Пневматический захват

Pneumatic Grippers | Enable Precise Grasping, Holding & Placing to Boost Automation Efficiency. Explore our diverse range of pneumatic grippers, including parallel and angular types. As key end-of-arm tooling for robots and automated systems, they provide reliable gripping force and high repeatability for your pick-and-place, assembly, and material handling tasks. Equip your robot now.

Образец заказа

Нужна продукция для вашего проекта?

Мы понимаем, что поиск поставщиков может быть непростой задачей.

Заполните форму, указав конкретные позиции - не стесняйтесь указывать даже уникальные или труднодоступные компоненты, - отправьте запрос и получите именно те решения, которые вы ищете! Забудьте о типовых предложениях; мы специализируемся на том, чтобы понять ваши точные потребности и предоставить результаты, которые подходят как перчатка

Интеллектуальный и эффективный Пневматический захват Решения

Наша серия пневматических захватов обеспечивает надежный и точный захват и перемещение деталей для автоматизированных производственных линий. Будь то хрупкие мелкие детали или нестандартные объекты, наши разнообразные захваты могут удовлетворить ваши конкретные потребности, помогая повысить эффективность производства и уровень автоматизации.

Основная ценность выбора Пневматические захваты

Точный захват и позиционирование

Высокая точность повторного позиционирования обеспечивает стабильный и надежный захват и размещение заготовок, подходит для прецизионных сборочных и погрузочно-разгрузочных работ.

Быстрое реагирование и высокая эффективность

Оптимизированная конструкция воздушного контура и облегченная конструкция обеспечивают быстрое открытие и закрытие, сокращая производственные циклы и повышая общую эффективность.

Разнообразные структуры, сильная адаптивность

Предлагаются параллельные, угловые, трехпалые, четырехпалые и другие способы и спецификации захвата для адаптации к заготовкам различных форм, размеров и материалов.

Изучите различные виды Пневматические захваты

Параллельный пневматический захват серии XHC

Параллельные захваты

Пальцы открываются и закрываются параллельно, обеспечивая стабильную силу захвата и высокую точность повторного позиционирования. Подходит для большинства стандартных задач по захвату и позиционированию заготовок.

  • Высокоточное ведение, плавное движение
  • Широкий диапазон силы захвата, регулируемый
  • Возможность внутреннего и внешнего захвата
Угловой пневматический захват серии XHY с углом 180 градусов

Угловые захваты

Пальцы открываются и закрываются под углом вокруг точки поворота. Компактная конструкция, большой угол раскрытия, подходит для ограниченных пространств или применений, требующих широкого раскрытия челюстей.

  • Угол открытия до 180 градусов (некоторые модели)
  • Простая структура, низкая стоимость
  • Быстрая скорость реакции
Угловой пневматический захват серии XHW

Многопальцевые захваты

Например, трехпальцевые или четырехпальцевые захваты, которые лучше подходят для захвата цилиндрических или неправильной формы заготовок, обеспечивая более стабильный захват.

  • Подходит для цилиндрических и сферических заготовок
  • Обеспечивает более стабильную многоточечную поддержку
  • Возможность самоцентрирующегося захвата
Низкопрофильный параллельный пневматический захват серии XHF

Захваты специального назначения

Захваты, разработанные для конкретных отраслей или применений, например, захваты с большим ходом, захваты с большим усилием, захваты, устойчивые к высоким температурам, захваты, совместимые с чистыми помещениями, и т. д.

  • Соответствует определенным требованиям к условиям эксплуатации
  • Настраиваемый дизайн
  • Повышение производительности в конкретных сценариях

Наш сайт Технические преимущества пневматического захвата

Высокоточные направляющие и подшипники

Использование прецизионных линейных направляющих или высококачественных подшипников обеспечивает плавное перемещение пальцев, минимальный люфт и высокую точность повторного позиционирования.

Оптимизированные приводные механизмы

Использование эффективных передаточных механизмов, таких как клинья, рычаги или реечные шестерни, для преобразования тяги цилиндра в стабильное и надежное усилие захвата.

Универсальные пальцевые интерфейсы

Обеспечение стандартных интерфейсов для крепления пальцев, что позволяет пользователям быстро настраивать или заменять пальцы в зависимости от фактической формы и размера заготовки.

Варианты встроенных датчиков

Большинство моделей оснащены дополнительными магнитными переключателями для определения состояния открытия/закрытия захвата, что облегчает автоматизированное управление по замкнутому циклу.

Ключевые параметры для выбора Пневматические захваты

Сила захвата

Максимальное усилие, которое может приложить захват при определенном давлении воздуха; выбирается в зависимости от веса заготовки и коэффициента трения.

Ход/угол открытия/закрытия

Максимальное расстояние или угол, на который пальцы открываются и закрываются; должно быть больше размера заготовки.

Точность повторного позиционирования

Точность захвата при многократном захвате одной и той же позиции; очень важна для прецизионных применений.

Рабочая частота

Максимальное количество циклов открытия/закрытия, которое может выполнить захват в минуту.

Диапазон рабочего давления

Диапазон давления воздуха, в котором захват работает нормально.

Срок службы

Ожидаемое количество циклов или время работы в номинальных условиях.

Материал корпуса и вес

Влияет на прочность захвата, долговечность и влияние на полезную нагрузку робота.

Адаптация к окружающей среде

Например, температурный диапазон, степень защиты, пригодность для использования в чистых помещениях.

Подробные параметры см. в руководствах к отдельным изделиям или проконсультируйтесь с нашими техническими специалистами.

Типичные применения Пневматические захваты

Пневматические захваты используются в качестве конечных исполнительных механизмов роботов для таких задач, как загрузка и выгрузка материалов, сортировка и укладка на поддоны на автоматизированных производственных линиях.

Роботизированная система Pick & Place

В качестве конечных движителей роботов широко используются для погрузки/разгрузки, сортировки и укладки материалов на автоматизированных производственных линиях.

Пневматические захваты интегрируются в автоматические сборочные линии для точной сборки и позиционирования электронных компонентов, автомобильных деталей, мелкой бытовой техники и т.д.

Автоматизированные сборочные линии

Для точной сборки и позиционирования электронных компонентов, автомобильных деталей, мелкой бытовой техники и т.д.

Пневматические захваты на автоматизированной упаковочной линии, обрабатывающие различные упаковочные материалы, такие как коробки и бутылки, участвующие в операциях по сборке и упаковке ящиков.

Загрузка/разгрузка станков с ЧПУ

Используется с роботизированными манипуляторами или портальными роботами для автоматизированной загрузки, выгрузки и перемещения обработанных деталей.

Пневматические захваты на автоматизированной упаковочной линии, обрабатывающие различные упаковочные материалы, такие как коробки и бутылки, участвующие в операциях по сборке и упаковке ящиков.

Упаковочная промышленность

Для захвата бутылок, коробок, пакетов и других упаковочных материалов; также для операций по возведению корпусов, упаковке и запечатыванию.

Пневматический захват на роботизированной руке эффективно извлекает свежеотлитую деталь из машины для литья под давлением или под давлением на заводе.

Вытяжка при литье под давлением и литье под давлением

Быстрое и стабильное извлечение формованных пластиковых или металлических деталей из пресс-форм.

Пневматические захваты на автоматизированной лабораторной системе аккуратно перемещают пробирки и чашки Петри для обработки образцов в стерильной медицинской среде.

Медицинская и лабораторная автоматизация

Для захвата и переноса пробирок, чашек Петри и другой лабораторной посуды; также для работы с образцами.

Пневматический захват Советы по установке и обслуживанию

Примечания по установке:

  • Убедитесь, что монтажная поверхность захвата плоская и чистая для подключения к роботам или оборудованию.
  • Используйте соответствующие винты и затягивайте их с указанным моментом в зависимости от модели захвата и нагрузки.
  • Разработайте и установите пальцы (губки) для надежного захвата заготовки без повреждений и проскальзывания.
  • Правильно расположите воздушные трубки, избегая резких изгибов и внешних тянущих усилий.
  • Если используются датчики, установите и настройте их правильно в соответствии с инструкцией.

Текущее обслуживание:

  • Поддерживайте подачу чистого и сухого воздуха; регулярно проверяйте устройства для обработки воздуха.
  • Периодически проверяйте смазку движущихся частей (например, направляющих, кареток) и при необходимости добавляйте указанную смазку.
  • Осмотрите пальцы на предмет ослабления или износа; при необходимости подтяните или замените.
  • Прислушивайтесь к необычным шумам во время работы захвата и следите за плавностью движений.
  • Не перегружайте захват и не захватывайте заготовки, выходящие за пределы его расчетного диапазона.

Правильная установка и регулярное техническое обслуживание - залог долгой, эффективной и надежной работы пневматических захватов.

Пневматический захват Вопросы и ответы

Выбор подходящего типа захвата в основном зависит от формы, размера, веса, материала заготовки и способа захвата:

  • Параллельные захваты: Универсальны, подходят для захвата параллельных поверхностей, квадратных или прямоугольных заготовок.
  • Угловые захваты: Идеально подходит для работ, требующих широкого угла раскрытия, обработки деталей неправильной формы или для внутреннего захвата.
  • Многопальцевые захваты (3 пальца/4 пальца): Лучше подходит для захвата цилиндрических, сферических или нестандартно изогнутых заготовок, обеспечивая более стабильную многоточечную поддержку и самоцентрирование.
  • Специальные захваты: Например, вакуумные захваты (часто используются в сочетании) или магнитные захваты для определенных типов материалов или поверхностей.

Также учитывайте такие факторы, как сила захвата, ход, точность повторения и условия эксплуатации.

Сила захвата - это усилие, оказываемое пальцами на заготовку при определенном давлении воздуха. При выборе силы захвата следует учитывать:

  • Вес заготовки (м): Самый главный фактор.
  • Коэффициент трения (μ) между пальцами и заготовкой: Зависит от материала пальцев и поверхности заготовки.
  • Коэффициент безопасности (S): Обычно 3-5 и выше, чтобы учесть ускорение, вибрацию и другие динамические факторы.
  • Количество точек захвата (n): Например, n=2 для двухпальцевого захвата.
  • Длина захвата (L) и расстояние до центра тяжести (H): Также важен для баланса моментов.

Упрощенная оценка (для фрикционного захвата, подъем вертикально): Сила захвата одной челюсти F ≥ (m × g × S) / (n × μ), где g - гравитационное ускорение.

Для выбора рекомендуется ознакомиться с таблицами силы захвата в наших каталогах продукции (сила захвата часто меняется в зависимости от положения точки захвата) и обратиться к нашим техническим специалистам за точными расчетами и рекомендациями, исходя из ваших конкретных условий.

  • Да, пальцы (челюстные насадки) пневматических захватов обычно может быть настроен в зависимости от формы, размера и материала обрабатываемой заготовки.

    Стандартные корпуса захватов обычно имеют один или несколько стандартных монтажных интерфейсов (например, резьбовые отверстия, отверстия под штифты), что позволяет пользователям проектировать и изготавливать пальцы по индивидуальному заказу. Мы также можем оказать помощь в разработке и изготовлении нестандартных пальцев на основе чертежей или образцов деталей, предоставленных заказчиком.

    При изготовлении пальцев учитывайте их особенности:

    • Материал пальцев: например, алюминиевый сплав, сталь, инженерный пластик, полиуретан (для мягкого захвата).
    • Форма пальцев: Обеспечивает стабильный и без повреждений захват заготовки.
    • Расположение и количество точек захвата.
    • Вес пальцев: Слишком тяжелые пальцы могут повлиять на динамические характеристики захвата и эффективную силу захвата.

Для повышения стабильности и точности:

  • Выбирайте высокоточные захваты: Выбирайте захваты с высокой точностью направляющих и минимальным люфтом.
  • Оптимизируйте дизайн пальцев: Обеспечьте хороший контакт между пальцами и заготовкой, используя соответствующие точки захвата для предотвращения скольжения или шатания. Рассмотрите варианты V-образных канавок, накладок из мягкого материала и т. д.
  • Соответствующее усилие захвата: Слишком малое усилие приводит к нестабильности, а слишком большое может повредить заготовку или захват. Точно устанавливайте усилие в зависимости от характеристик заготовки.
  • Стабильное давление воздуха: Колебания давления влияют на стабильность силы захвата.
  • Минимизируйте вибрацию: Обеспечьте жесткое крепление захвата и робота/оборудования для снижения внешних вибраций.
  • Правильная установка и выравнивание: Обеспечьте точное выравнивание захвата относительно заготовки и монтажной платформы.
  • Регулярное обслуживание: Следите за чистотой и смазкой направляющих; проверяйте, не расшатались ли детали.
  • Используйте обратную связь с датчиками: Подтвердите состояние открытия/закрытия захвата и правильность захвата заготовки с помощью датчиков.

Да, подвижные части большинства пневматических захватов (например, направляющие, каретки, зубчато-реечные механизмы) требуют периодической смазки для уменьшения износа, обеспечения плавности движения и продления срока службы. Однако в некоторых небольших или специально разработанных захватах могут использоваться самосмазывающиеся материалы или долговечная смазка, что увеличивает интервалы между техническими обслуживаниями.

Способ и частота смазки:

  • Тип смазки: Обычно смазка на литиевой основе или специальное смазочное масло. Для выбора правильного типа всегда обращайтесь к руководству по эксплуатации изделия.
  • Точки смазки: В основном это направляющие поверхности скольжения пальцев, места зацепления зубчатых колес и т.д.
  • Метод смазки: Некоторые захваты имеют специальные смазочные ниппели для удобного нанесения смазки с помощью шприца. Для тех, у кого их нет, может потребоваться частичная разборка крышек или непосредственное нанесение смазки на движущиеся части.
  • Интервал смазки: Зависит от частоты использования, размера нагрузки и условий работы (температура, запыленность и т. д.). Как правило, следуйте рекомендованному в руководстве графику, например, после нескольких миллионов циклов или раз в несколько месяцев.

Перед нанесением нового смазочного материала очистите его от старой смазки и грязи. Неправильно подобранная смазка или ее избыток/недостаток могут отрицательно сказаться на работе захвата. Всегда следуйте рекомендациям производителя по техническому обслуживанию.

Выберите идеал Пневматический захват для ваших потребностей в автоматизации

Благодаря разнообразному ассортименту, высокой точности и надежной работе наша серия пневматических захватов обеспечивает надежную поддержку при выполнении автоматизированных задач по захвату. Ознакомьтесь с нашей продукцией прямо сейчас или свяжитесь с нашей командой экспертов по пневматике, чтобы получить профессиональную консультацию по выбору и индивидуальные решения.

Логотип Бепто

Получите больше преимуществ после отправки информационной формы