Actuadores rotativos: Cremalheira e Pinhão vs. Tipo de Palheta Explicado
A principal diferença reside na sua conceção mecânica: os actuadores de cremalheira e pinhão utilizam a conversão linear para rotativa através de mecanismos de engrenagem, enquanto os actuadores do tipo palheta geram rotação diretamente através de câmaras pressurizadas.