Pneumatinis griebtuvas

Pneumatiniai griebtuvai | leidžia tiksliai griebti, laikyti ir dėti, kad padidėtų automatizavimo efektyvumas. Išnagrinėkite mūsų įvairų pneumatinių griebtuvų asortimentą, įskaitant lygiagrečius ir kampinius tipus. Jie, kaip pagrindiniai robotų ir automatizuotų sistemų rankos galo įrankiai, užtikrina patikimą suėmimo jėgą ir aukštą pakartojamumą atliekant surinkimo ir vietos nustatymo, surinkimo ir medžiagų tvarkymo užduotis. Aprūpinkite savo robotą dabar.

Pavyzdinis užsakymas

Reikia produktų savo projektui?

Suprantame, kad paieška gali būti sudėtinga.

Užpildykite formą, nurodydami konkrečius elementus - nedvejodami nurodykite net unikalius ar sunkiai randamus komponentus - pateikite užklausą ir gaukite tiksliai pritaikytus sprendimus, kurių ieškote! Pamirškite bendrinius pasiūlymus; mes specializuojamės suprasti tikslius jūsų poreikius ir pateikti rezultatus, kurie tinka kaip pirštinė

Pažangus ir efektyvus Pneumatinis griebtuvas Sprendimai

Mūsų pneumatinių griebtuvų serija užtikrina patikimus ir tikslius ruošinių suėmimo ir tvarkymo pajėgumus jūsų automatizuotoms gamybos linijoms. Mūsų įvairūs griebtuvų gaminiai gali patenkinti jūsų konkrečius poreikius, nesvarbu, ar tai būtų trapios mažos detalės, ar netaisyklingi objektai, ir padėti padidinti gamybos efektyvumą ir automatizavimo lygį.

Pagrindinė pasirinkimo vertybė Pneumatiniai griebtuvai

Tikslus suėmimas ir padėties nustatymas

Didelis pakartotinio pozicionavimo tikslumas užtikrina stabilų ir patikimą ruošinių suėmimą ir padėjimą, tinka tikslaus surinkimo ir tvarkymo užduotims atlikti.

Greitas reagavimas ir didelis efektyvumas

Optimizuota oro grandinės konstrukcija ir lengva konstrukcija leidžia greitai atidaryti ir uždaryti, todėl sutrumpėja gamybos ciklai ir padidėja bendras efektyvumas.

Įvairios struktūros, stiprus pritaikomumas

Siūlomi lygiagretūs, kampiniai, trijų pirštų, keturių pirštų ir kiti suėmimo būdai ir specifikacijos, kad būtų galima pritaikyti įvairių formų, dydžių ir medžiagų ruošiniams.

Išnagrinėkite įvairių tipų Pneumatiniai griebtuvai

XHC serijos lygiagretusis pneumatinis griebtuvas

Lygiagretieji griebtuvai

Pirštai atsidaro ir užsidaro lygiagrečiai, todėl užtikrinama stabili suėmimo jėga ir didelis pakartotinio padėties nustatymo tikslumas. Tinka daugumai standartinių ruošinių suėmimo ir pozicionavimo užduočių.

  • Labai tikslus vedimas, sklandus judėjimas
  • Platus suėmimo jėgos diapazonas, reguliuojamas
  • Galimybė suimti iš vidaus ir iš išorės
XHY serijos 180 laipsnių kampinis pneumatinis griebtuvas

Kampiniai griebtuvai

Pirštai kampu atsidaro ir užsidaro aplink posūkio tašką. Kompaktiška konstrukcija, didelis atidarymo kampas, tinka ribotoms erdvėms arba darbams, kai reikia plačiai atverti žandikaulį.

  • Atidarymo kampas iki 180 laipsnių (kai kurie modeliai)
  • Paprasta struktūra, mažesnės sąnaudos
  • Greitas reagavimo greitis
XHW serijos kampinis pneumatinis griebtuvas

Kelių pirštų griebtuvai

Pavyzdžiui, trijų ar keturių pirštų griebtuvai, geriau tinkantys cilindriniams ar netaisyklingos formos ruošiniams griebti ir užtikrinantys stabilesnį suėmimą.

  • Tinka cilindriniams arba sferiniams ruošiniams
  • Stabilesnis kelių taškų palaikymas
  • Gali pasiekti savaiminį centravimą
XHF serijos žemo profilio lygiagretus pneumatinis griebtuvas

Specialios paskirties griebtuvai

konkrečioms pramonės šakoms ar taikymams sukurti griebtuvai, pavyzdžiui, ilgos eigos griebtuvai, didelės jėgos griebtuvai, aukštai temperatūrai atsparūs griebtuvai, su švariomis patalpomis suderinami griebtuvai ir pan.

  • Atitinka konkrečius eksploatavimo sąlygų reikalavimus
  • Pritaikomas dizainas
  • gerina našumą konkrečiuose scenarijuose

Mūsų Pneumatiniai griebtuvai Techniniai privalumai

Aukšto tikslumo kreipiančiosios ir guoliai

Naudojant tikslias linijines kreipiančiąsias arba aukštos kokybės guolius, užtikrinamas sklandus pirštų judėjimas, minimalus laisvumas ir didelis pakartotinio padėties nustatymo tikslumas.

Optimizuoti pavaros mechanizmai

Efektyvūs perdavimo mechanizmai, pavyzdžiui, pleištai, svertai arba krumpliaračiai, paverčiantys cilindro trauką stabilia ir patikima suėmimo jėga.

Universalios pirštų sąsajos

Pateikiamos standartizuotos pirštų montavimo sąsajos, todėl naudotojai gali greitai pritaikyti arba pakeisti pirštus pagal faktinę ruošinio formą ir dydį.

Integruotų jutiklių parinktys

Daugumoje modelių galima pasirinkti magnetinius jungiklius, kuriais galima nustatyti griebtuvo atidarymo ir uždarymo būseną, taip palengvinant automatinį uždarosios grandinės valdymą.

Pagrindiniai pasirinkimo parametrai Pneumatiniai griebtuvai

Suėmimo jėga

Didžiausia jėga, kuria griebtuvas gali veikti esant tam tikram oro slėgiui; pasirinkite pagal ruošinio svorį ir trinties koeficientą.

Atidarymo / uždarymo eiga / kampas

Didžiausias atstumas arba kampas, kuriuo pirštai atsidaro ir užsidaro; turi būti didesnis už ruošinio dydį.

Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

Griebtuvo tikslumas pakartotinai suimant tą pačią padėtį; tai labai svarbu tikslioms programoms.

Darbinis dažnis

Didžiausias skaičius atidarymo ir uždarymo ciklų, kuriuos griebtuvas gali atlikti per minutę.

Darbinio slėgio diapazonas

Oro slėgio diapazonas, kuriame griebtuvas veikia normaliai.

Tarnavimo laikas

Numatomas ciklų skaičius arba laikas vardinėmis sąlygomis.

Kūno medžiaga ir svoris

Turi įtakos griebtuvo stiprumui, ilgaamžiškumui ir poveikiui roboto naudingai apkrovai.

Prisitaikymas prie aplinkos

pvz., temperatūros diapazonas, apsaugos laipsnis, tinkamumas švarioms patalpoms.

Išsamius parametrus rasite atskirų gaminių vadovuose arba konsultuokitės su mūsų techniniais ekspertais.

Tipinės programos Pneumatiniai griebtuvai

Pneumatiniai griebtuvai naudojami kaip robotų galiniai vykdymo įtaisai, pavyzdžiui, medžiagoms pakrauti ir iškrauti, rūšiuoti ir sudėti ant padėklų automatizuotose gamybos linijose.

Robotizuotas surinkimas ir padėjimas

Kaip robotų galiniai vykdymo įtaisai, plačiai naudojami medžiagoms pakrauti ir (arba) iškrauti, rūšiuoti ir sudėti ant padėklų automatizuotose gamybos linijose.

Pneumatiniai griebtuvai integruojami į automatizuotas surinkimo linijas, kad būtų galima tiksliai surinkti ir nustatyti elektronikos komponentų, automobilių dalių, mažų buitinių prietaisų ir pan. padėtį.

Automatizuotos surinkimo linijos

Tiksliam elektronikos komponentų, automobilių dalių, smulkių prietaisų ir kt. montavimui ir pozicionavimui.

Pneumatiniai griebtuvai automatizuotoje pakavimo linijoje tvarko įvairias pakavimo medžiagas, pvz., dėžes ir butelius, kurie naudojami dėžių montavimo ir pakavimo operacijose.

CNC mašinų pakrovimas ir iškrovimas

Naudojamas su robotinėmis rankomis arba portaliniais robotais automatizuotam apdirbtų dalių pakrovimui, iškrovimui ir perkėlimui.

Pneumatiniai griebtuvai automatizuotoje pakavimo linijoje tvarko įvairias pakavimo medžiagas, pvz., dėžes ir butelius, kurie naudojami dėžių montavimo ir pakavimo operacijose.

Pakuočių pramonė

Skirtas buteliams, dėžėms, maišeliams ir kitoms pakavimo medžiagoms suimti; taip pat dėžėms statyti, pakuoti ir sandarinti.

Pneumatinis griebtuvas ant roboto rankos, veiksmingai ištraukiantis ką tik suformuotą detalę iš liejimo mašinos gamykloje.

Liejimas įpurškimo būdu ir liejimas liejimo būdu ištraukimas

Greitai ir stabiliai išimkite plastikines ar metalines dalis iš formų.

Pneumatiniai automatinės laboratorinės sistemos griebtuvai kruopščiai tvarko mėgintuvėlius ir Petri lėkšteles mėginiams apdoroti sterilioje medicinos aplinkoje.

Medicinos ir laboratorijų automatizavimas

Skirtas mėgintuvėliams, Petri lėkštelėms ir kitiems laboratoriniams indams paimti ir perkelti; taip pat mėginių tvarkymui.

Pneumatinis griebtuvas Įrengimo ir priežiūros patarimai

Montavimo pastabos:

  • Užtikrinkite, kad griebtuvo tvirtinimo paviršius būtų lygus ir švarus, kad jį būtų galima prijungti prie robotų ar įrangos.
  • Naudokite tinkamus varžtus ir priveržkite juos nurodytu sukimo momentu, atsižvelgiant į griebtuvo modelį ir apkrovą.
  • Suprojektuokite ir sumontuokite pirštus (žandikaulius) taip, kad jie patikimai suimtų ruošinį, jo nepažeistų ir neslystų.
  • Tinkamai išdėstykite oro vamzdžius, venkite aštrių lenkimų ar išorinių traukos jėgų.
  • Jei naudojate jutiklius, tinkamai juos sumontuokite ir sureguliuokite pagal instrukciją.

Įprastinė priežiūra:

  • Palaikykite švarų ir sausą tiekiamą orą; reguliariai tikrinkite oro valymo įrenginius.
  • Periodiškai tikrinkite judančių dalių (pvz., kreipiančiųjų, vežimėlių) sutepimą ir prireikus įpilkite nurodyto tepalo.
  • Patikrinkite, ar pirštai nėra laisvi arba susidėvėję; prireikus priveržkite arba pakeiskite.
  • Įsiklausykite, ar griebtuvui veikiant nesigirdi neįprastų garsų, ir stebėkite, ar judesiai vyksta sklandžiai.
  • Venkite perkrauti griebtuvą arba griebti ruošinius už jo konstrukcinio diapazono ribų.

Teisingas montavimas ir reguliari priežiūra yra svarbiausi veiksniai, užtikrinantys ilgalaikį, efektyvų ir patikimą pneumatinių griebtuvų veikimą.

Pneumatinis griebtuvas DUK

Tinkamo griebtuvo tipo pasirinkimas daugiausia priklauso nuo ruošinio formos, dydžio, svorio, medžiagos ir suėmimo būdo:

  • Lygiagretūs griebtuvai: Universalus, tinka lygiagretiems paviršiams, kvadratiniams ar stačiakampiams ruošiniams suimti.
  • Kampiniai griebtuvai: Idealiai tinka darbams, kuriems reikia plataus atidarymo kampo, dirbant su netaisyklingos formos dalimis arba vidiniam suėmimui.
  • Kelių pirštų griebtuvai (3 pirštai/4 pirštai): Geriau tinka cilindriniams, sferiniams ar netaisyklingai išlenktiems ruošiniams suimti, nes užtikrina stabilesnę kelių taškų atramą ir savaiminį centravimą.
  • Specialūs griebtuvai: Pavyzdžiui, vakuuminiai griebtuvai (dažnai naudojami kartu) arba magnetiniai griebtuvai, skirti konkrečioms medžiagoms ar paviršių tipams.

Taip pat atsižvelkite į tokius veiksnius kaip suėmimo jėga, eiga, pakartojimo tikslumas ir darbo aplinka.

Suėmimo jėga - tai jėga, kuria pirštai veikia ruošinį, esant tam tikram oro slėgiui. Rinkdamiesi suėmimo jėgą, atsižvelkite į:

  • Ruošinio svoris (m): Pats svarbiausias veiksnys.
  • Trinties koeficientas (μ) tarp pirštų ir ruošinio: Priklauso nuo piršto medžiagos ir ruošinio paviršiaus.
  • Saugos koeficientas (S): Paprastai 3-5 arba daugiau, kad būtų atsižvelgta į pagreitį, vibraciją ir kitus dinaminius veiksnius.
  • Suėmimo taškų skaičius (n): Pvz., n=2, jei tai dviejų pirštų griebtuvas.
  • Suėmimo ilgis (L) ir atstumas iki svorio centro (H): Taip pat svarbu išlaikyti pusiausvyrą.

Supaprastintas apskaičiavimas (frikcinės rankenos, vertikalus kėlimas): Vieno žandikaulio suėmimo jėga F ≥ (m × g × S) / (n × μ), kur g - gravitacinis pagreitis.

Norint pasirinkti, rekomenduojama susipažinti su mūsų gaminių kataloguose pateiktomis suėmimo jėgos diagramomis (suėmimo jėga dažnai skiriasi priklausomai nuo suėmimo taško padėties) ir pasikonsultuoti su mūsų techniniais darbuotojais dėl tikslių skaičiavimų ir rekomendacijų, atsižvelgiant į konkrečias sąlygas.

  • Taip, pneumatinių griebtuvų pirštai (žandikaulių priedai) paprastai galima pritaikyti atsižvelgiant į apdirbamo ruošinio formą, dydį ir medžiagą.

    Standartiniai griebtuvų korpusai paprastai turi vieną ar daugiau standartizuotų montavimo sąsajų (pvz., sriegines skyles, kaiščių skyles), todėl naudotojai gali projektuoti ir gaminti nestandartinius pirštus. Taip pat galime padėti suprojektuoti ir pagaminti nestandartinius pirštus pagal kliento pateiktus ruošinių brėžinius ar pavyzdžius.

    Pritaikydami pirštus atsižvelkite į:

    • Pirštų medžiaga: pvz., aliuminio lydinys, plienas, inžinerinis plastikas, poliuretanas (minkštam suėmimui).
    • Pirštų forma: Užtikrinamas stabilus ir nepažeidžiamas ruošinio suėmimas.
    • Suėmimo taško vieta ir numeris.
    • Pirštų svoris: Per sunkūs pirštai gali turėti įtakos griebtuvo dinaminėms savybėms ir efektyviai suėmimo jėgai.

Pagerinti stabilumą ir tikslumą:

  • Pasirinkite didelio tikslumo griebtuvus: Pasirinkite griebtuvų korpusus, pasižyminčius dideliu kreipiančiųjų tikslumu ir minimalia vaga.
  • Optimizuokite pirštų dizainą: Užtikrinkite gerą kontaktą tarp pirštų ir ruošinio, su tinkamais suėmimo taškais, kad būtų išvengta slydimo ar klibėjimo. Apsvarstykite V formos griovelius, minkštos medžiagos pagalvėles ir pan.
  • Tinkama suėmimo jėga: Per maža jėga sukelia nestabilumą, o per didelė gali pažeisti ruošinį arba griebtuvą. Nustatykite tiksliai, atsižvelgdami į ruošinio savybes.
  • Stabilus oro slėgis: Slėgio svyravimai turi įtakos suėmimo jėgos stabilumui.
  • Sumažinkite vibraciją: Užtikrinkite tvirtą griebtuvo ir roboto/įrangos tvirtinimą, kad sumažintumėte išorinę vibraciją.
  • Teisingas montavimas ir derinimas: Užtikrinkite, kad griebtuvas būtų tiksliai sulygiuotas su ruošiniu ir montavimo platforma.
  • Reguliari priežiūra: Laikykite kreipiančiąsias švarias ir gerai suteptas; patikrinkite, ar nėra atsilaisvinusių dalių.
  • Naudokite jutiklio grįžtamąjį ryšį: Patvirtinkite griebtuvo atidarymo/uždarymo būseną ir teisingą ruošinio suėmimą jutikliais.

Taip, daugumos pneumatinių griebtuvų judančios dalys (pvz., kreipiančiosios, vežimėliai, krumpliaračių mechanizmai) reikia periodiškai tepti. sumažinti nusidėvėjimą, užtikrinti sklandų judėjimą ir prailginti tarnavimo laiką. Tačiau kai kuriuose mažuose arba specialiai suprojektuotuose griebtuvuose gali būti naudojamos savaiminio tepimo medžiagos arba ilgaamžiai tepalai, kurie prailgina techninės priežiūros intervalus.

Tepimo būdas ir dažnumas:

  • Tepalo tipas: Paprastai ličio pagrindo tepalas arba nurodyta tepalinė alyva. Visada ieškokite tinkamo tipo tepalo gaminio vadove.
  • Tepimo taškai: Daugiausia pirštų slydimo kreipiamieji paviršiai, krumpliaračių sukibimo vietos ir pan.
  • Tepimo būdas: Kai kuriuose griebtuvuose yra specialūs tepalo antgaliai, kad būtų galima lengvai tepti tepalo pistoletu. Neturintiems tepalo gali tekti iš dalies išardyti dangtelius arba tiesiogiai tepti judančias dalis.
  • Tepimo intervalas: Priklauso nuo naudojimo dažnumo, krovinio dydžio ir darbo aplinkos (temperatūros, dulkių ir kt.). Paprastai laikykitės vadove rekomenduojamo grafiko, pvz., po kelių milijonų ciklų arba kas kelis mėnesius.

Prieš tepdami naują tepalą, nuvalykite senus tepalus ir nešvarumus. Netinkamas tepalas arba perteklinis ar nepakankamas tepimas gali neigiamai paveikti griebtuvo veikimą. Visada laikykitės gamintojo techninės priežiūros nurodymų.

Pasirinkite idealų variantą Pneumatinis griebtuvas jūsų automatizavimo poreikiams

Mūsų pneumatinių griebtuvų serija pasižymi įvairiu pasirinkimu, dideliu tikslumu ir patikimu veikimu, todėl jie užtikrina patikimą pagalbą atliekant automatizuotas griebimo užduotis. Išnagrinėkite mūsų gaminius dabar arba kreipkitės į mūsų pneumatikos ekspertų komandą, kad gautumėte profesionalių patarimų dėl pasirinkimo ir individualių sprendimų.

Bepto logotipas

Gaukite daugiau privalumų, nes pateikite informacijos formą