플에 영향을 주지만 사용 가능한 용량은 로드 직경, 가이드 길이, 베어링 설계, 플레이트 강성, 장착과 운전 조건에도 좌우됩니다(Parker P1F, 2026-07-26 확인).
각강성은 정해진 선형 범위에서 다음과 같이 표현할 수 있습니다.
k_{\theta} = \frac{M}{\theta}여기서 k_{\theta}는 비틀림 강성, M은 적용 토크, \theta는 라디안 단위의 각도 편향입니다. 백래시가 있으면 강성 기울기를 맞추기 전에 별도로 측정하십시오. 실린더는 자유 유격이 작아도 하중 용량이 제한될 수 있고, 접촉 후 강성이 높아도 공정에 비해 초기 각도 간극이 너무 클 수 있습니다.
로드가 노출되는 길이가 길수록 힘 커플을 만드는 횡반력 아래에서 더 많이 휘므로 스트로크가 중요합니다. 출력 플레이트와 장착면도 회전합니다. 한 스트로크 위치에서 무부하 각도만 보고한 사양은 완전 전진 시 설치된 툴의 각도를 정하지 못합니다.
속도와 정지 거동은 또 다른 경계를 만듭니다. CXS2는 시리즈 목록에서 최대 피스톤 속도 800 mm/s와 허용 운동 에너지 0.016 J를 제시합니다. 이 값들은 ±0.1° 비회전 정밀도와 별개입니다. 각도 사양을 통과했다고 해서 실린더가 모든 행정 끝 사건을 흡수할 수 있는 것은 아닙니다.
로드 간격은 용량 주장이 아니라 내부 하중 분배 변수로 다루는 편이 좋습니다. 주어진 토크가 어떻게 베어링 반력으로 바뀌는지를 알려 줄 뿐입니다. 로드, 베어링, 플레이트, 본체, 장착과 쿠션이 행정 전체에서 그 반력을 견딜 수 있는지는 완전한 제품 모델만이 알려 줍니다.
계산 예시: 오프셋 힘을 적용 토크로 변환하기
ISO 8140은 로드 엔드 클레비스가 실린더 힘을 기계적으로 전달한다고 설명하지만 실제 툴은 액추에이터 기준점에서 오프셋을 만드는 경우가 많습니다. 비회전 구조를 비교하기 전에 정의된 횡력 또는 공정력을 관련 가이드 축의 모멘트로 변환하십시오(ISO 8140:2018, 2026-07-26 확인).
오프셋에 수직으로 작용하는 힘은 다음과 같습니다.
M = F_{\perp}e여기서 M은 적용 모멘트(N·m), F_{\perp}는 모멘트 암에 수직인 힘 성분(N), e는 선택한 가이드 기준점에서 힘의 작용선까지의 수직 거리(m)입니다.
공정에서 수직 오프셋 80 mm에 35 N의 힘이 작용한다고 가정하십시오.
M = 35\ \mathrm{N} \times 0.080\ \mathrm{m} = 2.8\ \mathrm{N\,m}2.8 N·m는 부하 요구량이지 액추에이터 정격이 아닙니다. SMC CQSK 표의 0.04~0.25 N·m 사례를 이미 초과하므로 해당 소형 프로파일 로드 제품군은 이 부하에 승인할 수 없습니다. 다른 프로파일 로드 시리즈는 다를 수 있지만 자체 문서화 정격이 필요합니다.
이제 트윈 로드의 이상적인 반력 간격을 60 mm로 생각해 보십시오.
F_c = \frac{2.8\ \mathrm{N\,m}}{0.060\ \mathrm{m}} = 46.7\ \mathrm{N}이상적인 힘 커플의 각 측에는 반대 방향으로 약 46.7 N이 작용합니다. 이어서 선택한 트윈 로드 제조업체의 스트로크별 차트, 베어링 형식, 플레이트 편향, 장착, 속도와 안전 방법을 확인하십시오. 46.7 N을 실린더 추력과 직접 비교하지 마십시오. 두 값은 서로 다른 경로로 작용합니다.
힘이 가속에서 발생한다면 유효 질량과 측정 또는 지정 가속도로 계산하십시오. 중력, 공정 접촉, 호스 당김과 가속이 함께 작용하면 방향과 가능한 최악의 시간 조합을 분해하십시오. 더 넓은 자유물체도 맥락은 편심 부하 안내서에서 확인할 수 있습니다.
육각 로드 대 트윈 로드 토크 저항: 어떤 사양이 중요한가요?
SMC가 공개한 사례는 구조 명칭만으로는 부족하다는 점을 보여 줍니다. CJ2K는 ±1.5° 또는 ±1° 비회전 정밀도, CQSK는 네 보어에서 0.04~0.25 N·m 허용 토크, CXS2는 듀얼 로드 구조에서 ±0.1°를 제시합니다. 서로 다른 시리즈의 서로 다른 지표입니다(SMC CJ2K; SMC CQSK; SMC CXS2, 2026-07-26 확인).
| 선정 항목 | 육각 또는 프로파일 로드 | 평행 트윈 로드 | 필요한 증거 |
|---|---|---|---|
| 주요 토크 경로 | 로드 프로파일과 대응 가이드의 접촉 | 떨어진 로드와 부시 사이의 힘 커플 | 단면 도면과 제조업체 설명 |
| 각도 정밀도 | 가이드 간극과 탄성 변형 | 베어링 간극, 로드 굽힘, 플레이트 및 본체 변형 | 정확한 하중 상태와 스트로크 위치 |
| 허용 롤 토크 | 시리즈별 가이드 한계 | 시리즈별 롤 모멘트 또는 토크 차트 | 정확한 모델, 보어, 스트로크와 베어링 |
| 횡력 및 피치/요 모멘트 | 별도 정격이거나 제한될 수 있음 | 롤 토크와 별도로 공개될 수 있음 | 축별 하중 차트 |
| 마모 민감도 | 프로파일 모서리, 평면과 가이드 표면 | 로드 부시, 가이드 표면과 출력 플레이트 | 윤활 및 검사 지침 |
| 장착 민감도 | 로드-가이드 정렬과 툴 동심도 | 본체 평탄도, 로드 평행도와 플레이트 정렬 | 설치 도면과 기준면 체계 |
| 적합한 용도 | 정격 토크 이내의 소형 방향 제어 | 더 강한 각도 구속이 필요한 출력 플레이트 | 공정 공차와 측정 부하 |
| 확장 경로 | 외부 가이드 또는 가이드 실린더 | 더 넓은 가이드 슬라이드 또는 외부 레일 | 통합 하중과 편향 검토 |
Festo의 DPCA 카탈로그는 비틀림 방지 옵션과 추가 PTFE 피스톤 가이드를 분리합니다. 이 제품 구조는 비틀림 방지와 더 높은 횡하중 가이드가 서로 대체할 수 없는 기능이라는 중요한 경계를 뒷받침합니다(Festo DPCA, 2023년 발행; 2026-07-26 확인).
ISO 15552:2018은 지정된 보어 32~320 mm 범위와 1,000 kPa 시리즈에서 기본, 장착과 액세서리 치수를 정하는 데 여전히 유용합니다. 2025년에 최신 상태가 확인되었습니다. 이 표준은 호환성을 지원하지만 트윈 로드 변형에 범용 토크 용량을 부여하지는 않습니다(ISO 15552:2018).
마모, 간극과 장착은 정밀도를 어떻게 바꾸나요?
SMC는 의도한 범위를 벗어난 회전 토크를 가하면 비회전 가이드가 변형되어 정밀도가 떨어질 수 있다고 경고합니다. Parker의 트윈 로드 설치 절차도 보어와 스트로크에 따른 허용 횡하중 및 토크 모멘트를 제시합니다. 따라서 정밀도는 새 실린더의 형상만이 아니라 부하, 마모, 스트로크 위치와 설치에 따라 달라집니다(SMC CQSK; Parker P1F, 2026-07-26 확인).
프로파일 로드는 광택이 난 평면, 모서리 마모, 프레팅 분진, 스틱-슬립, 가이드에 박힌 오염물과 증가한 자유 각도 운동을 관찰하십시오. 로드 엔드 조임 토크를 내부 비회전 가이드로 전달하지 마십시오. 제조업체가 지정한 렌치 평면을 잡고 조립 지침을 따르십시오.
트윈 로드는 로드 평행도, 부시 간극, 불균일한 윤활, 플레이트 평탄도, 체결부 프리로드와 장착면 변형을 확인하십시오. 출력 플레이트와 두 번째 외부 가이드를 연결하는 단단한 툴은 폐쇄된 공차 루프를 만들 수 있습니다. 그 결과는 정밀도 향상이 아니라 바인딩입니다.
공압 애플리케이션을 검토할 때 경험상 가장 빠르고 유용한 시험은 공정 기준점을 표시한 뒤 후진, 중간 스트로크와 전진 위치에서 두 토크 방향의 각도 운동을 측정하는 것입니다. 이렇게 하면 자유 유격과 부하 의존 편향을 분리할 수 있고 실린더를 탓하기 전에 유연한 브래킷이나 툴링 플레이트를 찾아내는 경우가 많습니다.
기계를 새로 설치했을 때 기준선을 기록하십시오. 정비 중 같은 토크-각도 시험을 반복하면 “느슨해진 것 같다”는 감각이 추세로 바뀝니다. 한 스트로크 위치에서 각도가 급격히 바뀌면 정렬과 로드 직진도를 검사하십시오. 모든 위치에서 자유 유격이 꾸준히 커지면 가이드와 베어링 표면을 점검하십시오.
외부 가이드는 언제 사용해야 하나요?
Festo는 DPCA에서 비틀림 방지와 추가 피스톤 가이드를 별도의 옵션으로 제시하고, Parker는 스트로크별 트윈 로드 하중 곡선을 공개합니다. 두 자료가 가리키는 결정은 같습니다. 오프셋 힘, 피치/요 모멘트, 편향, 충격 또는 공정 정밀도가 선택한 실린더의 문서화된 내부 가이드를 넘으면 전용 가이드를 사용하십시오(Festo DPCA; Parker P1F, 2026-07-26 확인).
다음 조건에서는 통합 가이드 실린더, 공압 슬라이드 또는 외부 리니어 레일을 선택하십시오.
- 툴 중심이 로드 또는 플레이트 기준점에서 멀다.
- 공정 접촉이 롤 토크와 함께 횡력을 만든다.
- 페이로드가 피치 또는 요 모멘트를 만든다.
- 무부하 카탈로그 시험이 아니라 부하 상태에서도 각도 정밀도를 유지해야 한다.
- 긴 스트로크로 로드 굽힘이 중요해진다.
- 기계에 이미 모멘트를 지탱할 리니어 가이드가 있다.
- 방향을 잃으면 안전 또는 충돌 위험이 생길 수 있다.
하나의 가이드가 운동 기준을 정의하게 하십시오. 실린더는 기계 가이드와 싸우지 않고 축방향 추력을 공급하도록 연결합니다. 플로팅 조인트는 허용된 정렬 오차를 수용할 수 있지만 모멘트 용량을 추가하지는 않습니다. 이 구조는 횡하중 완화 안내서를 참고하십시오.
로드리스 액추에이터도 자동 해답은 아닙니다. 자기 또는 기계식 커플링은 추력을 전달하지만 통합 또는 외부 캐리지 가이드가 롤, 피치와 요를 지탱해야 합니다. 정확한 가이드 정격과 지지 간격을 확인하십시오.
실무 선정 및 검증 절차
SMC의 CXS2 목록은 ±0.1° 비회전 정밀도, 최대 피스톤 속도 800 mm/s와 허용 운동 에너지 0.016 J를 함께 제시합니다. 방향, 속도와 정지 에너지가 서로 다른 고장 모드를 지배하므로 세 값을 별도로 확인해야 합니다. 완전한 선정은 관련 카탈로그 한계를 모두 통과해야 합니다(SMC CXS2, 2026-07-26 확인).
실린더를 선정하기 전에 다음 작업표를 사용하십시오.
| 입력 | 기록할 내용 | 중요한 이유 |
|---|---|---|
| 공정 기준점 | 각도와 횡방향 위치를 측정하는 곳 | 유연한 툴링을 무시하고 실린더만 측정하는 것을 방지 |
| 토크 요구량 | 힘, 수직 오프셋과 방향 | 이동 축 주변의 롤 모멘트를 확립 |
| 기타 모멘트 | 페이로드와 공정 접촉에서 발생하는 피치 및 요 | 비틀림 방지만이 아니라 가이드 슬라이드가 필요할 수 있음 |
| 스트로크 위치 | 후진, 공정 지점과 전진 | 로드와 장착의 순응성이 이동 중 변함 |
| 운동 | 속도, 가속, 사이클 속도와 정지 방법 | 동적 힘과 운동 에너지를 바꿈 |
| 카탈로그 식별 | 제조업체, 시리즈, 보어, 스트로크, 베어링과 옵션 | 정격을 구성된 제품에 연결 |
| 환경 | 먼지, 세척, 온도와 윤활 | 마모와 가이드 마찰을 바꿈 |
| 합격 한계 | 부하 상태의 최대 각도, 백래시와 편향 | “비회전”을 시험 가능한 요구사항으로 바꿈 |
간극과 장착 비대칭으로 결과가 달라질 수 있으므로 선택한 장치를 양쪽 토크 방향에서 시험하십시오. 실제 툴링 지점에 하중을 가하십시오. 하중 전, 정상 하중 중, 하중 제거 후와 대표 사이클 후의 각도를 기록하십시오.
공정에서 방향이 중요하다면 로드만이 아니라 툴에서 측정하십시오. 위치 센싱은 피스톤 또는 캐리지 이동을 확인하지만 툴의 비틀림을 측정하지는 않습니다. 이 기능적 경계는 실린더 위치 센싱 안내서에서 설명합니다.
비회전 실린더 메커니즘 FAQ
SMC 카탈로그 사례는 10 mm CJ2K 육각 로드 실린더의 ±1.5°, 16 mm 버전의 ±1°와 CXS2 듀얼 로드 구조의 ±0.1°를 포함합니다. 제품별 값이므로 아래 답변은 토크, 각도, 횡하중과 설치 증거를 분리합니다(SMC CJ2K; SMC CXS2, 2026-07-26 확인).
트윈 로드 실린더가 항상 육각 로드 실린더보다 토크에 강한가요?
아닙니다. SMC는 CXS2 듀얼 로드 구조에 ±0.1°를 제시하지만 그 각도는 범용 토크 정격이 아닙니다. 더 큰 프로파일 로드 시리즈가 소형 트윈 로드 모델보다 더 큰 토크를 허용할 수도 있습니다. 정확히 구성된 제품의 허용 롤 토크, 스트로크, 베어링, 각도 편향, 횡하중, 속도와 충격을 비교하십시오.
육각 로드는 6개 평면에 토크를 똑같이 분배하나요?
아닙니다. 육각 형상은 자유 회전을 막지만 공차와 탄성 변형 때문에 선택된 면이나 모서리가 먼저 접촉합니다. SMC CQSK가 목록에 있는 보어에서 허용 토크를 0.04~0.25 N·m로 제한하는 것은 평면의 개수만이 아니라 가이드 설계와 크기가 용량을 정한다는 점을 확인해 줍니다.
로드 간격으로 트윈 로드 토크 용량을 계산할 수 있나요?
아닙니다. F_c=M/s 관계식은 적용 토크가 만드는 이상적인 베어링 힘 커플을 추정합니다. Parker는 로드, 부시, 플레이트 강성, 본체, 장착과 편향도 용량을 지배하므로 스트로크와 보어별 하중 차트를 제공합니다. 간격으로 반력을 이해한 뒤 정확한 카탈로그로 실린더를 승인하십시오.
비회전 정밀도는 각도 백래시와 같은가요?
아닙니다. CJ2K의 ±1.5° 또는 ±1° 카탈로그 값은 명시된 제품 조건에서의 비회전 정밀도입니다. 백래시는 마주 보는 표면이 하중을 받기 전에 간극을 통해 생기는 자유 운동이고, 강성은 토크가 작용한 뒤의 추가 편향을 설명합니다. 적용 가능한 시험 조건을 요청하고 설치된 공정 기준점에서 양쪽 토크 방향을 측정하십시오.
ISO 15552가 트윈 로드 실린더의 토크 저항을 인증하나요?
아닙니다. ISO 15552:2018은 지정된 보어 32~320 mm, 1,000 kPa 실린더 시리즈의 호환성을 위한 기본, 장착과 액세서리 치수를 다룹니다. 2025년 현재 상태가 확인되었지만 트윈 로드 변형에 범용 롤 토크, 각도 정밀도, 횡하중 또는 피로 정격을 부여하지는 않습니다.
출처 및 기술 참고자료
- SMC 공압 실린더: 비회전 로드 형식 CJ2K 시리즈. 육각 로드 메커니즘, 비회전 정밀도, 스트로크, 속도와 운동 에너지 데이터. 2026-07-26 확인.
- SMC 콤팩트 실린더: 비회전 로드 형식 CQSK 시리즈. 허용 회전 토크와 가이드 주의사항. 2026-07-26 확인.
- SMC 듀얼 로드 실린더 CXS2. 듀얼 로드 구조, 비회전 정밀도, 속도, 운동 에너지, 보어와 베어링 데이터. 2026-07-26 확인.
- Parker P1F ISO 공압 실린더. P1F-R/Q 트윈 로드 구조, 치수와 횡하중/토크 모멘트 차트. 2026-07-26 확인.
- Festo 콤팩트 실린더 DPCA. 비틀림 방지 및 추가 피스톤 가이드 옵션. 2023년 5월 발행; 2026-07-26 확인.
- ISO 15552:2018, 분리형 장착 공압 실린더. 호환성을 위한 기본, 장착과 액세서리 치수; 2025년 확인. 2026-07-26 확인.
- ISO 8140:2018, 로드 엔드 클레비스 장착 치수. 로드 엔드 클레비스 치수와 힘 전달 범위. 2026-07-26 확인.
결론: 로드 개수가 아니라 정격 하중 경로를 선택하십시오
SMC의 사례는 한 육각 로드 모델의 ±1.5°부터 듀얼 로드 시리즈의 ±0.1°까지이며 Parker는 보어와 스트로크별 토크 모멘트 차트를 사용합니다. 이 형식들은 육각 로드와 트윈 로드 실린더를 비교하는 고정 3~5배 배율이 없다는 것을 보여 줍니다.
실제 공정 기준점에서 적용 토크를 계산하십시오. 그런 다음 정확한 제품의 허용 토크, 각도 정밀도, 백래시, 강성, 횡하중, 스트로크, 속도, 정지 에너지, 장착과 환경을 비교하십시오. 내부 비회전 메커니즘이 전체 하중을 지탱하도록 정격화되지 않았다면 모멘트를 가이드 슬라이드 또는 외부 리니어 가이드로 옮기십시오.
실린더 모델, 하중 사례 또는 가이드 구성을 검토하려면 시리즈, 보어, 스트로크, 툴링 오프셋, 부하 방향과 필요한 각도 한계를 기술 문의 페이지를 통해 보내 주십시오.