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A deteção interna integra o feedback de posição diretamente no corpo da pinça para um design compacto e sensores protegidos, enquanto a deteção externa utiliza sensores separados montados no exterior da pinça para uma manutenção mais fácil e uma maior flexibilidade na seleção de sensores.
A maximização do fluxo pneumático requer um dimensionamento adequado do tubo utilizando a regra 4:1 (diâmetro interno do tubo 4x maior do que o orifício), acessórios de baixa restrição com designs de furo completo, raios de curvatura minimizados (6x o diâmetro mínimo do tubo), roteamento optimizado com menos de 4 mudanças de direção e colocação estratégica da válvula a menos de 12 polegadas dos actuadores para obter coeficientes de fluxo (Cv) que suportem a velocidade máxima do atuador, mantendo a eficiência do sistema.
A atenuação da folga rotacional requer uma medição sistemática utilizando codificadores de precisão ou interferometria laser para quantificar a folga angular (normalmente 0,1-2,0°), soluções mecânicas incluindo engrenagens anti-backlash com engrenagens divididas por mola, sistemas de pré-carga pneumática que mantêm uma polarização de binário constante, compensação eletrónica através de servo controlo com feedback de posição e otimização do design utilizando configurações de acionamento direto que eliminam totalmente os trens de engrenagens.
A integração de um atuador rotativo em conformidade com a norma ISO 13849 requer uma avaliação sistemática dos riscos, uma determinação adequada do Nível de Desempenho (PL), uma implementação validada da função de segurança e uma documentação abrangente - com a seleção do atuador baseada no Nível de Integridade de Segurança necessário e nos modos de funcionamento à prova de falhas.
O sucesso do design personalizado dos dedos da pinça depende de uma análise precisa da geometria da peça, da seleção do material com base nos requisitos da aplicação, de cálculos adequados da distribuição da força e da integração com actuadores pneumáticos compatíveis para garantir um desempenho fiável da pinça.
