Atuador rotativo

Rotary Actuators | Convert Air Pressure into Rotary Motion for Angular Positioning & Flipping. Explore our series of rotary actuators that provide precise angular control, including rack & pinion and vane types. They are the ideal choice for valve control, material diverting, and part-flipping tasks in automation, offering high torque and high repeatability in a compact footprint. Select the right model for your rotary application now.

Encomenda de amostras

Precisa de produtos para o seu projeto?

Compreendemos que o aprovisionamento pode ser um desafio.

Preencha o formulário com os seus itens específicos - não hesite em listar componentes únicos ou difíceis de encontrar - envie o seu pedido de informação e obtenha as soluções exatamente à medida que procura! Esqueça as ofertas genéricas; especializamo-nos em compreender as suas necessidades exactas e em fornecer resultados que lhe assentam que nem uma luva

Robusto e preciso Actuadores rotativos (Cilindros giratórios)

A nossa série de actuadores rotativos converte a energia pneumática em movimentos rotativos ou oscilantes precisos, proporcionando uma saída de binário e um controlo de ângulo fiáveis para os seus sistemas de automação. Quer seja para acionamento de válvulas, desvio de material ou posicionamento de precisão, a nossa gama diversificada de actuadores rotativos satisfaz as suas necessidades.

Valor fundamental da escolha Actuadores rotativos

Controlo preciso do ângulo

Oferece um controlo preciso do ângulo de rotação, com ângulos ajustáveis em alguns modelos, satisfazendo vários requisitos de posicionamento e indexação.

Tamanho compacto, binário elevado

O design optimizado atinge um elevado binário de saída num tamanho compacto, poupando espaço de instalação ao mesmo tempo que fornece uma potência robusta.

Funcionamento suave, longa duração

Utiliza rolamentos e vedantes de alta qualidade para garantir um movimento de rotação suave, uma excelente durabilidade e uma vida útil prolongada.

Explorar diferentes tipos de Actuadores rotativos

Atuador Rotativo Pneumático de Pinhão e Cremalheira Série CRA1

Actuadores rotativos do tipo cremalheira e pinhão

O movimento linear do pistão do cilindro acciona uma cremalheira, que por sua vez roda um pinhão para obter uma saída rotativa. Estrutura simples, capaz de fornecer um grande binário e ângulos de rotação (normalmente 90°, 180°, personalizável).

  • Ampla gama de saída de binário
  • Ângulo de rotação ajustável (alguns modelos)
  • Design de pistão duplo para maior binário
Mesa rotativa pneumática tipo palheta da série MSUB

Actuadores rotativos tipo palheta

A pressão do ar faz rodar uma palheta no interior do corpo do cilindro. Estrutura muito compacta, sem partes móveis externas. Normalmente utilizado para oscilações de binário mais pequeno e de ângulo específico.

  • Design extremamente compacto e económico em termos de espaço
  • Funcionamento suave e sem choques
  • Ângulos de oscilação até 270° (alguns modelos)

O nosso Vantagens técnicas do atuador rotativo

Engrenagens de alta precisão

Para os tipos de cremalheira e pinhão, utilizamos processos de maquinagem de engrenagens de alta precisão para garantir um engate suave, folga mínima e elevada precisão de rotação.

Rolamentos e vedantes de qualidade

Utilização de rolamentos importados ou de alta qualidade e vedantes resistentes ao desgaste para garantir a rigidez do veio de saída, o desempenho da vedação do atuador e uma vida útil prolongada.

Mecanismo de ajuste do ângulo

Alguns modelos estão equipados com parafusos ou mecanismos de ajuste do ângulo de rotação práticos e fiáveis, permitindo aos utilizadores definir com precisão o ângulo de oscilação dentro de um determinado intervalo.

Interfaces de montagem versáteis

Oferece vários orifícios de montagem padrão e métodos de ligação do veio de saída para uma fácil integração com diferentes equipamentos e actuadores.

Parâmetros-chave para a seleção Actuadores rotativos

Ângulo de rotação

Por exemplo, 0-90°, 0-180°, 0-270°; alguns modelos oferecem ângulos ajustáveis.

Binário de saída

Binário máximo que o veio de saída pode fornecer a uma pressão de ar específica, normalmente em N-m.

Tamanho do furo / furo equivalente

Para o tipo cremalheira e pinhão, refere-se ao furo do pistão; o tipo palheta tem parâmetros equivalentes.

Pressão de funcionamento

Pressão de alimentação de ar de funcionamento mínima e máxima permitida.

Tempo/Frequência de atuação

Tempo para completar uma rotação especificada ou uma frequência de funcionamento máxima permitida.

Tipo de amortecimento

Amortecedores de ar, para-choques de borracha ou amortecedores hidráulicos externos.

Carga admissível

Capacidade de carga radial e axial do veio de saída.

Tamanho do porto

Por exemplo, M5, G1/8, G1/4.

Para obter parâmetros pormenorizados, consultar os manuais de cada produto ou consultar os nossos especialistas técnicos.

Aplicações típicas de Actuadores rotativos

Actuadores rotativos que accionam com precisão válvulas de esfera e válvulas de borboleta para operações de abertura e fecho num sistema industrial de controlo de fluidos.

Acionamento e controlo de válvulas

Acionamento de válvulas de esfera, válvulas de borboleta e outras válvulas rotativas para abertura/fecho em sistemas de controlo de fluidos.

Actuadores rotativos que executam viragens precisas de 90/180 graus de peças de trabalho para desvio e triagem de material numa linha de produção automatizada.

Desvio e triagem de materiais

Alterar a orientação da peça de trabalho, ordenar ou efetuar inversões de 90°/180° em linhas de produção automatizadas.

Compact rotary actuators serving as joints in a small robot or manipulator, enabling flexible rotary movements.

Atuação de juntas robóticas

Servem como actuadores de juntas para pequenos robôs ou manipuladores para obter movimentos rotativos flexíveis.

Atuador rotativo que acciona com precisão uma mesa de indexação ou uma pequena mesa de trabalho rotativa para um posicionamento angular preciso num sistema automatizado.

Posicionamento da mesa de indexação e da mesa giratória

Acionamento de mesas de indexação ou de pequenas mesas de trabalho rotativas para indexação e posicionamento angular preciso.

Actuadores rotativos que controlam com precisão o ângulo de abas, portões ou placas de desvio num sistema industrial de manuseamento de materiais ou de ventilação.

Controlo de flapes e portões

Utilizado para abrir, fechar ou ajustar o ângulo de várias abas, portões e placas de desvio.

Actuadores rotativos que ajustam com precisão a tensão ou controlam um braço oscilante em equipamento de enrolamento de película, papel ou cabo.

Controlo do enrolamento e da tensão

Utilizado em equipamentos de enrolamento de película, papel e cabos para ajuste da tensão ou controlo do braço oscilante.

Atuador rotativo Dicas de instalação e manutenção

Notas de instalação:

  • Certifique-se de que a base de montagem do atuador é plana, rígida e capaz de suportar binários de reação durante o funcionamento.
  • Alinhar o veio de saída com o veio do componente acionado com a maior precisão possível para evitar cargas excêntricas e desgaste.
  • Utilizar métodos de acoplamento adequados (por exemplo, ranhura de chaveta, acoplamentos) para ligar a carga ao veio de saída com base no binário e no tamanho da carga.
  • Ligar corretamente os tubos de ar, anotando as portas de entrada/saída, e assegurar um fornecimento de ar limpo e seco.
  • Se estiver disponível um ajuste de ângulo, ajustar em condições de vazio ou de carga ligeira e fixar os parafusos de ajuste.

Manutenção de rotina:

  • Verifique periodicamente se o corpo do atuador e os parafusos de montagem estão soltos.
  • Manter um fornecimento de ar limpo; inspecionar regularmente as unidades de tratamento de ar (filtro, regulador, lubrificador).
  • Verificar se a rotação é suave, se há ruídos invulgares, se há colagem ou desvios de ângulo.
  • Para os tipos de cremalheira e pinhão, alguns modelos podem exigir uma inspeção periódica e o reabastecimento de massa lubrificante. Os tipos de palhetas são frequentemente lubrificados internamente.
  • Evite operar para além do binário nominal, da pressão ou das gamas de temperatura.

A instalação correta e a manutenção adequada são fundamentais para o funcionamento fiável a longo prazo dos actuadores rotativos.

Atuador rotativo FAQs

O binário de saída é um parâmetro crítico quando se seleciona um atuador rotativo. É necessário:

  • Calcular o binário de carga: Analise a inércia da carga, o binário de fricção e outros binários externos que a sua aplicação tem de ultrapassar.
  • Determinar a pressão de funcionamento: Identificar a pressão de alimentação de ar estável disponível no seu sistema.
  • Consultar catálogos de produtos: Os nossos catálogos fornecem normalmente valores teóricos de binário de saída ou curvas de binário para diferentes tamanhos/modelos de furos a várias pressões de funcionamento.
  • Considerar o fator de segurança: Assegure-se de que o binário de saída nominal do atuador é superior ao binário de carga calculado, incorporando um fator de segurança (normalmente 1,5-2 vezes ou mais) para lidar com alterações dinâmicas e condições inesperadas.

Se os cálculos forem complexos ou se não tiver a certeza, por favor contactar o nosso apoio técnico com os seus parâmetros de carga e condições de funcionamento para obter assistência.

Actuadores rotativos do tipo cremalheira e pinhão:

  • Vantagens: Estrutura relativamente simples, fácil de obter ângulos de rotação maiores (por exemplo, 90°, 180°, mesmo ajustáveis), ampla gama de saída de binário, binário mais elevado possível com modelos de pistão duplo, boa rigidez.
  • Contras: Podem ser ligeiramente maiores em termos volumétricos do que os tipos de palhetas, o engate da cremalheira pode produzir alguma folga e ruído durante o funcionamento.

Actuadores rotativos do tipo palheta:

  • Vantagens: Estrutura muito compacta, dimensões externas reduzidas, sem peças móveis externas, funcionamento suave, sem choques mecânicos ou ruídos.
  • Contras: Normalmente, o binário de saída é inferior, o ângulo de rotação é limitado pela estrutura da palheta e do corpo (embora alguns modelos atinjam 270°), os requisitos de pureza do ar são mais elevados.

A escolha depende dos requisitos específicos da aplicação em termos de binário, ângulo, espaço, precisão, ruído, etc.

Alguns modelos de actuadores rotativos (especialmente os de cremalheira e pinhão) são concebidos com um função de ajuste do ângulo.

  • Isto é normalmente conseguido através da colocação de parafusos de ajuste nas tampas ou em posições específicas do cilindro. Ao rodar estes parafusos para dentro ou para fora, o curso efetivo do pistão é limitado, alterando assim a quantidade de rotação do pinhão e permitindo o ajuste do ângulo de rotação do veio de saída.
  • A gama ajustável é normalmente de alguns graus a mais de dez graus, dependendo da conceção do produto.
  • Para os actuadores rotativos do tipo palheta, o ângulo de rotação é normalmente fixado pela palheta interna e pela estrutura da câmara.

Se for necessário um controlo de ângulo de rotação altamente preciso ou amplamente variável, pode ser necessário um sensor externo e um sistema de controlo (como um servomotor + caixa de velocidades) ou um atuador rotativo programável dedicado. Especifique as suas necessidades de controlo do ângulo ao selecionar.

Sim, os actuadores rotativos têm elevados requisitos de coaxialidade durante a instalação, especialmente entre o seu veio de saída e o veio do componente acionado.

  • Efeitos adversos: Um desalinhamento excessivo pode fazer com que o veio de saída e os seus rolamentos sofram forças radiais adicionais ou momentos de flexão, acelerando o desgaste dos rolamentos e vedantes, gerando vibração e ruído, reduzindo a eficiência da transmissão e levando mesmo à quebra do veio ou a danos no equipamento.
  • Medidas de garantia: Utilizar ferramentas de medição de precisão (como indicadores, ferramentas de alinhamento) durante a instalação para verificar e ajustar, assegurando que a coaxialidade está dentro da tolerância especificada do produto. A utilização de acoplamentos flexíveis pode compensar, até certo ponto, pequenos desalinhamentos, mas não pode resolver totalmente problemas significativos de coaxialidade.

A instalação precisa é um pré-requisito crucial para garantir o desempenho e a vida útil dos actuadores rotativos.

Os actuadores rotativos podem ser utilizados para oscilação recíproca, mas o seu desempenho a alta velocidade é limitado por vários factores:

  • Carga por inércia: Quanto maior for a inércia do componente acionado, maior será o binário de inércia durante a oscilação a alta velocidade, o que desafia as capacidades de arranque, paragem e inversão do atuador.
  • Capacidade de amortecimento: É necessário um amortecimento eficaz no final das oscilações a alta velocidade para absorver energia e evitar impactos fortes. O amortecimento incorporado no atuador é limitado; velocidades muito elevadas ou grandes inércias podem exigir amortecedores externos.
  • Resposta da válvula de controlo: A velocidade de resposta da válvula de controlo direcional que acciona o atuador rotativo afecta diretamente a sua frequência recíproca.
  • Estrutura do atuador: Os actuadores rotativos do tipo palheta, devido às suas caraterísticas estruturais, podem oferecer uma melhor resposta a alta velocidade do que alguns tipos de cremalheira e pinhão.
  • Calor e desgaste: O funcionamento a alta frequência e a alta velocidade acelera o desgaste e a produção de calor nas peças móveis.

Para aplicações de oscilação recíproca a muito alta velocidade, é necessária uma avaliação cuidadosa das caraterísticas da carga. Selecione um modelo de atuador rotativo e um esquema de controlo adequados, e considere medidas adicionais de amortecimento e dissipação de calor. Por favor consultar os nossos engenheiros para aconselhamento profissional.

Escolher o ideal Atuador rotativo para as suas aplicações de rotação

Com um controlo preciso do ângulo, uma saída de binário fiável e diversas opções estruturais, a nossa série de actuadores rotativos fornece uma potência rotativa eficiente para o seu equipamento de automação. Explore os nossos produtos agora ou contacte a nossa equipa de especialistas em pneumática para obter aconselhamento profissional sobre seleção e soluções personalizadas.

Logótipo Bepto

Obter mais benefícios desde Enviar o formulário de informação