Ontdek de toekomst van pneumatiek. Onze blog biedt deskundige inzichten, technische handleidingen en industrietrends om u te helpen uw automatiseringssystemen te innoveren en te optimaliseren.
Interne detectie integreert de positieterugkoppeling direct in het grijperhuis voor een compact ontwerp en beschermde sensoren, terwijl externe detectie gebruik maakt van aparte sensoren die buiten de grijper gemonteerd zijn voor eenvoudiger onderhoud en meer flexibiliteit in de sensorkeuze.
Het maximaliseren van de pneumatische stroming vereist de juiste dimensionering van de slang volgens de 4:1-regel (ID van de slang 4x groter dan de opening), fittingen met lage wrijving en een ontwerp met volledige doorlaat, minimale buigradii (minimaal 6x de slangdiameter), geoptimaliseerde routing met minder dan 4 richtingsveranderingen en strategische plaatsing van de kleppen binnen 12 inch van de actuators om stromingscoëfficiënten (Cv) te bereiken die de maximale snelheid van de actuator ondersteunen met behoud van de efficiëntie van het systeem.
Voor het beperken van rotatiespeling zijn systematische metingen nodig met precisie-encoders of laserinterferometrie om de hoekspeling te kwantificeren (meestal 0,1-2,0°), mechanische oplossingen waaronder spelingreducerende tandwielen met gesplitste tandwielen met veerbelasting, pneumatische voorspansystemen die een constante koppelbias handhaven, elektronische compensatie via servobesturing met positieterugkoppeling en optimalisatie van het ontwerp met configuraties met directe aandrijving die tandwieltreinen volledig overbodig maken.
De integratie van roterende actuators die voldoen aan ISO 13849 vereist een systematische risicobeoordeling, een juiste bepaling van het prestatieniveau (PL), een gevalideerde implementatie van veiligheidsfuncties en uitgebreide documentatie, waarbij de actuatorselectie is gebaseerd op het vereiste veiligheidsintegriteitsniveau en faalveilige bedrijfsmodi.
Het succes van het ontwerp van de grijpervinger op maat hangt af van de nauwkeurige analyse van de geometrie van het product, de materiaalselectie op basis van de vereisten van de toepassing, de juiste berekeningen van de krachtverdeling en de integratie met compatibele pneumatische actuators om betrouwbare grijpprestaties te garanderen.
