Pneimatiskais satvērējs

Pneimatiskie satvērēji | Nodrošina precīzu satveršanu, turēšanu un novietošanu, lai palielinātu automatizācijas efektivitāti. Izpētiet mūsu daudzveidīgo pneimatisko satvērēju klāstu, tostarp paralēlos un leņķveida veidus. Kā galvenie rokas gala instrumenti robotiem un automatizētām sistēmām tie nodrošina uzticamu satvēriena spēku un augstu atkārtojamību, lai veiktu pacelšanas un novietošanas, montāžas un materiālu apstrādes uzdevumus. Aprīkojiet savu robotu jau tagad.

Pasūtījuma paraugs

Vai jūsu projektam ir nepieciešami produkti?

Mēs saprotam, ka apgāde var būt izaicinājums.

Aizpildiet veidlapu, norādot konkrētas preces - nevilcinieties norādīt pat unikālas vai grūti atrodamas sastāvdaļas - iesniedziet savu pieprasījumu un saņemiet precīzi pielāgotus risinājumus, ko meklējat! Aizmirstiet par vispārīgiem piedāvājumiem; mēs specializējamies tieši jūsu vajadzību izpratnē un nodrošinām rezultātus, kas atbilst kā cimdiņš.

Inteliģents un efektīvs Pneimatiskais satvērējs Risinājumi

Mūsu pneimatisko satvērēju sērija nodrošina uzticamu un precīzu apstrādājamo detaļu satveršanas un pārvietošanas iespējas jūsu automatizētajām ražošanas līnijām. Neatkarīgi no tā, vai runa ir par delikātām mazām detaļām vai neregulāriem priekšmetiem, mūsu daudzveidīgie satvērējierīču produkti var apmierināt jūsu īpašās vajadzības, palīdzot palielināt ražošanas efektivitāti un automatizācijas līmeni.

Izvēles pamatvērtība Pneimatiskie satvērēji

Precīza satveršana un pozicionēšana

Augsta atkārtotas pozicionēšanas precizitāte nodrošina stabilu un uzticamu detaļu satveršanu un novietošanu, kas piemērota precīzas montāžas un pārvietošanas uzdevumu veikšanai.

Ātra reaģēšana un augsta efektivitāte

Optimizēta gaisa cirkulācijas konstrukcija un viegla konstrukcija nodrošina ātru atvēršanu un aizvēršanu, saīsinot ražošanas ciklus un uzlabojot kopējo efektivitāti.

Dažādas struktūras, spēcīga pielāgošanās spēja

Piedāvā paralēlas, leņķa, trīs pirkstu, četru pirkstu un citas satvēriena metodes un specifikācijas, lai pielāgotos dažādu formu, izmēru un materiālu apstrādājamām detaļām.

Izpētiet dažādus Pneimatiskie satvērēji

XHC sērijas paralēlais pneimatiskais satvērējs

Paralēlie satvērēji

Pirksti atveras un aizveras paralēli, nodrošinot stabilu satvēriena spēku un augstu atkārtotas pozicionēšanas precizitāti. Piemērots lielākajai daļai standarta detaļu satveršanas un pozicionēšanas uzdevumu.

  • Augstas precizitātes vadīšana, vienmērīga kustība
  • Plašs satvēriena spēka diapazons, regulējams
  • Iespēja veikt iekšēju un ārēju satvērienu
XHY sērijas 180 grādu leņķveida pneimatiskais satvērējs

Leņķveida satvērēji

Pirksti leņķveidīgi atveras un aizveras ap šarnīra punktu. Kompakta konstrukcija, liels atvēršanas leņķis, piemērots ierobežotām telpām vai lietojumiem, kur nepieciešama plaša žokļu atvēršana.

  • Atvēršanas leņķis līdz 180 grādiem (daži modeļi)
  • Vienkārša struktūra, zemākas izmaksas
  • Ātrs reakcijas ātrums
XHW sērijas leņķveida pneimatiskais satvērējs

Vairāku pirkstu satvērēji

Piemēram, trīspirkstu vai četru pirkstu satvērēji, kas ir labāk piemēroti cilindrisku vai neregulāras formas detaļu satveršanai un nodrošina stabilāku satveršanu.

  • Piemērots cilindriskiem vai sfēriskiem izstrādājumiem
  • Nodrošina stabilāku vairāku punktu atbalstu
  • Var panākt pašcentrējošu satvērienu
XHF sērijas zema profila paralēlais pneimatiskais satvērējs

Īpaša pielietojuma satvērēji

satvērēji, kas izstrādāti konkrētām nozarēm vai lietojumiem, piemēram, satvērēji ar garu gājienu, liela spēka satvērēji, satvērēji, kas izturīgi pret augstām temperatūrām, satvērēji, kas piemēroti tīrām telpām, u. c.

  • Atbilst īpašām ekspluatācijas nosacījumu prasībām
  • Pielāgojams dizains
  • Uzlabo veiktspēju konkrētos scenārijos

Mūsu Pneimatiskie satvērēji Tehniskās priekšrocības

Augstas precizitātes vadotnes un gultņi

Izmantojot precīzas lineārās vadotnes vai augstas kvalitātes gultņus, tiek nodrošināta vienmērīga pirkstu kustība, minimāla brīvkustība un augsta atkārtotas pozicionēšanas precizitāte.

Optimizēti piedziņas mehānismi

Efektīvu transmisijas mehānismu, piemēram, ķīļu, sviru vai zobratu, izmantošana, lai cilindra vilci pārvērstu stabilā un uzticamā satvēriena spēkā.

Daudzpusīgas pirkstu saskarnes

Standartizētas pirkstu montāžas saskarnes, kas ļauj lietotājiem ātri pielāgot vai nomainīt pirkstus, pamatojoties uz faktisko apstrādājamās detaļas formu un izmēru.

Integrēto sensoru opcijas

Lielākajai daļai modeļu ir pieejami papildu magnētiskie slēdži satvērēja atvēršanas/aizvēršanas statusa noteikšanai, kas atvieglo automātisku slēgtas cilpas vadību.

Galvenie atlases parametri Pneimatiskie satvērēji

Satveršanas spēks

Maksimālais spēks, ko satvērējs var izdarīt pie noteikta gaisa spiediena; izvēlieties, pamatojoties uz apstrādājamās detaļas svaru un berzes koeficientu.

Atvēršanas/aizvēršanas gājiens/ leņķis

Maksimālais attālums vai leņķis, kādā pirksti atveras un aizveras; tam jābūt lielākam par apstrādājamās detaļas izmēru.

Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte

Satvērēja precizitāte, atkārtoti satverot vienu un to pašu pozīciju; tas ir ļoti svarīgi precīziem lietojumiem.

Darbības frekvence

Maksimālais atvēršanas/aizvēršanas ciklu skaits, ko satvērējs var veikt minūtē.

Darba spiediena diapazons

Gaisa spiediena diapazons, kurā satvērējs darbojas normāli.

Kalpošanas laiks

Paredzamais ciklu skaits vai laiks nominālajos apstākļos.

Korpusa materiāls un svars

Ietekmē satvērēja izturību, izturību un ietekmi uz robota lietderīgo slodzi.

Pielāgošanās videi

Piemēram, temperatūras diapazons, aizsardzības pakāpe, piemērotība tīrām telpām.

Sīkāku informāciju par parametriem skatiet atsevišķu produktu rokasgrāmatās vai konsultējieties ar mūsu tehniskajiem ekspertiem.

Tipiski lietojumi Pneimatiskie satvērēji

Pneimatiskie satvērēji tiek izmantoti kā robotu gala izpildmehānismi tādiem "pick and place" lietojumiem kā materiālu iekraušana un izkraušana, šķirošana un palešu kārtošana automatizētās ražošanas līnijās.

Robotizēta iekraušana un novietošana

Kā robotu gala izpildmehānismus tos plaši izmanto materiālu iekraušanai/izkraušanai, šķirošanai un paletizēšanai automatizētās ražošanas līnijās.

Pneimatiskie satvērēji tiek integrēti automatizētās montāžas līnijās, lai precīzi montētu un pozicionētu elektroniskos komponentus, automobiļu detaļas vai nelielu sadzīves tehniku u. c.

Automatizētas montāžas līnijas

Precīzai elektronisko komponentu, automobiļu detaļu, nelielu ierīču u. c. detaļu montāžai un pozicionēšanai.

Pneimatiskie satvērēji automatizētā iepakošanas līnijā, kas apstrādā dažādus iepakojuma materiālus, piemēram, kastes un pudeles, kas iesaistīti kastu montāžas un iepakošanas operācijās.

CNC iekārtu iekraušana/izkraušana

Izmanto kopā ar robotizētām rokām vai portāltorņiem, lai automatizēti iekrautu, izkrautu un pārvietotu apstrādātās detaļas.

Pneimatiskie satvērēji automatizētā iepakošanas līnijā, kas apstrādā dažādus iepakojuma materiālus, piemēram, kastes un pudeles, kas iesaistīti kastu montāžas un iepakošanas operācijās.

Iepakojuma rūpniecība

Pudeļu, kastu, maisu un citu iepakošanas materiālu satveršanai, kā arī kastu montāžai, iepakošanai un aizzīmogošanai.

Pneimatiskais satvērējs uz robotizētas rokas, kas efektīvi izvelk tikko izlietu detaļu no injekcijas liešanas vai liešanas mašīnas rūpnīcā.

Iesmidzināšanas un liešanas ekstrakcija

Ātra un stabila plastmasas vai metāla detaļu izņemšana no veidnēm.

Pneimatiskie satvērēji automatizētā laboratorijas sistēmā rūpīgi apstrādā mēģenes un Petri trauciņus paraugu apstrādei sterilā medicīnas vidē.

Medicīnas un laboratoriju automatizācija

Mēģenīšu, Petri trauciņu un citu laboratorijas piederumu satveršanai un pārvietošanai; arī paraugu apstrādei.

Pneimatiskais satvērējs Uzstādīšanas un apkopes padomi

Uzstādīšanas piezīmes:

  • Pārliecinieties, ka satvērēja montāžas virsma ir līdzena un tīra, lai to varētu savienot ar robotiem vai iekārtām.
  • Izmantojiet atbilstošas skrūves un pievelciet ar noteikto griezes momentu, ņemot vērā satvērēja modeli un slodzi.
  • Izstrādājiet un uzstādiet pirkstus (spailes) tā, lai tie droši satvertu apstrādājamo detaļu, neradot bojājumus vai slīdēšanu.
  • Pareizi izvietojiet gaisa caurules, izvairoties no asiem līkumiem vai ārējiem vilkšanas spēkiem.
  • Ja izmantojat sensorus, tos pareizi uzstādiet un noregulējiet saskaņā ar lietošanas pamācību.

Regulāra apkope:

  • Uzturiet tīru un sausu gaisa padevi; regulāri pārbaudiet gaisa apstrādes iekārtas.
  • Periodiski pārbaudiet kustīgo daļu (piemēram, vadotņu, ratiņu) eļļošanu un pēc vajadzības pievienojiet norādīto smērvielu.
  • Pārbaudiet, vai pirksti nav vaļīgi vai nodiluši; vajadzības gadījumā pievelciet vai nomainiet.
  • Uzklausiet, vai satvērēja darbības laikā nerodas neparasti trokšņi, un novērojiet, vai kustība ir vienmērīga.
  • Izvairieties no satvērēja pārslodzes vai apstrādājamo detaļu satvēriena ārpus tā konstrukcijas diapazona.

Pareiza uzstādīšana un regulāra apkope ir galvenais priekšnoteikums pneimatisko satvērēju ilgstošai, efektīvai un uzticamai darbībai.

Pneimatiskais satvērējs Biežāk uzdotie jautājumi

Pareizā satvērēja tipa izvēle galvenokārt ir atkarīga no apstrādājamās detaļas formas, izmēra, svara, materiāla un satvēriena metodes:

  • Paralēlie satvērēji: Universāls, piemērots paralēlu virsmu, kvadrātveida vai taisnstūrveida detaļu satveršanai.
  • Leņķveida satvērēji: Ideāli piemērots lietojumiem, kur nepieciešams plašs atvēršanas leņķis, neregulāras formas detaļu apstrādei vai iekšējai satveršanai.
  • Vairāku pirkstu rokturi (3 pirksti/4 pirksti): Labāk satver cilindriskus, sfēriskus vai neregulāri izliektus sagataves, nodrošinot stabilāku daudzpunktu atbalstu un pašcentrēšanos.
  • Speciālie satvērēji: Piemēram, vakuuma satvērēji (bieži tiek izmantoti kopā) vai magnētiskie satvērēji, kas paredzēti konkrētiem materiālu vai virsmu veidiem.

Ņemiet vērā arī tādus faktorus kā satvēriena spēks, gājiens, atkārtojuma precizitāte un darba vide.

Satveršanas spēks ir spēks, ar kādu pirksti pie noteikta gaisa spiediena iedarbojas uz apstrādājamo detaļu. Izvēloties satvēriena spēku, ņemiet vērā:

  • Detaļas svars (m): Pats galvenais faktors.
  • Berzes koeficients (μ) starp pirkstiem un apstrādājamo detaļu: Atkarīgs no pirkstu materiāla un apstrādājamās virsmas.
  • Drošības koeficients (S): Parasti 3-5 vai vairāk, lai ņemtu vērā paātrinājumu, vibrāciju un citus dinamiskos faktorus.
  • Satveršanas punktu skaits (n): Piemēram, n=2 divu pirkstu satvērējam.
  • Satveršanas garums (L) un attālums līdz smaguma centram (H): Svarīgi arī momenta līdzsvaram.

Vienkāršots aprēķins (berzes satvērienam, vertikālai pacelšanai): Vienžokļa satvēriena spēks F ≥ (m × g × S) / (n × μ), kur g ir gravitācijas paātrinājums.

Lai veiktu faktisko izvēli, ieteicams iepazīties ar mūsu izstrādājumu katalogos iekļautajām satvēriena spēka tabulām (satvēriena spēks bieži vien mainās atkarībā no satvēriena punkta stāvokļa) un konsultēties ar mūsu tehniskajiem darbiniekiem, lai saņemtu precīzus aprēķinus un ieteikumus, pamatojoties uz jūsu īpašajiem apstākļiem.

  • Jā, pneimatisko satvērēju pirksti (spaiļu stiprinājumi). parasti var pielāgot atkarībā no apstrādājamās detaļas formas, izmēra un materiāla.

    Standarta satvērēja korpusos parasti ir viena vai vairākas standartizētas montāžas saskarnes (piemēram, vītņotie caurumi, tapskrūves caurumi), kas ļauj lietotājiem projektēt un izgatavot pielāgotus pirkstus. Mēs varam arī palīdzēt projektēt un izgatavot pielāgotus pirkstiņus, pamatojoties uz klienta iesniegtajiem detaļu rasējumiem vai paraugiem.

    Pielāgojot pirkstus, ņemiet vērā:

    • Pirkstu materiāls: piemēram, alumīnija sakausējums, tērauds, inženiertehniskā plastmasa, poliuretāns (mīkstam satvērienam).
    • Pirkstu forma: Nodrošina stabilu un nebojātu apstrādājamo detaļu satvērienu.
    • Satvēriena punkta atrašanās vieta un numurs.
    • Pirkstu svars: Pārāk smagi pirksti var ietekmēt satvērēja dinamisko veiktspēju un efektīvu satvēriena spēku.

Lai uzlabotu stabilitāti un precizitāti:

  • Izvēlieties augstas precizitātes satvērējus: Izvēlieties satvērēja korpusus ar augstu vadotņu precizitāti un minimālu saķeri.
  • Pirkstu dizaina optimizēšana: Nodrošiniet labu kontaktu starp pirkstiem un apstrādājamo detaļu ar piemērotiem satvēriena punktiem, lai novērstu slīdēšanu vai šūpošanos. Apsveriet V veida rievas, mīksta materiāla spilventiņus u. c.
  • Atbilstošs satvēriena spēks: Pārāk mazs spēks izraisa nestabilitāti; pārāk liels spēks var sabojāt apstrādājamo detaļu vai satvērēju. Iestatiet precīzu iestatījumu, pamatojoties uz apstrādājamās detaļas īpašībām.
  • Stabils gaisa spiediens: Spiediena svārstības ietekmē satvēriena spēka stabilitāti.
  • Minimizēt vibrāciju: Nodrošiniet stingru satvērēja un robota/iekārtas montāžu, lai samazinātu ārējo vibrāciju.
  • Pareiza uzstādīšana un izlīdzināšana: Nodrošiniet precīzu satveršanas ierīces izlīdzināšanu ar apstrādājamo detaļu un montāžas platformu.
  • Regulāra apkope: Uzturiet vadotnes tīras un labi eļļotas; pārbaudiet, vai nav atlūzušas detaļas.
  • Sensoru atgriezeniskās saites izmantošana: Apstipriniet satvērēja atvēršanas/aizvēršanas statusu un pareizu apstrādājamās detaļas satveršanu, izmantojot sensorus.

Jā, vairums pneimatisko satvērēju kustīgo daļu (piemēram, vadotnes, ratiņi, zobratu mehānismi). nepieciešama periodiska eļļošana lai samazinātu nodilumu, nodrošinātu vienmērīgu kustību un pagarinātu kalpošanas laiku. Tomēr dažos nelielos vai īpaši projektētos satvērējos var tikt izmantoti pašeļļojoši materiāli vai ilgmūžīga smērviela, kas pagarina apkopes intervālus.

Eļļošanas metode un biežums:

  • Smērvielas tips: Parasti smērviela uz litija bāzes vai noteikta smēreļļa. Vienmēr skatiet produkta rokasgrāmatu, lai uzzinātu pareizo veidu.
  • Eļļošanas punkti: Galvenokārt pirkstu slīdošās vadotnes virsmas, zobratu zobratu riteņu saķeres punkti utt.
  • Eļļošanas metode: Dažiem satvērējiem ir speciāli paredzēti smērvielas sprauslas, lai tos varētu viegli lietot ar smērvielas pistoli. Tiem, kuriem tādu nav, var būt nepieciešama daļēja vāku demontāža vai tieša uzklāšana uz kustīgajām daļām.
  • Eļļošanas intervāls: Atkarīgs no lietošanas biežuma, slodzes lieluma un darba vides (temperatūra, putekļi utt.). Parasti jāievēro rokasgrāmatā ieteiktais grafiks, piemēram, pēc vairākiem miljoniem ciklu vai ik pēc dažiem mēnešiem.

Pirms jaunas smērvielas uzklāšanas notīriet veco smērvielu un netīrumus. Nepareiza smērviela vai pārmērīga vai nepietiekama eļļošana var negatīvi ietekmēt satvērēja darbību. Vienmēr ievērojiet ražotāja norādījumus par apkopi.

Izvēlieties ideālo Pneimatiskais satvērējs Jūsu automatizācijas vajadzībām

Mūsu pneimatisko satvērēju sērija ar daudzveidīgu izvēli, augstu precizitāti un uzticamu veiktspēju nodrošina stabilu atbalstu jūsu automatizētajiem satvēršanas uzdevumiem. Izpētiet mūsu produktus tagad vai sazinieties ar mūsu pneimatikas ekspertu komandu, lai saņemtu profesionālu padomu par izvēli un pielāgotus risinājumus.

Bepto logotips

Iegūstiet vairāk priekšrocību, jo iesniedziet informācijas veidlapu