Chwytak pneumatyczny

Chwytaki pneumatyczne umożliwiają precyzyjne chwytanie, przytrzymywanie i umieszczanie w celu zwiększenia wydajności automatyzacji. Zapoznaj się z naszą różnorodną ofertą chwytaków pneumatycznych, w tym chwytaków równoległych i kątowych. Jako kluczowe oprzyrządowanie końca ramienia dla robotów i zautomatyzowanych systemów, zapewniają one niezawodną siłę chwytania i wysoką powtarzalność dla zadań typu pick-and-place, montażu i przenoszenia materiałów. Wyposaż swojego robota już teraz.

Przykładowe zamówienie

Potrzebujesz produktów do swojego projektu?

Rozumiemy, że pozyskiwanie może być wyzwaniem.

Wypełnij formularz, podając konkretne elementy - nie wahaj się wymienić nawet unikalnych lub trudnych do znalezienia komponentów - prześlij zapytanie i uzyskaj precyzyjnie dopasowane rozwiązania, których szukasz! Zapomnij o ogólnych ofertach; specjalizujemy się w zrozumieniu Twoich dokładnych potrzeb i dostarczaniu wyników, które pasują jak ulał

Inteligentny i wydajny Chwytak pneumatyczny Rozwiązania

Nasza seria chwytaków pneumatycznych zapewnia niezawodne i precyzyjne możliwości chwytania i przenoszenia detali na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych. Niezależnie od tego, czy chodzi o delikatne małe części, czy nieregularne obiekty, nasze różnorodne chwytaki mogą zaspokoić konkretne potrzeby, pomagając zwiększyć wydajność produkcji i poziom automatyzacji.

Podstawowa wartość wyboru Chwytaki pneumatyczne

Precyzyjny chwyt i pozycjonowanie

Wysoka dokładność powtarzalnego pozycjonowania zapewnia stabilne i niezawodne chwytanie i umieszczanie przedmiotów obrabianych, odpowiednie do precyzyjnych zadań montażowych i manipulacyjnych.

Szybka reakcja i wysoka wydajność

Zoptymalizowana konstrukcja obwodu powietrza i lekka konstrukcja umożliwiają szybkie otwieranie i zamykanie, skracając cykle produkcyjne i poprawiając ogólną wydajność.

Zróżnicowane struktury, duża zdolność adaptacji

Oferuje równoległe, kątowe, trójpalczaste, czteropalczaste i inne metody chwytania oraz specyfikacje w celu dostosowania do przedmiotów obrabianych o różnych kształtach, rozmiarach i materiałach.

Poznaj różne rodzaje Chwytaki pneumatyczne

Chwytak pneumatyczny równoległy serii XHC

Chwytaki równoległe

Palce otwierają się i zamykają równolegle, zapewniając stabilną siłę chwytania i wysoką powtarzalność pozycjonowania. Odpowiednie do większości standardowych zadań związanych z chwytaniem i pozycjonowaniem przedmiotów.

  • Precyzyjne prowadzenie, płynny ruch
  • Szeroki zakres siły chwytania, regulowany
  • Możliwość chwytania wewnętrznego i zewnętrznego
Chwytak pneumatyczny kątowy 180 stopni serii XHY

Chwytaki kątowe

Palce otwierają się i zamykają kątowo wokół punktu obrotu. Kompaktowa konstrukcja, duży kąt otwarcia, odpowiedni do ograniczonych przestrzeni lub zastosowań wymagających szerokiego otwarcia szczęk.

  • Kąt otwarcia do 180 stopni (niektóre modele)
  • Prosta struktura, niższe koszty
  • Duża szybkość reakcji
Chwytak pneumatyczny kątowy serii XHW

Chwytaki z wieloma palcami

Takie jak chwytaki trójpalczaste lub czteropalczaste, lepiej nadają się do chwytania elementów cylindrycznych lub o nieregularnych kształtach, zapewniając bardziej stabilne chwytanie.

  • Nadaje się do cylindrycznych lub kulistych elementów obrabianych
  • Zapewnia bardziej stabilną obsługę wielu punktów
  • Może osiągnąć chwyt samocentrujący
Niskoprofilowy chwytak pneumatyczny równoległy serii XHF

Chwytaki do zastosowań specjalnych

Chwytaki opracowane dla określonych branż lub zastosowań, takie jak chwytaki o długim skoku, chwytaki o dużej sile, chwytaki odporne na wysokie temperatury, chwytaki kompatybilne z pomieszczeniami czystymi itp.

  • Spełnia określone wymagania dotyczące warunków operacyjnych
  • Projekt z możliwością dostosowania
  • Zwiększa wydajność w określonych scenariuszach

Nasz Zalety techniczne chwytaków pneumatycznych

Precyzyjne prowadnice i łożyska

Wykorzystanie precyzyjnych prowadnic liniowych lub wysokiej jakości łożysk zapewnia płynny ruch palca, minimalny luz i wysoką dokładność pozycjonowania.

Zoptymalizowane mechanizmy napędowe

Wykorzystanie wydajnych mechanizmów przekładni, takich jak kliny, dźwignie lub zębatki, w celu przekształcenia siły nacisku siłownika w stabilną i niezawodną siłę chwytania.

Wszechstronne interfejsy palcowe

Zapewnia standardowe interfejsy montażowe dla palców, umożliwiając użytkownikom szybkie dostosowanie lub wymianę palców w oparciu o rzeczywisty kształt i rozmiar przedmiotu obrabianego.

Opcje zintegrowanego czujnika

Większość modeli oferuje opcjonalne przełączniki magnetyczne do wykrywania stanu otwarcia/zamknięcia chwytaka, ułatwiając zautomatyzowane sterowanie w pętli zamkniętej.

Kluczowe parametry wyboru Chwytaki pneumatyczne

Siła chwytu

Maksymalna siła, jaką chwytak może wywierać przy określonym ciśnieniu powietrza; wybierana na podstawie masy przedmiotu obrabianego i współczynnika tarcia.

Skok/kąt otwarcia/zamknięcia

Maksymalna odległość lub kąt otwarcia i zamknięcia palców musi być większy niż rozmiar przedmiotu obrabianego.

Dokładność powtarzania pozycjonowania

Dokładność chwytaka w wielokrotnym chwytaniu tej samej pozycji; kluczowa dla zastosowań precyzyjnych.

Częstotliwość pracy

Maksymalna liczba cykli otwarcia/zamknięcia, które chwytak może wykonać w ciągu minuty.

Zakres ciśnienia roboczego

Zakres ciśnienia powietrza, w którym chwytak działa normalnie.

Żywotność

Oczekiwana liczba cykli lub czas w warunkach znamionowych.

Materiał i waga korpusu

Wpływa na siłę chwytaka, trwałość i wpływ na udźwig robota.

Zdolność adaptacji do środowiska

Np. zakres temperatur, stopień ochrony, przydatność do pomieszczeń czystych.

Szczegółowe parametry można znaleźć w instrukcjach obsługi poszczególnych produktów lub skonsultuj się z naszymi ekspertami technicznymi.

Typowe zastosowania Chwytaki pneumatyczne

Chwytaki pneumatyczne są używane jako chwytaki końcowe robotów w aplikacjach typu pick and place, takich jak załadunek i rozładunek materiałów, sortowanie i paletyzacja na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych.

Roboty Pick & Place

Jako chwytaki robotów, szeroko stosowane do załadunku/rozładunku materiałów, sortowania i paletyzacji na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych.

Chwytaki pneumatyczne są zintegrowane ze zautomatyzowanymi liniami montażowymi w celu precyzyjnego montażu i pozycjonowania komponentów elektronicznych, części samochodowych lub małych urządzeń gospodarstwa domowego itp.

Zautomatyzowane linie montażowe

Do precyzyjnego montażu i pozycjonowania podzespołów elektronicznych, części samochodowych, małych urządzeń itp.

Chwytaki pneumatyczne na zautomatyzowanej linii pakującej obsługującej różne materiały opakowaniowe, takie jak pudełka i butelki, biorące udział w operacjach składania i pakowania kartonów.

Załadunek/rozładunek maszyn CNC

Używany z ramionami robotycznymi lub robotami bramowymi do zautomatyzowanego załadunku, rozładunku i przenoszenia obrabianych części.

Chwytaki pneumatyczne na zautomatyzowanej linii pakującej obsługującej różne materiały opakowaniowe, takie jak pudełka i butelki, biorące udział w operacjach składania i pakowania kartonów.

Przemysł opakowań

Do chwytania butelek, pudełek, worków i innych materiałów opakowaniowych; również do montażu skrzynek, pakowania i uszczelniania.

Chwytak pneumatyczny na ramieniu robota skutecznie wyciąga świeżo uformowaną część z wtryskarki lub odlewarki ciśnieniowej w warunkach fabrycznych.

Formowanie wtryskowe i odlewanie ciśnieniowe

Szybkie i stabilne usuwanie uformowanych plastikowych lub metalowych części z form.

Chwytaki pneumatyczne w zautomatyzowanym systemie laboratoryjnym ostrożnie obsługują probówki i szalki Petriego do przetwarzania próbek w sterylnym środowisku medycznym.

Automatyka medyczna i laboratoryjna

Do chwytania i przenoszenia probówek, szalek Petriego i innych naczyń laboratoryjnych; również do przenoszenia próbek.

Chwytak pneumatyczny Wskazówki dotyczące instalacji i konserwacji

Uwagi dotyczące instalacji:

  • Upewnij się, że powierzchnia montażowa chwytaka jest płaska i czysta w celu połączenia z robotami lub sprzętem.
  • Użyj odpowiednich śrub i dokręć je z określonym momentem obrotowym w zależności od modelu chwytaka i obciążenia.
  • Zaprojektuj i zainstaluj palce (szczęki), aby bezpiecznie chwycić obrabiany przedmiot bez powodowania uszkodzeń lub poślizgu.
  • Prawidłowo ułóż przewody powietrza, unikając ostrych zagięć lub zewnętrznych sił ciągnących.
  • Jeśli używane są czujniki, należy je prawidłowo zainstalować i wyregulować zgodnie z instrukcją.

Rutynowa konserwacja:

  • Utrzymywać dopływ czystego i suchego powietrza; regularnie sprawdzać urządzenia do uzdatniania powietrza.
  • Okresowo sprawdzaj smarowanie ruchomych części (np. prowadnic, wózków) i w razie potrzeby dodawaj określony smar.
  • Sprawdzić palce pod kątem poluzowania lub zużycia; dokręcić lub wymienić w razie potrzeby.
  • Nasłuchuj nietypowych dźwięków podczas pracy chwytaka i obserwuj, czy ruch jest płynny.
  • Unikaj przeciążania chwytaka lub chwytania elementów wykraczających poza jego zakres konstrukcyjny.

Prawidłowa instalacja i regularna konserwacja są kluczem do długotrwałej, wydajnej i niezawodnej pracy chwytaków pneumatycznych.

Chwytak pneumatyczny Najczęściej zadawane pytania

Wybór odpowiedniego typu chwytaka zależy głównie od kształtu, rozmiaru, wagi, materiału i metody chwytania przedmiotu obrabianego:

  • Chwytaki równoległe: Wszechstronne, odpowiednie do chwytania równoległych powierzchni, kwadratowych lub prostokątnych elementów.
  • Chwytaki kątowe: Idealny do zastosowań wymagających szerokiego kąta otwarcia, przenoszenia części o nieregularnych kształtach lub do chwytania wewnętrznego.
  • Chwytaki wielopalczaste (3-palczaste/4-palczaste): Lepsze do chwytania cylindrycznych, kulistych lub nieregularnie zakrzywionych przedmiotów obrabianych, zapewniając bardziej stabilne wielopunktowe podparcie i samocentrowanie.
  • Specjalne chwytaki: Takie jak chwytaki podciśnieniowe (często używane w połączeniu) lub chwytaki magnetyczne do określonych materiałów lub rodzajów powierzchni.

Należy również wziąć pod uwagę takie czynniki jak siła chwytu, skok, dokładność powtarzania i środowisko pracy.

Siła chwytania to siła wywierana przez palce na obrabiany przedmiot przy określonym ciśnieniu powietrza. Przy wyborze siły chwytania należy wziąć pod uwagę:

  • Ciężar przedmiotu obrabianego (m): Najbardziej podstawowy czynnik.
  • Współczynnik tarcia (μ) między palcami a przedmiotem obrabianym: Zależy od materiału palca i powierzchni przedmiotu obrabianego.
  • Współczynnik bezpieczeństwa (S): Zwykle 3-5 lub więcej, aby uwzględnić przyspieszenie, wibracje i inne czynniki dynamiczne.
  • Liczba punktów chwytania (n): Np. n=2 dla chwytaka z dwoma palcami.
  • Długość uchwytu (L) i odległość od środka ciężkości (H): Jest to również ważne dla zachowania równowagi.

Uproszczone oszacowanie (dla chwytu ciernego, podnoszenie pionowe): Siła chwytu pojedynczej szczęki F ≥ (m × g × S) / (n × μ), gdzie g to przyspieszenie grawitacyjne.

W celu rzeczywistego doboru zaleca się zapoznanie się z wykresami siły chwytania w naszych katalogach produktów (siła chwytania często zmienia się w zależności od położenia punktu chwytania) i skonsultowanie się z naszym personelem technicznym w celu uzyskania dokładnych obliczeń i zaleceń opartych na konkretnych warunkach.

  • Tak, palce (szczęki) chwytaków pneumatycznych zazwyczaj można dostosować w zależności od kształtu, rozmiaru i materiału obrabianego przedmiotu.

    Standardowe korpusy chwytaków zazwyczaj zapewniają jeden lub więcej standardowych interfejsów montażowych (takich jak otwory gwintowane, otwory na kołki rozporowe), umożliwiając użytkownikom projektowanie i wytwarzanie niestandardowych palców. Możemy również pomóc w projektowaniu i produkcji niestandardowych palców na podstawie rysunków lub próbek dostarczonych przez klienta.

    Podczas dostosowywania palców należy wziąć pod uwagę:

    • Materiał palców: np. stop aluminium, stal, tworzywo konstrukcyjne, poliuretan (do miękkiego chwytania).
    • Kształt palca: Zapewnia stabilne i wolne od uszkodzeń chwytanie obrabianego przedmiotu.
    • Lokalizacja i numer punktu chwytania.
    • Waga palców: Zbyt ciężkie palce mogą wpływać na dynamiczne działanie chwytaka i efektywną siłę chwytania.

Poprawa stabilności i dokładności:

  • Wybierz chwytaki o wysokiej precyzji: Wybierz korpusy chwytaków o wysokiej dokładności prowadzenia i minimalnym luzie.
  • Optymalizacja konstrukcji palców: Zapewnij dobry kontakt między palcami a obrabianym przedmiotem, z odpowiednimi punktami chwytania, aby zapobiec ślizganiu się lub chybotaniu. Rozważ rowki w kształcie litery V, podkładki z miękkiego materiału itp.
  • Odpowiednia siła chwytu: Zbyt mała siła powoduje niestabilność; zbyt duża może uszkodzić obrabiany przedmiot lub chwytak. Ustaw dokładnie w oparciu o charakterystykę przedmiotu obrabianego.
  • Stabilne ciśnienie powietrza: Wahania ciśnienia wpływają na stabilność siły chwytu.
  • Minimalizacja wibracji: Zapewnić sztywne zamocowanie chwytaka i robota/sprzętu w celu ograniczenia drgań zewnętrznych.
  • Prawidłowa instalacja i wyrównanie: Upewnij się, że chwytak jest precyzyjnie ustawiony względem przedmiotu obrabianego i platformy montażowej.
  • Regularna konserwacja: Utrzymuj prowadnice w czystości i dobrze nasmarowane; sprawdzaj, czy nie ma luźnych części.
  • Użyj informacji zwrotnej z czujnika: Potwierdzenie stanu otwarcia/zamknięcia chwytaka i prawidłowego chwytania przedmiotu obrabianego za pomocą czujników.

Tak, większość ruchomych części chwytaków pneumatycznych (takich jak prowadnice, wózki, mechanizmy zębate) wymagają okresowego smarowania w celu zmniejszenia zużycia, zapewnienia płynnego ruchu i wydłużenia żywotności. Jednak niektóre małe lub specjalnie zaprojektowane chwytaki mogą wykorzystywać materiały samosmarujące lub smary o długiej żywotności, co wydłuża okresy między konserwacjami.

Metoda i częstotliwość smarowania:

  • Typ smaru: Zazwyczaj smar na bazie litu lub określony olej smarowy. Właściwy typ smaru należy zawsze sprawdzić w instrukcji obsługi produktu.
  • Punkty smarowania: Głównie powierzchnie prowadnic ślizgowych palców, punkty zaczepienia zębatki itp.
  • Metoda smarowania: Niektóre chwytaki mają dedykowane smarowniczki do łatwego nakładania smaru za pomocą smarownicy. W przypadku tych, które ich nie mają, konieczny może być częściowy demontaż osłon lub bezpośrednie nałożenie smaru na ruchome części.
  • Interwał smarowania: Zależy od częstotliwości użytkowania, wielkości obciążenia i środowiska pracy (temperatura, zapylenie itp.). Ogólnie rzecz biorąc, należy postępować zgodnie z harmonogramem zalecanym w instrukcji, np. po kilku milionach cykli lub co kilka miesięcy.

Przed nałożeniem nowego smaru należy usunąć stary smar i brud. Niewłaściwy smar lub nadmierne/niedostateczne smarowanie może negatywnie wpłynąć na wydajność chwytaka. Należy zawsze przestrzegać wytycznych producenta dotyczących konserwacji.

Wybierz ideał Chwytak pneumatyczny Dla potrzeb automatyzacji

Dzięki zróżnicowanemu asortymentowi, wysokiej precyzji i niezawodnej wydajności, nasza seria chwytaków pneumatycznych zapewnia solidne wsparcie dla zautomatyzowanych zadań chwytania. Zapoznaj się z naszymi produktami już teraz lub skontaktuj się z naszym zespołem ekspertów ds. pneumatyki, aby uzyskać profesjonalne porady dotyczące wyboru i niestandardowych rozwiązań.

Logo Bepto

Uzyskaj więcej korzyści od momentu przesłania formularza informacyjnego