Блог

Стратегии управления с двумя контурами используют два вложенных контура обратной связи для синхронизации нескольких пневматических цилиндров: внутренний контур скорости, который контролирует скорость отдельных цилиндров посредством пропорциональной модуляции клапана, и внешний контур положения, который сравнивает положения цилиндров и регулирует заданные значения скорости для минимизации погрешности синхронизации. Такая архитектура обычно обеспечивает точность синхронизации от ±0,5 мм до ±2 мм при длине хода до 3 метров, по сравнению с ±10-50 мм в базовых пневматических системах.

Гальваническая коррозия возникает, когда разнородные металлы в цилиндре в присутствии влаги вступают в электрохимическую реакцию, что приводит к ускоренному износу важных компонентов.

Мертвый объем — это сжатый воздух, запертый в торцевых крышках цилиндра, портах и соединительных каналах, который не может быть использован для полезной работы, но должен подвергаться повышению и понижению давления при каждом цикле, что напрямую снижает энергоэффективность, поскольку требует дополнительного сжатого воздуха без создания пропорциональной силы.

Выделение тепла в уплотнениях цилиндров с высокой частотой циклов происходит из-за трения между уплотняющими элементами и поверхностями цилиндров, адиабатического сжатия захваченного воздуха и гистерезисных потерь в эластомерных материалах, при этом температура может достигать 80–120 °C, что ускоряет износ уплотнений и снижает надежность системы.

Политропные процессы в пневматических цилиндрах представляют собой реальное расширение воздуха, при котором политропный индекс (n) варьируется от 1,0 (изотермический) до 1,4 (адиабатический) в зависимости от условий теплопередачи, скорости цикла и тепловых характеристик системы, следуя соотношению PV^n = постоянная.