Como medir com precisão e eliminar a folga rotacional para obter um posicionamento preciso em actuadores pneumáticos?
A atenuação da folga rotacional requer uma medição sistemática utilizando codificadores de precisão ou interferometria laser para quantificar a folga angular (normalmente 0,1-2,0°), soluções mecânicas incluindo engrenagens anti-backlash com engrenagens divididas por mola, sistemas de pré-carga pneumática que mantêm uma polarização de binário constante, compensação eletrónica através de servo controlo com feedback de posição e otimização do design utilizando configurações de acionamento direto que eliminam totalmente os trens de engrenagens.