Cilindros compactos em ferramentas de extremidade do braço: Um guia de projeto
Os cilindros compactos em ferramentas de extremidade de braço requerem uma consideração cuidadosa das relações peso/força, configurações de montagem e integração com sistemas de controlo robótico para obter um desempenho de preensão ótimo, mantendo velocidades de ciclo superiores a 60 operações por minuto.