Explore o futuro da pneumática. O nosso blogue oferece informações especializadas, guias técnicos e tendências da indústria para o ajudar a inovar e otimizar os seus sistemas de automação.
A dimensão do furo de um atuador rotativo determina diretamente a sua capacidade de saída de binário - furos maiores geram um binário significativamente mais elevado devido ao aumento da área de superfície do pistão e a uma maior multiplicação da força através dos mecanismos internos do atuador.
A deteção interna integra o feedback de posição diretamente no corpo da pinça para um design compacto e sensores protegidos, enquanto a deteção externa utiliza sensores separados montados no exterior da pinça para uma manutenção mais fácil e uma maior flexibilidade na seleção de sensores.
A maximização do fluxo pneumático requer um dimensionamento adequado do tubo utilizando a regra 4:1 (diâmetro interno do tubo 4x maior do que o orifício), acessórios de baixa restrição com designs de furo completo, raios de curvatura minimizados (6x o diâmetro mínimo do tubo), roteamento optimizado com menos de 4 mudanças de direção e colocação estratégica da válvula a menos de 12 polegadas dos actuadores para obter coeficientes de fluxo (Cv) que suportem a velocidade máxima do atuador, mantendo a eficiência do sistema.
A atenuação da folga rotacional requer uma medição sistemática utilizando codificadores de precisão ou interferometria laser para quantificar a folga angular (normalmente 0,1-2,0°), soluções mecânicas incluindo engrenagens anti-backlash com engrenagens divididas por mola, sistemas de pré-carga pneumática que mantêm uma polarização de binário constante, compensação eletrónica através de servo controlo com feedback de posição e otimização do design utilizando configurações de acionamento direto que eliminam totalmente os trens de engrenagens.
A integração de um atuador rotativo em conformidade com a norma ISO 13849 requer uma avaliação sistemática dos riscos, uma determinação adequada do Nível de Desempenho (PL), uma implementação validada da função de segurança e uma documentação abrangente - com a seleção do atuador baseada no Nível de Integridade de Segurança necessário e nos modos de funcionamento à prova de falhas.
