Atuador rotativo

Atuadores rotativos | Converta a pressão do ar em movimento rotativo para posicionamento angular e inversão. Explore nossa série de atuadores rotativos que oferecem controle angular preciso, incluindo os tipos cremalheira e pinhão e palheta. Eles são a escolha ideal para tarefas de controle de válvulas, desvio de materiais e virada de peças em automação, oferecendo alto torque e alta repetibilidade em um espaço compacto. Selecione agora o modelo certo para sua aplicação rotativa.

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Robusto e preciso Atuadores rotativos (Cilindros oscilantes)

Nossa série de atuadores rotativos converte energia pneumática em movimento rotativo ou oscilante preciso, proporcionando torque de saída confiável e controle de ângulo para seus sistemas de automação. Seja para acionamento de válvulas, desvio de materiais ou posicionamento de precisão, nossa ampla gama de atuadores rotativos atende às suas necessidades.

Valor fundamental da escolha Atuadores rotativos

Controle preciso do ângulo

Oferece controle preciso do ângulo de rotação, com ângulos ajustáveis em alguns modelos, atendendo a vários requisitos de posicionamento e indexação.

Tamanho compacto, alto torque

O design otimizado alcança alta saída de torque em um tamanho compacto, economizando espaço de instalação e fornecendo potência robusta.

Operação suave, longa vida útil

Utiliza rolamentos e vedações de alta qualidade para garantir um movimento rotacional suave, excelente durabilidade e vida útil prolongada.

Explore diferentes tipos de Atuadores rotativos

Atuador rotativo pneumático de cremalheira e pinhão série CRA1

Atuadores rotativos do tipo cremalheira e pinhão

O movimento linear do pistão do cilindro aciona uma cremalheira, que por sua vez gira um pinhão para obter saída rotativa. Estrutura simples, capaz de fornecer grande torque e ângulos de rotação (normalmente 90°, 180°, personalizável).

  • Ampla faixa de saída de torque
  • Ângulo de rotação ajustável (alguns modelos)
  • Design de pistão duplo para maior torque
Mesa rotativa pneumática tipo palheta série MSUB

Atuadores rotativos do tipo palheta

A pressão do ar faz com que uma palheta gire dentro do corpo do cilindro. Estrutura muito compacta, sem peças móveis externas. Normalmente utilizado para torques menores e oscilações angulares específicas.

  • Design extremamente compacto e que economiza espaço
  • Operação suave e sem choques
  • Ângulos de oscilação até 270° (alguns modelos)

Nosso Vantagens técnicas do atuador rotativo

Engrenagens de alta precisão

Para os tipos de cremalheira e pinhão, utilizamos processos de usinagem de engrenagens de alta precisão para garantir um engate suave, folga mínima e alta precisão de rotação.

Rolamentos e vedações de qualidade

Utilização de rolamentos importados ou de alta qualidade e vedações resistentes ao desgaste para garantir a rigidez do eixo de saída, o desempenho da vedação do atuador e uma vida útil prolongada.

Mecanismo de ajuste do ângulo

Alguns modelos estão equipados com parafusos ou mecanismos de ajuste do ângulo de rotação convenientes e confiáveis, permitindo aos usuários definir com precisão o ângulo de oscilação dentro de um determinado intervalo.

Interfaces de montagem versáteis

Oferecendo vários orifícios de montagem padrão e métodos de conexão do eixo de saída para fácil integração com diferentes equipamentos e atuadores.

Parâmetros-chave para a seleção Atuadores rotativos

Ângulo de rotação

Por exemplo, 0-90°, 0-180°, 0-270°; alguns modelos oferecem ângulos ajustáveis.

Torque de saída

Torque máximo que o eixo de saída pode fornecer a uma pressão de ar específica, geralmente em N·m.

Diâmetro interno / Diâmetro interno equivalente

Para o tipo cremalheira e pinhão, refere-se ao diâmetro do pistão; o tipo palheta tem parâmetros equivalentes.

Pressão de Operação

Pressão mínima e máxima permitida para o fornecimento de ar de operação.

Tempo/frequência de atuação

Tempo para completar uma rotação especificada ou frequência operacional máxima permitida.

Tipo de amortecimento

Amortecimento a ar, amortecedores de borracha ou amortecedores hidráulicos externos.

Carga admissível

Capacidade de carga radial e axial do eixo de saída.

Tamanho da porta

Por exemplo, M5, G1/8, G1/4.

Para obter parâmetros detalhados, consulte os manuais individuais dos produtos ou consulte nossos especialistas técnicos.

Aplicações típicas de Atuadores rotativos

Atuadores rotativos acionam com precisão válvulas esféricas e válvulas borboleta para operações de abertura e fechamento em um sistema industrial de controle de fluidos.

Atuador e controle de válvulas

Válvulas de esfera, válvulas borboleta e outras válvulas rotativas para abertura/fechamento em sistemas de controle de fluidos.

Atuadores rotativos que realizam giros precisos de 90/180 graus em peças de trabalho para desvio e classificação de materiais em uma linha de produção automatizada.

Desvio e triagem de materiais

Alterar a orientação da peça, classificar ou realizar rotações de 90°/180° em linhas de produção automatizadas.

Atuadores rotativos compactos que funcionam como articulações em um pequeno robô ou manipulador, permitindo movimentos rotativos flexíveis.

Atuador robótico de articulação

Servindo como atuadores conjuntos para pequenos robôs ou manipuladores para obter movimentos rotativos flexíveis.

Atuador rotativo que aciona com precisão uma mesa indexadora ou uma pequena mesa de trabalho rotativa para um posicionamento angular preciso em um sistema automatizado.

Tabela de indexação e posicionamento da mesa giratória

Acionamento de mesas indexadoras ou pequenas mesas de trabalho rotativas para indexação angular e posicionamento precisos.

Atuadores rotativos que controlam com precisão o ângulo de abas, portas ou placas desviadoras em um sistema industrial de manuseio de materiais ou ventilação.

Controle de aba e porta

Utilizado para abrir, fechar ou ajustar o ângulo de várias abas, portas e placas desviadoras.

Atuadores rotativos que ajustam com precisão a tensão ou controlam um braço dançarino em equipamentos de enrolamento de filmes, papel ou cabos.

Controle de enrolamento e tensão

Utilizado em equipamentos de enrolamento de filmes, papéis e cabos para ajuste de tensão ou controle do braço dançarino.

Atuador rotativo Dicas de instalação e manutenção

Notas de instalação:

  • Certifique-se de que a base de montagem do atuador seja plana, rígida e capaz de suportar torques de reação durante a operação.
  • Alinhe o eixo de saída com o eixo do componente acionado com a maior precisão possível para evitar cargas excêntricas e desgaste.
  • Use métodos de acoplamento adequados (por exemplo, chaveta, acoplamentos) para conectar a carga ao eixo de saída com base no torque e no tamanho da carga.
  • Conecte os tubos de ar corretamente, observando as portas de entrada/saída, e garanta um suprimento de ar limpo e seco.
  • Se o ajuste do ângulo estiver disponível, ajuste em condições sem carga ou com carga leve e aperte os parafusos de ajuste.

Manutenção de rotina:

  • Verifique periodicamente se o corpo do atuador e os parafusos de montagem estão soltos.
  • Mantenha um suprimento de ar limpo; inspecione regularmente as unidades de tratamento de ar (filtro, regulador, lubrificador).
  • Observe se há rotação suave, ruídos incomuns, aderência ou desvios de ângulo.
  • Para os tipos de cremalheira e pinhão, alguns modelos podem exigir inspeção periódica e reposição de graxa. Os tipos de palhetas são frequentemente lubrificados internamente.
  • Evite operar além das faixas nominais de torque, pressão ou temperatura.

A instalação correta e a manutenção adequada são fundamentais para o funcionamento confiável a longo prazo dos atuadores rotativos.

Atuador rotativo Perguntas frequentes

O torque de saída é um parâmetro crítico na seleção de um atuador rotativo. Você precisa:

  • Calcular o torque de carga: Analise a inércia da carga, o torque de atrito e outros torques externos que sua aplicação precisa superar.
  • Determine a pressão operacional: Identifique a pressão estável de fornecimento de ar disponível no seu sistema.
  • Consulte os catálogos de produtos: Nossos catálogos normalmente fornecem valores teóricos de torque de saída ou curvas de torque para diferentes tamanhos de furo/modelos em várias pressões operacionais.
  • Considere o fator de segurança: Certifique-se de que o torque nominal de saída do atuador seja maior do que o torque de carga calculado, incorporando um fator de segurança (geralmente 1,5-2 vezes ou mais) para lidar com mudanças dinâmicas e condições inesperadas.

Se os cálculos forem complexos ou você não tiver certeza, por favor entre em contato com nosso suporte técnico com seus parâmetros de carga e condições operacionais para obter assistência.

Atuadores rotativos do tipo cremalheira e pinhão:

  • Prós: Estrutura relativamente simples, fácil de alcançar ângulos de rotação maiores (por exemplo, 90°, 180°, até mesmo ajustáveis), ampla faixa de saída de torque, torque mais alto possível com projetos de pistão duplo, boa rigidez.
  • Contras: Pode ser ligeiramente maior em termos volumétricos do que os tipos de palhetas, o engate da cremalheira pode produzir alguma folga e ruído durante o funcionamento.

Atuadores rotativos do tipo palheta:

  • Prós: Estrutura muito compacta, dimensões externas reduzidas, sem peças móveis externas, funcionamento suave, sem choques mecânicos ou ruído.
  • Contras: Normalmente, torque de saída mais baixo, ângulo de rotação limitado pela estrutura da pá e do corpo (embora alguns modelos atinjam 270°), requisitos mais elevados de pureza do ar.

A escolha depende dos requisitos específicos da aplicação em termos de torque, ângulo, espaço, precisão, ruído, etc.

Alguns modelos de atuadores rotativos (especialmente os tipos cremalheira e pinhão) são projetados com um função de ajuste de ângulo.

  • Isso geralmente é feito ajustando os parafusos de regulagem nas tampas das extremidades ou em posições específicas do cilindro. Ao apertar ou afrouxar esses parafusos, o curso efetivo do pistão é limitado, alterando assim a quantidade de rotação do pinhão e permitindo o ajuste do ângulo de rotação do eixo de saída.
  • A faixa ajustável varia normalmente entre alguns graus e mais de dez graus, dependendo do design do produto.
  • Para atuadores rotativos do tipo palheta, o ângulo de rotação é geralmente fixado pela estrutura interna da palheta e da câmara.

Se for necessário um controle do ângulo de rotação altamente preciso ou amplamente variável, pode ser necessário um sensor externo e um sistema de controle (como um servomotor + caixa de engrenagens) ou um atuador rotativo programável dedicado. Especifique suas necessidades de controle de ângulo ao selecionar.

Sim, os atuadores rotativos têm requisitos elevados de coaxialidade durante a instalação, especialmente entre o eixo de saída e o eixo do componente acionado.

  • Efeitos adversos: O desalinhamento excessivo pode fazer com que o eixo de saída e seus rolamentos sofram forças radiais ou momentos de flexão adicionais, acelerando o desgaste dos rolamentos e vedações, gerando vibração e ruído, reduzindo a eficiência da transmissão e até mesmo levando à quebra do eixo ou danos ao equipamento.
  • Medidas de garantia: Use ferramentas de medição de precisão (como indicadores de dial, ferramentas de alinhamento) durante a instalação para verificar e ajustar, garantindo que a coaxialidade esteja dentro da tolerância especificada do produto. O uso de acoplamentos flexíveis pode compensar pequenos desalinhamentos até certo ponto, mas não pode resolver totalmente problemas significativos de coaxialidade.

A instalação precisa é um pré-requisito crucial para garantir o desempenho e a vida útil dos atuadores rotativos.

Os atuadores rotativos podem ser usados para oscilação recíproca, mas seu desempenho em alta velocidade é limitado por vários fatores:

  • Carga inercial: Quanto maior a inércia do componente acionado, maior o torque inercial durante a oscilação em alta velocidade, o que desafia as capacidades de partida, parada e reversão do atuador.
  • Capacidade de amortecimento: É necessário um amortecimento eficaz no final dos movimentos de alta velocidade para absorver a energia e evitar impactos fortes. O amortecimento integrado no atuador é limitado; velocidades muito altas ou grandes inércias podem exigir amortecedores externos.
  • Resposta da válvula de controle: A velocidade de resposta da válvula de controle direcional que aciona o atuador rotativo afeta diretamente sua frequência de movimento recíproco.
  • Estrutura do atuador: Os atuadores rotativos do tipo palheta, devido às suas características estruturais, podem oferecer uma resposta de alta velocidade melhor do que alguns tipos de cremalheira e pinhão.
  • Calor e desgaste: A operação em alta frequência e alta velocidade acelera o desgaste e a geração de calor nas peças móveis.

Para aplicações de oscilação recíproca de alta velocidade, é necessária uma avaliação cuidadosa das características de carga. Selecione um modelo de atuador rotativo e um esquema de controle adequados e considere medidas adicionais de amortecimento e dissipação de calor. Por favor, consulte nossos engenheiros para aconselhamento profissional.

Escolha o ideal Atuador rotativo para suas aplicações rotativas

Com controle preciso do ângulo, saída de torque confiável e diversas opções estruturais, nossa série de atuadores rotativos fornece potência rotativa eficiente para seus equipamentos de automação. Explore nossos produtos agora ou entre em contato com nossa equipe de especialistas em pneumática para obter orientação profissional sobre a seleção e soluções personalizadas.

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