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O sucesso do design personalizado dos dedos da pinça depende de uma análise precisa da geometria da peça, da seleção do material com base nos requisitos da aplicação, de cálculos adequados da distribuição da força e da integração com actuadores pneumáticos compatíveis para garantir um desempenho fiável da pinça.

As pinças angulares pneumáticas convertem a força pneumática linear em movimento rotativo da mandíbula através de mecanismos de came, cunha ou alavanca, criando um padrão de preensão em forma de arco que centra naturalmente as peças irregulares, ao mesmo tempo que proporciona uma distribuição de força variável pela superfície de contacto.

As pinças paralelas pneumáticas funcionam convertendo a pressão de ar comprimido em força mecânica linear através de um mecanismo pistão-cilindro que acciona duas mandíbulas opostas em movimento em linha reta perfeitamente sincronizado, mantendo uma força de aperto consistente e um posicionamento preciso ao longo de todo o curso.