공압 그리퍼

Pneumatic Grippers | Enable Precise Grasping, Holding & Placing to Boost Automation Efficiency. Explore our diverse range of pneumatic grippers, including parallel and angular types. As key end-of-arm tooling for robots and automated systems, they provide reliable gripping force and high repeatability for your pick-and-place, assembly, and material handling tasks. Equip your robot now.

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지능형 및 효율성 공압 그리퍼 솔루션

당사의 공압 그리퍼 시리즈는 자동화 생산 라인에 안정적이고 정밀한 공작물 파지 및 핸들링 기능을 제공합니다. 섬세한 소형 부품이든 불규칙한 물체든 상관없이 다양한 그리퍼 제품이 고객의 특정 요구 사항을 충족하여 생산 효율성과 자동화 수준을 높일 수 있습니다.

선택의 핵심 가치 공압 그리퍼

정밀한 그립 및 포지셔닝

반복 위치 지정 정확도가 높아 정밀 조립 및 취급 작업에 적합한 안정적이고 신뢰할 수 있는 공작물 파지 및 배치를 보장합니다.

신속한 대응 및 높은 효율성

최적화된 공기 회로 설계와 경량 구조로 빠르게 열고 닫을 수 있어 생산 주기가 단축되고 전반적인 효율성이 향상됩니다.

다양한 구조, 강력한 적응성

평행, 각진, 세 손가락, 네 손가락 등 다양한 그립 방식과 사양을 제공하여 다양한 모양, 크기, 재질의 공작물에 맞게 조정할 수 있습니다.

다양한 유형 살펴보기 공압 그리퍼

XHC 시리즈 병렬 공압 그리퍼

병렬 그리퍼

손가락이 평행하게 열리고 닫혀 안정적인 그립력과 높은 반복 위치 정확도를 제공합니다. 대부분의 표준 공작물 파지 및 위치 지정 작업에 적합합니다.

  • 고정밀 가이드, 부드러운 모션
  • 다양한 그립력, 조절 가능
  • 내부 및 외부 그립 가능
XHY 시리즈 180도 앵귤러 공압 그리퍼

앵귤러 그리퍼

손가락이 피벗 포인트를 중심으로 비스듬히 열리고 닫힙니다. 컴팩트한 구조, 넓은 개방 각도로 제한된 공간이나 넓은 턱이 필요한 애플리케이션에 적합합니다.

  • 최대 180도까지 열리는 각도(일부 모델)
  • 간단한 구조, 저렴한 비용
  • 빠른 응답 속도
XHW 시리즈 앵귤러 공압 그리퍼

멀티 핑거 그리퍼

세 손가락 또는 네 손가락 그리퍼와 같이 원통형 또는 불규칙한 모양의 공작물을 잡는 데 더 적합하며 보다 안정적인 그립을 제공합니다.

  • 원통형 또는 구형 공작물에 적합
  • 보다 안정적인 멀티포인트 지원 제공
  • 셀프 센터링 그립 가능
XHF 시리즈 로우 프로파일 병렬 공압 그리퍼

특수 애플리케이션 그리퍼

장스트로크 그리퍼, 고강도 그리퍼, 고온 내성 그리퍼, 클린룸 호환 그리퍼 등 특정 산업 또는 애플리케이션을 위해 개발된 그리퍼입니다.

  • 특정 운영 조건 요구 사항 충족
  • 사용자 지정 가능한 디자인
  • 특정 시나리오에서 성능 향상

우리의 공압 그리퍼의 기술적 이점

고정밀 가이드 및 베어링

정밀한 선형 가이드 또는 고품질 베어링을 사용하여 부드러운 손가락 움직임, 최소한의 유격, 높은 반복 위치 정확도를 보장합니다.

최적화된 드라이브 메커니즘

웨지, 레버 또는 랙 앤 피니언과 같은 효율적인 전달 메커니즘을 사용하여 실린더 추력을 안정적이고 신뢰할 수 있는 그립력으로 변환합니다.

다용도 손가락 인터페이스

핑거를 위한 표준화된 장착 인터페이스를 제공하여 사용자가 실제 공작물 모양과 크기에 따라 핑거를 빠르게 맞춤화하거나 교체할 수 있습니다.

통합 센서 옵션

대부분의 모델은 그리퍼 열림/닫힘 상태를 감지하는 마그네틱 스위치를 옵션으로 제공하여 자동화된 폐쇄 루프 제어를 용이하게 합니다.

선택 시 주요 매개변수 공압 그리퍼

그립력

특정 공기 압력에서 그리퍼가 가할 수 있는 최대 힘. 공작물 무게와 마찰 계수를 기준으로 선택합니다.

열기/닫기 스트로크/각도

손가락이 열리고 닫히는 최대 거리 또는 각도이며, 공작물 크기보다 커야 합니다.

반복 위치 정확도

같은 위치를 반복적으로 잡는 그리퍼의 정확도는 정밀한 애플리케이션에 매우 중요합니다.

작동 빈도

그리퍼가 분당 완료할 수 있는 최대 열기/닫기 사이클 수입니다.

작동 압력 범위

그리퍼가 정상적으로 작동하는 공기 압력 범위입니다.

서비스 수명

정격 조건에서 예상되는 사이클 횟수 또는 시간입니다.

본체 재질 및 무게

그리퍼 강도, 내구성 및 로봇 페이로드에 미치는 영향에 영향을 줍니다.

환경 적응성

예: 온도 범위, 보호 등급, 클린룸 적합성.

자세한 매개변수는 개별 제품 설명서 또는 기술 전문가와 상담하세요.

일반적인 애플리케이션 공압 그리퍼

Pneumatic grippers are used as robot end effectors for pick and place applications such as material loading and unloading, sorting and palletizing on automated production lines.

로봇 픽 앤 플레이스

로봇 엔드 이펙터는 자동화 생산 라인에서 자재 적재/하역, 분류 및 팔레타이징에 널리 사용되는 로봇입니다.

Pneumatic grippers are integrated into automated assembly lines for precision assembly and positioning of electronic components, automotive parts or small household appliances, etc.

자동화된 조립 라인

전자 부품, 자동차 부품, 소형 가전제품 등의 정밀 조립 및 위치 지정에 적합합니다.

Pneumatic grippers on an automated packaging line handling various packaging materials like boxes and bottles, involved in case erecting and packing operations.

CNC 기계 로딩/언로딩

로봇 팔 또는 갠트리 로봇과 함께 사용하여 가공된 부품의 자동 로딩, 언로딩 및 이송에 사용됩니다.

Pneumatic grippers on an automated packaging line handling various packaging materials like boxes and bottles, involved in case erecting and packing operations.

포장 산업

병, 상자, 가방 및 기타 포장재를 잡거나 케이스 세우기, 포장 및 밀봉 작업에도 사용됩니다.

Pneumatic gripper on a robotic arm efficiently extracting a freshly molded part from an injection molding or die casting machine in a factory setting.

사출 성형 및 다이캐스팅 추출

금형에서 성형된 플라스틱 또는 금속 부품을 빠르고 안정적으로 제거합니다.

Pneumatic grippers on an automated laboratory system carefully handling test tubes and petri dishes for sample processing in a sterile medical environment.

의료 및 실험실 자동화

시험관, 페트리 접시 및 기타 실험실 용품을 잡고 옮기거나 샘플을 취급할 때도 사용합니다.

공압 그리퍼 설치 및 유지 관리 팁

설치 참고 사항:

  • 로봇이나 장비에 연결할 수 있도록 그리퍼 장착 표면이 평평하고 깨끗한지 확인합니다.
  • 적절한 나사를 사용하고 그리퍼 모델과 하중에 따라 지정된 토크로 조입니다.
  • 손상이나 미끄러짐 없이 공작물을 단단히 잡을 수 있도록 핑거(죠)를 설계하고 설치합니다.
  • 급격한 구부러짐이나 외부의 당기는 힘을 피하여 공기 튜브를 적절히 배치합니다.
  • 센서를 사용하는 경우 설명서에 따라 올바르게 설치하고 조정하세요.

정기 유지 관리:

  • 깨끗하고 건조한 공기 공급을 유지하고 공기 처리 장치를 정기적으로 점검하세요.
  • 움직이는 부품(예: 가이드, 캐리지)의 윤활 상태를 주기적으로 점검하고 필요에 따라 지정된 윤활제를 추가합니다.
  • 손가락이 느슨해지거나 마모되었는지 검사하고 필요에 따라 조이거나 교체합니다.
  • 그리퍼 작동 중 비정상적인 소음이 들리지 않는지 귀를 기울이고 부드럽게 움직이는지 관찰합니다.
  • 그리퍼에 과부하가 걸리거나 설계 범위를 초과하여 공작물을 잡지 않도록 하십시오.

올바른 설치와 정기적인 유지보수는 공압 그리퍼의 장기적이고 효율적이며 안정적인 작동을 위한 핵심 요소입니다.

공압 그리퍼 자주 묻는 질문

올바른 그리퍼 유형을 선택하는 것은 주로 공작물의 모양, 크기, 무게, 재질 및 그립 방식에 따라 달라집니다:

  • 병렬 그리퍼: 평행한 표면, 정사각형 또는 직사각형 공작물을 잡는 데 적합한 다용도 제품입니다.
  • 앵귤러 그리퍼: 넓은 개방 각도가 필요하거나 불규칙한 모양의 부품을 다루거나 내부 그립이 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.
  • 멀티 핑거 그리퍼(3핑거/4핑거): 원통형, 구형 또는 불규칙한 곡면의 공작물을 잡는 데 더 적합하며 보다 안정적인 멀티포인트 지지와 셀프 센터링을 제공합니다.
  • 특수 그리퍼: 특정 재료 또는 표면 유형을 위한 진공 그리퍼(종종 함께 사용됨) 또는 마그네틱 그리퍼와 같은 제품입니다.

또한 파지력, 스트로크, 반복 정확도, 작업 환경과 같은 요소도 고려하세요.

파지력은 특정 공기압에서 손가락이 공작물에 가하는 힘입니다. 파지력을 선택할 때는 다음 사항을 고려하세요:

  • 공작물 무게(m): 가장 기본적인 요소입니다.
  • 손가락과 공작물 사이의 마찰 계수(μ)입니다: 손가락 재질과 공작물 표면에 따라 다릅니다.
  • 안전 계수(S): 일반적으로 가속도, 진동 및 기타 동적 요인을 고려하기 위해 3~5개 이상입니다.
  • 그립 포인트 수(n): 예: 두 손가락 그리퍼의 경우 n=2입니다.
  • 그립 길이(L) 및 무게 중심까지의 거리(H): 순간 밸런스도 중요합니다.

단순화된 추정치(마찰 그립, 수직으로 들어 올리는 경우): 단일 턱 그립력 F ≥ (m × g × S)/(n × μ), 여기서 g는 중력가속도입니다.

실제 선택 시에는 제품 카탈로그의 파지력 차트를 참고하고(파지력은 파지점 위치에 따라 달라질 수 있습니다), 기술 담당자에게 문의하여 특정 조건에 따른 정확한 계산과 추천을 받는 것이 좋습니다.

  • 예, 공압 그리퍼의 손가락(죠 어태치먼트) 일반적으로 사용자 지정할 수 있습니다. 처리하는 공작물의 모양, 크기 및 재질에 따라 다릅니다.

    표준 그리퍼 본체는 일반적으로 하나 이상의 표준화된 장착 인터페이스(나사 구멍, 다웰 핀 구멍 등)를 제공하여 사용자가 맞춤형 핑거를 설계하고 제작할 수 있도록 합니다. 또한 고객이 제공한 공작물 도면이나 샘플을 기반으로 맞춤형 핑거의 설계 및 제작을 지원할 수도 있습니다.

    손가락을 사용자 지정할 때는 다음 사항을 고려하세요:

    • 손가락 재질: 예: 알루미늄 합금, 강철, 엔지니어링 플라스틱, 폴리우레탄(부드러운 그립감용).
    • 손가락 모양: 공작물을 안정적이고 손상 없이 잡을 수 있습니다.
    • 그립 포인트 위치 및 번호.
    • 손가락 무게: 손가락이 지나치게 무거우면 그리퍼의 동적 성능과 효과적인 그립력에 영향을 줄 수 있습니다.

안정성과 정확성을 개선합니다:

  • 고정밀 그리퍼를 선택하세요: 가이드 정확도가 높고 유격을 최소화하는 그리퍼 바디를 선택합니다.
  • 손가락 디자인 최적화: 미끄러지거나 흔들리지 않도록 적절한 그립 포인트를 사용하여 손가락과 작업물 사이의 접촉이 잘 이루어지도록 합니다. V자 홈, 부드러운 소재의 패드 등을 고려합니다.
  • 적절한 그립력: 너무 적은 힘은 불안정성을 유발하고 너무 큰 힘은 공작물이나 그리퍼를 손상시킬 수 있습니다. 공작물 특성에 따라 정확하게 설정합니다.
  • 안정적인 기압: 압력 변동은 그립력의 안정성에 영향을 미칩니다.
  • 진동 최소화: 외부 진동을 줄이기 위해 그리퍼와 로봇/장비를 견고하게 장착해야 합니다.
  • 올바른 설치 및 정렬: 그리퍼와 공작물 및 장착 플랫폼이 정확하게 정렬되었는지 확인합니다.
  • 정기 유지 관리: 가이드를 깨끗하게 유지하고 윤활유를 잘 바르며 느슨한 부분이 없는지 확인하세요.
  • 센서 피드백을 사용합니다: 센서를 통해 그리퍼 열림/닫힘 상태와 올바른 공작물 그립을 확인합니다.

예, 대부분의 공압 그리퍼의 움직이는 부품(예: 가이드, 캐리지, 기어 랙 메커니즘) 주기적인 윤활이 필요합니다. 를 사용하여 마모를 줄이고 부드러운 동작을 보장하며 서비스 수명을 연장합니다. 그러나 일부 소형 또는 특수 설계된 그리퍼는 자체 윤활 재료나 수명이 긴 그리스를 사용하여 유지보수 주기를 연장할 수 있습니다.

윤활 방법 및 빈도:

  • 윤활유 유형: 일반적으로 리튬 기반 그리스 또는 지정된 윤활유를 사용합니다. 올바른 유형은 항상 제품 설명서를 참조하세요.
  • 윤활 포인트: 주로 핑거 슬라이딩 가이드 표면, 기어 랙 결합 지점 등이 있습니다.
  • 윤활 방법: 일부 그리퍼에는 그리스 건으로 쉽게 도포할 수 있는 전용 그리스 니플이 있습니다. 그렇지 않은 경우에는 커버를 부분적으로 분해하거나 움직이는 부품에 직접 도포해야 할 수 있습니다.
  • 윤활 간격: 사용 빈도, 부하 크기, 작업 환경(온도, 먼지 등)에 따라 다릅니다. 일반적으로 매뉴얼의 권장 일정(예: 수백만 사이클 후 또는 몇 개월마다)을 따르세요.

새 윤활유를 바르기 전에 오래된 그리스와 먼지를 닦아내십시오. 잘못된 윤활유 또는 과잉/부족 윤활은 그리퍼 성능에 악영향을 미칠 수 있습니다. 항상 제조업체의 유지보수 지침을 따르세요.

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다양한 선택, 높은 정밀도, 안정적인 성능을 갖춘 공압 그리퍼 시리즈는 자동화된 그리핑 작업을 강력하게 지원합니다. 지금 제품을 살펴보거나 공압 전문가 팀에 문의하여 전문적인 선택 조언과 맞춤형 솔루션을 받아보세요.

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