Pneumatisk griper

Pneumatiske gripere gjør det mulig å gripe, holde og plassere med høy presisjon for å øke automatiseringseffektiviteten. Utforsk vårt mangfoldige utvalg av pneumatiske gripere, inkludert parallelle og vinklede typer. De er viktige verktøy for robotar og automatiserte systemer og gir pålitelig gripekraft og høy repeterbarhet for plukk-og-plassér-, monterings- og materialhåndteringsoppgaver. Utstyr roboten din nå.

Eksempel på bestilling

Trenger du produkter til prosjektet ditt?

Vi forstår at innkjøp kan være utfordrende.

Fyll ut skjemaet med dine spesifikke varer - ikke nøl med å oppgi selv unike eller vanskelig tilgjengelige komponenter - send inn forespørselen din, og få de skreddersydde løsningene du er ute etter! Glem generiske tilbud; vi spesialiserer oss på å forstå dine eksakte behov og levere resultater som passer som hånd i hanske

Intelligent og effektiv Pneumatisk griper Løsninger

Våre pneumatiske gripere gir pålitelig og presis griping og håndtering av arbeidsstykker i automatiserte produksjonslinjer. Enten det dreier seg om ømfintlige små deler eller uregelmessige gjenstander, kan våre ulike gripeprodukter oppfylle dine spesifikke behov og bidra til å øke produksjonseffektiviteten og automatiseringsnivået.

Kjerneverdien av å velge Pneumatiske gripere

Nøyaktig grep og posisjonering

Høy repeteringsnøyaktighet sikrer stabil og pålitelig griping og plassering av arbeidsstykker, noe som er egnet for presisjonsmontering og håndteringsoppgaver.

Rask respons og høy effektivitet

Optimalisert luftkretsdesign og lettvektskonstruksjon muliggjør rask åpning og lukking, noe som forkorter produksjonssyklusene og forbedrer den generelle effektiviteten.

Ulike strukturer, sterk tilpasningsevne

Tilbyr parallelle, vinklede, trefingrede, firefingrede og andre gripemetoder og spesifikasjoner for å tilpasse seg arbeidsstykker av ulike former, størrelser og materialer.

Utforsk ulike typer Pneumatiske gripere

Parallell pneumatisk griper i XHC-serien

Parallelle gripere

Fingrene åpnes og lukkes parallelt, noe som gir stabil gripekraft og høy repetisjonsnøyaktighet ved posisjonering. Passer til de fleste standard gripe- og posisjoneringsoppgaver.

  • Styring med høy presisjon, jevn bevegelse
  • Bredt spekter av gripekraft, justerbar
  • Mulighet for innvendig og utvendig griping
XHY-serien 180-graders vinklet pneumatisk griper

Vinkelformede gripere

Fingrene åpnes og lukkes i en vinkel rundt et dreiepunkt. Kompakt konstruksjon, stor åpningsvinkel, egnet for trange plassforhold eller bruksområder som krever stor kjeveåpning.

  • Åpningsvinkel opp til 180 grader (noen modeller)
  • Enkel struktur, lavere kostnader
  • Rask responstid
XHW-serien med pneumatiske vinkelgripere

Gripere med flere fingre

For eksempel gripere med tre eller fire fingre, som er bedre egnet til å gripe sylindriske eller uregelmessig formede arbeidsstykker, og som gir mer stabilt grep.

  • Egnet for sylindriske eller sfæriske arbeidsstykker
  • Gir mer stabil flerpunktsstøtte
  • Kan oppnå selvsentrerende grep
XHF-serien med lav profil og parallelle pneumatiske gripere

Gripere for spesielle bruksområder

Gripere som er utviklet for spesifikke bransjer eller bruksområder, for eksempel gripere med lang slaglengde, gripere med stor kraft, gripere som tåler høye temperaturer, renromskompatible gripere osv.

  • Oppfyller spesifikke krav til driftstilstand
  • Tilpassbar design
  • Forbedrer ytelsen i spesifikke scenarier

Våre Tekniske fordeler med pneumatiske gripetang

Føringer og lagre med høy presisjon

Bruk av lineære presisjonsføringer eller høykvalitetslagre for å sikre jevn fingerbevegelse, minimalt slark og høy nøyaktighet ved gjentatt posisjonering.

Optimaliserte drivmekanismer

Bruk av effektive overføringsmekanismer som kiler, spaker eller tannstang for å omdanne sylindertrykket til stabil og pålitelig gripekraft.

Allsidige fingergrensesnitt

Standardiserte monteringsgrensesnitt for fingre, slik at brukerne raskt kan tilpasse eller bytte ut fingre basert på arbeidsstykkets faktiske form og størrelse.

Integrerte sensoralternativer

De fleste modellene har magnetbrytere som ekstrautstyr for å registrere griperens åpne-/lukkestatus, noe som muliggjør automatisert styring med lukket sløyfe.

Viktige parametere for valg av Pneumatiske gripere

Gripende kraft

Den maksimale kraften griperen kan utøve ved et bestemt lufttrykk; velges basert på arbeidsstykkets vekt og friksjonskoeffisient.

Åpning/lukking Slag/vinkel

Den maksimale avstanden eller vinkelen fingrene åpner og lukker; må være større enn arbeidsstykkets størrelse.

Nøyaktighet ved gjentatt posisjonering

Griperens nøyaktighet når den griper gjentatte ganger i samme posisjon, noe som er avgjørende for presisjonsapplikasjoner.

Driftsfrekvens

Maksimalt antall åpne/lukke-sykluser som griperen kan gjennomføre per minutt.

Driftstrykkområde

Lufttrykksområdet som griperen fungerer normalt innenfor.

Levetid

Forventet antall sykluser eller tid under nominelle forhold.

Karosserimateriale og vekt

Påvirker griperens styrke, holdbarhet og innvirkning på robotens nyttelast.

Miljømessig tilpasningsevne

F.eks. temperaturområde, beskyttelsesgrad, egnethet for renrom.

For detaljerte parametere, se de enkelte produkthåndbøkene eller kontakt våre tekniske eksperter.

Typiske bruksområder for Pneumatiske gripere

Pneumatiske gripere brukes som endeeffektorer i roboter til plukk- og plasseringsoppgaver som lasting og lossing av materiale, sortering og palletering i automatiserte produksjonslinjer.

Robotiserte plukk og plasser

Som endeeffektorer for roboter, mye brukt til lasting/lossing, sortering og palletering av materiale på automatiserte produksjonslinjer.

Pneumatiske gripere integreres i automatiserte monteringslinjer for presisjonsmontering og posisjonering av elektroniske komponenter, bildeler eller små husholdningsapparater osv.

Automatiserte monteringslinjer

For presisjonsmontering og posisjonering av elektroniske komponenter, bildeler, små apparater osv.

Pneumatiske gripere på en automatisert pakkelinje som håndterer ulike emballasjematerialer som esker og flasker, og som er involvert i kassereising og pakking.

Lasting/lossing av CNC-maskiner

Brukes sammen med robotarmer eller portalroboter for automatisert lasting, lossing og overføring av maskinbearbeidede deler.

Pneumatiske gripere på en automatisert pakkelinje som håndterer ulike emballasjematerialer som esker og flasker, og som er involvert i kassereising og pakking.

Emballasjeindustrien

For griping av flasker, esker, poser og annet emballasjemateriale; også for kassereising, pakking og forsegling.

Pneumatisk griper på en robotarm som effektivt trekker ut en nystøpt del fra en sprøytestøpe- eller pressstøpemaskin i en fabrikk.

Sprøytestøping og utvinning av støpegods

Rask og stabil fjerning av støpte plast- eller metalldeler fra formene.

Pneumatiske gripere på et automatisert laboratoriesystem håndterer prøverør og petriskåler for behandling av prøver i et sterilt medisinsk miljø.

Medisinsk og laboratorieautomatisering

Til å gripe og flytte reagensglass, petriskåler og annet laboratorieutstyr, samt til prøvehåndtering.

Pneumatisk griper Tips om installasjon og vedlikehold

Installasjonsmerknader:

  • Sørg for at griperens monteringsflate er flat og ren for tilkobling til roboter eller utstyr.
  • Bruk egnede skruer og stram til det angitte dreiemomentet basert på gripermodell og belastning.
  • Utform og monter fingrene (kjevene) slik at de griper arbeidsstykket på en sikker måte uten å forårsake skade eller glidning.
  • Plasser luftslangene riktig, og unngå skarpe bøyer eller ytre trekkrefter.
  • Hvis du bruker sensorer, må du installere og justere dem riktig i henhold til bruksanvisningen.

Rutinemessig vedlikehold:

  • Sørg for ren og tørr lufttilførsel, og kontroller luftbehandlingsenhetene regelmessig.
  • Kontroller regelmessig smøringen av bevegelige deler (f.eks. føringer, sleder), og tilsett spesifisert smøremiddel etter behov.
  • Kontroller om fingrene er løse eller slitte; stram til eller skift ut etter behov.
  • Lytt etter uvanlige lyder under bruk av griperen, og kontroller at bevegelsene er jevne.
  • Unngå å overbelaste griperen eller gripe arbeidsstykker utenfor griperens konstruksjonsområde.

Riktig installasjon og regelmessig vedlikehold er nøkkelen til langsiktig, effektiv og pålitelig drift av pneumatiske gripere.

Pneumatisk griper Vanlige spørsmål

Valg av riktig gripertype avhenger hovedsakelig av arbeidsstykkets form, størrelse, vekt, materiale og gripemetode:

  • Parallelle gripere: Allsidig, egnet for griping av parallelle flater, firkantede eller rektangulære arbeidsstykker.
  • Vinkelformede gripere: Ideell for bruksområder som krever stor åpningsvinkel, håndtering av uregelmessig formede deler eller for innvendig griping.
  • Gripere med flere fingre (3-finger/4-finger): Bedre for griping av sylindriske, sfæriske eller uregelmessig buede arbeidsstykker, og gir mer stabil flerpunktsstøtte og selvsentrering.
  • Spesielle gripere: For eksempel vakuumgripere (ofte brukt i kombinasjon) eller magnetiske gripere, for spesifikke material- eller overflatetyper.

Ta også hensyn til faktorer som gripekraft, slaglengde, repetisjonsnøyaktighet og driftsmiljø.

Gripekraften er den kraften som fingrene utøver på arbeidsstykket ved et bestemt lufttrykk. Når du velger gripekraft, må du ta hensyn til følgende:

  • Arbeidsemnets vekt (m): Den mest grunnleggende faktoren.
  • Friksjonskoeffisient (μ) mellom fingrene og arbeidsstykket: Avhenger av fingermateriale og arbeidsstykkets overflate.
  • Sikkerhetsfaktor (S): Vanligvis 3-5 eller høyere for å ta hensyn til akselerasjon, vibrasjon og andre dynamiske faktorer.
  • Antall gripepunkter (n): F.eks. n=2 for en griper med to fingre.
  • Gripelengde (L) og avstand til tyngdepunktet (H): Også viktig for øyeblikksbalansen.

En forenklet beregning (for friksjonsgrep, vertikalt løft): Gripekraft F ≥ (m × g × S) / (n × μ), der g er tyngdeakselerasjonen.

For det faktiske valget anbefales det å se på gripekrafttabellene i produktkatalogene våre (gripekraften varierer ofte med gripepunktets posisjon), og ta kontakt med vårt tekniske personale for nøyaktige beregninger og anbefalinger basert på dine spesifikke forhold.

  • Ja, fingrene (kjevefestene) på pneumatiske gripere kan vanligvis tilpasses i henhold til form, størrelse og materiale på arbeidsstykket som håndteres.

    Standard gripekropper har vanligvis ett eller flere standardiserte monteringsgrensesnitt (f.eks. gjengede hull eller hull til plugger), slik at brukerne kan designe og produsere tilpassede fingre. Vi kan også hjelpe til med å designe og produsere spesialtilpassede fingre basert på tegninger eller prøver av arbeidsstykket som kunden har levert.

    Når du tilpasser fingrene, bør du tenke på dette:

    • Fingermateriale: f.eks. aluminiumslegering, stål, teknisk plast, polyuretan (for myke grep).
    • Fingerform: Sikrer et stabilt og skadefritt grep om arbeidsstykket.
    • Gripepunktets plassering og nummer.
    • Vekten på fingrene: For tunge fingre kan påvirke griperens dynamiske ytelse og effektive gripekraft.

For å forbedre stabiliteten og nøyaktigheten:

  • Velg gripere med høy presisjon: Velg griperkropper med høy føringsnøyaktighet og minimalt slark.
  • Optimaliser fingerutformingen: Sørg for god kontakt mellom fingrene og arbeidsstykket, med egnede gripepunkter for å hindre at fingrene sklir eller slingrer. Vurder V-spor, myke materialputer osv.
  • Passende gripekraft: For lite kraft fører til ustabilitet, mens for mye kraft kan skade arbeidsstykket eller griperen. Still inn nøyaktig basert på arbeidsstykkets egenskaper.
  • Stabilt lufttrykk: Trykksvingninger påvirker gripekraftens stabilitet.
  • Minimer vibrasjonene: Sørg for stiv montering av griperen og roboten/utstyret for å redusere eksterne vibrasjoner.
  • Riktig installasjon og justering: Sørg for nøyaktig innretting av griperen med arbeidsstykket og monteringsplattformen.
  • Regelmessig vedlikehold: Hold føringene rene og godt smurt; se etter løse deler.
  • Bruk sensortilbakemelding: Bekreft griperens åpne/lukke-status og korrekt griping av arbeidsstykket via sensorer.

Ja, de fleste bevegelige deler i pneumatiske gripere (som føringer, sleder, tannstangmekanismer) krever periodisk smøring for å redusere slitasje, sikre jevn bevegelse og forlenge levetiden. Noen små eller spesialdesignede gripere kan imidlertid bruke selvsmørende materialer eller fett med lang levetid, noe som forlenger vedlikeholdsintervallene.

Smøremetode og -frekvens:

  • Type smøremiddel: Vanligvis litiumbasert fett eller spesifisert smøreolje. Se alltid produkthåndboken for riktig type.
  • Smørepunkter: Hovedsakelig fingerglideflater, inngrepssteder for tannstangen osv.
  • Smøremetode: Noen gripere har egne smørenipler for enkel påføring med fettpresse. For de som ikke har det, kan det være nødvendig med delvis demontering av deksler eller direkte påføring på bevegelige deler.
  • Smøreintervall: Avhenger av bruksfrekvens, laststørrelse og arbeidsmiljø (temperatur, støv osv.). Følg vanligvis den anbefalte tidsplanen i bruksanvisningen, f.eks. etter flere millioner sykluser eller med noen måneders mellomrom.

Fjern gammelt fett og smuss før påføring av nytt smøremiddel. Feil smøremiddel eller over-/undersmøring kan påvirke griperens ytelse negativt. Følg alltid produsentens retningslinjer for vedlikehold.

Velg det ideelle Pneumatisk griper for dine automatiseringsbehov

Med et bredt utvalg, høy presisjon og pålitelig ytelse gir våre pneumatiske gripere robust støtte for dine automatiserte gripeoppgaver. Utforsk produktene våre nå, eller ta kontakt med vårt pneumatiske ekspertteam for profesjonelle råd om valg og tilpassede løsninger.

Bepto Logo

Få flere fordeler siden Send inn infoskjemaet