Hoe kun je rotatiespeling nauwkeurig meten en elimineren om nauwkeurige positionering te bereiken in pneumatische actuators?
Voor het beperken van rotatiespeling zijn systematische metingen nodig met precisie-encoders of laserinterferometrie om de hoekspeling te kwantificeren (meestal 0,1-2,0°), mechanische oplossingen waaronder spelingreducerende tandwielen met gesplitste tandwielen met veerbelasting, pneumatische voorspansystemen die een constante koppelbias handhaven, elektronische compensatie via servobesturing met positieterugkoppeling en optimalisatie van het ontwerp met configuraties met directe aandrijving die tandwieltreinen volledig overbodig maken.