Pneumatický chápač

Pneumatické chápadlá | Umožňujú presné uchopenie, držanie a umiestnenie na zvýšenie efektívnosti automatizácie. Preskúmajte náš rozmanitý sortiment pneumatických chápačov vrátane paralelných a uhlových typov. Ako kľúčové nástroje na konci ramena pre roboty a automatizované systémy poskytujú spoľahlivú uchopovaciu silu a vysokú opakovateľnosť pre vaše úlohy zberu a umiestnenia, montáže a manipulácie s materiálom. Vybavte svojho robota teraz.

Vzorová objednávka

Potrebujete produkty pre svoj projekt?

Chápeme, že vyhľadávanie zdrojov môže byť náročné.

Vyplňte formulár s konkrétnymi položkami - neváhajte uviesť aj jedinečné alebo ťažko dostupné komponenty - pošlite svoj dopyt a získajte presne také riešenia na mieru, aké hľadáte! Zabudnite na všeobecné ponuky; špecializujeme sa na pochopenie vašich presných potrieb a poskytovanie výsledkov, ktoré vám padnú ako uliate

Inteligentné a efektívne Pneumatický chápač Riešenia

Náš rad pneumatických uchopovačov poskytuje spoľahlivé a presné možnosti uchopovania a manipulácie s obrobkami pre vaše automatizované výrobné linky. Či už ide o jemné malé diely alebo nepravidelné predmety, naše rôznorodé chápadlá dokážu splniť vaše špecifické potreby a pomôžu vám zvýšiť efektivitu výroby a úroveň automatizácie.

Základná hodnota výberu Pneumatické chápadlá

Presné uchopenie a polohovanie

Vysoká presnosť opakovaného polohovania zaručuje stabilné a spoľahlivé uchopenie a umiestnenie obrobkov, vhodné na presnú montáž a manipulačné úlohy.

Rýchla reakcia a vysoká účinnosť

Optimalizovaný dizajn vzduchového okruhu a ľahká konštrukcia umožňujú rýchle otváranie a zatváranie, čím sa skracujú výrobné cykly a zvyšuje celková účinnosť.

Rôznorodé štruktúry, silná prispôsobivosť

Ponúka paralelné, uhlové, trojprstové, štvorprstové a iné metódy a špecifikácie uchopenia, ktoré sa prispôsobia obrobkom rôznych tvarov, veľkostí a materiálov.

Preskúmajte rôzne typy Pneumatické chápadlá

Paralelné pneumatické chápadlo série XHC

Paralelné chápadlá

Prsty sa otvárajú a zatvárajú paralelne, čo zabezpečuje stabilnú silu uchopenia a vysokú presnosť opakovaného polohovania. Vhodné na väčšinu štandardných úloh uchopovania a polohovania obrobkov.

  • Vysoko presné vedenie, plynulý pohyb
  • Široký rozsah uchopovacej sily, nastaviteľný
  • Možnosť vnútorného a vonkajšieho uchopenia
Pneumatické uchopovače série XHY s uhlom 180 stupňov

Uhlové chápadlá

Prsty sa otvárajú a zatvárajú uhlovo okolo otočného bodu. Kompaktná konštrukcia, veľký uhol otvorenia, vhodné pre obmedzené priestory alebo aplikácie vyžadujúce široké otvorenie čeľustí.

  • Uhol otvorenia až 180 stupňov (niektoré modely)
  • Jednoduchá štruktúra, nižšie náklady
  • Rýchla reakcia
Pneumatické uhlové chápadlo série XHW

Chápadlá s viacerými prstami

Napríklad trojprstové alebo štvorprstové chápadlá, ktoré sú vhodnejšie na uchopovanie valcových alebo nepravidelne tvarovaných obrobkov a poskytujú stabilnejšie uchopenie.

  • Vhodné pre valcové alebo guľovité obrobky
  • Poskytuje stabilnejšiu viacbodovú podporu
  • Môže dosiahnuť samocentrické uchopenie
Nízkoprofilové paralelné pneumatické chápadlo série XHF

Chápadlá na špeciálne použitie

Chápadlá vyvinuté pre špecifické odvetvia alebo aplikácie, ako sú chápadlá s dlhým zdvihom, chápadlá s vysokou silou, chápadlá odolné voči vysokým teplotám, chápadlá kompatibilné s čistými priestormi atď.

  • Spĺňa špecifické požiadavky na prevádzkové podmienky
  • Prispôsobiteľný dizajn
  • Zvyšuje výkonnosť v špecifických scenároch

Naša stránka Technické výhody pneumatického chápadla

Vysoko presné vedenia a ložiská

Využívajú presné lineárne vedenia alebo vysokokvalitné ložiská na zabezpečenie plynulého pohybu prstov, minimálnej vôle a vysokej presnosti opakovaného polohovania.

Optimalizované mechanizmy pohonu

Použitie účinných prevodových mechanizmov, ako sú kliny, páky alebo ozubené kolieska, na premenu ťahu valca na stabilnú a spoľahlivú uchopovaciu silu.

Všestranné rozhrania pre prsty

Poskytuje štandardizované montážne rozhrania pre prsty, ktoré umožňujú používateľom rýchlo prispôsobiť alebo vymeniť prsty na základe aktuálneho tvaru a veľkosti obrobku.

Možnosti integrovaného snímača

Väčšina modelov ponúka voliteľné magnetické spínače na zisťovanie stavu otvorenia/zavretia chápadla, čo uľahčuje automatické riadenie v uzavretej slučke.

Kľúčové parametre pre výber Pneumatické chápadlá

Sila uchopenia

Maximálna sila, ktorú môže chápadlo vyvinúť pri určitom tlaku vzduchu; vyberte na základe hmotnosti obrobku a koeficientu trenia.

Otvárací/zatvárací zdvih/úhol

Maximálna vzdialenosť alebo uhol, v ktorom sa prsty otvárajú a zatvárajú; musí byť väčší ako veľkosť obrobku.

Presnosť opakovaného polohovania

Presnosť uchopovača pri opakovanom uchopení tej istej polohy, ktorá je rozhodujúca pre presné aplikácie.

Prevádzková frekvencia

Maximálny počet cyklov otvorenia/zavretia, ktoré môže chápadlo vykonať za minútu.

Rozsah prevádzkového tlaku

Rozsah tlaku vzduchu, v ktorom chápadlo normálne pracuje.

Životnosť

Očakávaný počet cyklov alebo čas pri menovitých podmienkach.

Materiál tela a hmotnosť

Ovplyvňuje pevnosť, odolnosť a vplyv na užitočné zaťaženie robota.

Prispôsobivosť prostrediu

Napr. teplotný rozsah, stupeň ochrany, vhodnosť pre čisté priestory.

Podrobné parametre nájdete v príručkách k jednotlivým produktom alebo obráťte sa na našich technických expertov.

Typické aplikácie Pneumatické chápadlá

Pneumatické chápadlá sa používajú ako koncové efektory robotov pre aplikácie pick and place, ako je nakladanie a vykladanie materiálu, triedenie a paletizácia na automatizovaných výrobných linkách.

Robotický pick & place

Ako koncové efektory robota sa široko používajú na nakladanie/vykladanie materiálu, triedenie a paletizáciu na automatizovaných výrobných linkách.

Pneumatické chápadlá sa integrujú do automatizovaných montážnych liniek na presnú montáž a polohovanie elektronických komponentov, automobilových dielov alebo malých domácich spotrebičov atď.

Automatizované montážne linky

Na presnú montáž a polohovanie elektronických súčiastok, automobilových dielov, malých spotrebičov atď.

Pneumatické chápadlá na automatizovanej baliacej linke, ktoré manipulujú s rôznymi obalovými materiálmi, ako sú škatule a fľaše, a podieľajú sa na operáciách montáže a balenia.

Nakladanie/vykladanie CNC strojov

Používa sa s robotickými ramenami alebo portálovými robotmi na automatizované nakladanie, vykladanie a prenos obrábaných dielov.

Pneumatické chápadlá na automatizovanej baliacej linke, ktoré manipulujú s rôznymi obalovými materiálmi, ako sú škatule a fľaše, a podieľajú sa na operáciách montáže a balenia.

Obalový priemysel

Na uchopovanie fliaš, škatúľ, vriec a iných obalových materiálov; tiež na montáž, balenie a uzatváranie obalov.

Pneumatické chápadlo na robotickom ramene, ktoré účinne vyberá čerstvo vytvarovaný diel zo vstrekovacieho stroja alebo stroja na tlakové liatie v továrni.

Vstrekovanie a tlakové liatie Extrakcia

Rýchle a stabilné vyberanie plastových alebo kovových dielov z foriem.

Pneumatické chápadlá na automatizovanom laboratórnom systéme starostlivo manipulujú so skúmavkami a Petriho miskami na spracovanie vzoriek v sterilnom lekárskom prostredí.

Lekárska a laboratórna automatizácia

Na uchopenie a prenášanie skúmaviek, Petriho misiek a iného laboratórneho riadu; tiež na manipuláciu so vzorkami.

Pneumatický chápač Tipy na inštaláciu a údržbu

Poznámky k inštalácii:

  • Uistite sa, že montážny povrch chápadla je rovný a čistý na pripojenie k robotom alebo zariadeniam.
  • Použite vhodné skrutky a utiahnite ich na predpísaný krútiaci moment podľa modelu chápadla a zaťaženia.
  • Navrhnite a nainštalujte prsty (čeľuste) tak, aby bezpečne uchopili obrobok bez poškodenia alebo skĺznutia.
  • Vzduchové rúrky správne usporiadajte, vyhnite sa ostrým ohybom alebo vonkajším ťahovým silám.
  • Ak používate snímače, nainštalujte a nastavte ich správne podľa návodu na obsluhu.

Rutinná údržba:

  • Udržujte čistý a suchý prívod vzduchu; pravidelne kontrolujte jednotky na úpravu vzduchu.
  • Pravidelne kontrolujte mazanie pohyblivých častí (napr. vodidiel, vozíkov) a podľa potreby doplňte určené mazivo.
  • Skontrolujte, či nie sú prsty uvoľnené alebo opotrebované; podľa potreby ich utiahnite alebo vymeňte.
  • Počúvajte, či počas prevádzky chápadla nevznikajú nezvyčajné zvuky, a sledujte, či je pohyb plynulý.
  • Vyhnite sa preťaženiu chápadla alebo uchopovaniu obrobkov mimo jeho konštrukčného rozsahu.

Správna inštalácia a pravidelná údržba sú kľúčom k dlhodobej, efektívnej a spoľahlivej prevádzke pneumatických chápačov.

Pneumatický chápač Často kladené otázky

Výber správneho typu uchopovača závisí najmä od tvaru, veľkosti, hmotnosti, materiálu a spôsobu uchopenia obrobku:

  • Paralelné chápadlá: Všestranné, vhodné na uchopenie rovnobežných povrchov, štvorcových alebo obdĺžnikových obrobkov.
  • Uhlové chápadlá: Ideálne na aplikácie vyžadujúce široký uhol otvorenia, manipuláciu s dielmi nepravidelného tvaru alebo na vnútorné uchopenie.
  • Chápadlá s viacerými prstami (3 prsty/4 prsty): Lepšie na uchopenie valcových, guľových alebo nepravidelne zakrivených obrobkov, poskytuje stabilnejšiu viacbodovú oporu a samocentrovanie.
  • Špeciálne chápadlá: Napríklad vákuové chápadlá (často používané v kombinácii) alebo magnetické chápadlá pre špecifické typy materiálov alebo povrchov.

Zvážte aj faktory, ako je sila uchopenia, zdvih, presnosť opakovania a pracovné prostredie.

Sila uchopenia je sila, ktorou prsty pôsobia na obrobok pri určitom tlaku vzduchu. Pri výbere uchopovacej sily zohľadnite:

  • Hmotnosť obrobku (m): Najzákladnejší faktor.
  • Koeficient trenia (μ) medzi prstami a obrobkom: Závisí od materiálu prstov a povrchu obrobku.
  • Bezpečnostný faktor (S): Zvyčajne 3-5 alebo viac, aby sa zohľadnilo zrýchlenie, vibrácie a iné dynamické faktory.
  • Počet uchopovacích bodov (n): Napr. n=2 pre uchopovač s dvoma prstami.
  • Dĺžka uchopenia (L) a vzdialenosť od ťažiska (H): Dôležitá je aj momentálna rovnováha.

Zjednodušený odhad (pre úchop trením, vertikálne zdvíhanie): (m × g × S) / (n × μ), kde g je gravitačné zrýchlenie.

Pri konkrétnom výbere sa odporúča pozrieť si tabuľky sily uchopenia v našich katalógoch výrobkov (sila uchopenia sa často mení v závislosti od polohy bodu uchopenia) a poradiť sa s našimi technickými pracovníkmi, ktorí vám poskytnú presné výpočty a odporúčania na základe vašich konkrétnych podmienok.

  • Áno, prsty (čeľusťové nástavce) pneumatických chápačov sa zvyčajne dajú prispôsobiť podľa tvaru, veľkosti a materiálu spracovávaného obrobku.

    Štandardné telá chápadiel zvyčajne poskytujú jedno alebo viac štandardizovaných montážnych rozhraní (napríklad otvory so závitom, otvory pre hmoždinky), ktoré umožňujú používateľom navrhnúť a vyrobiť vlastné prsty. Môžeme tiež pomôcť pri navrhovaní a výrobe vlastných prstov na základe výkresov alebo vzoriek obrobkov poskytnutých zákazníkom.

    Pri prispôsobovaní prstov berte do úvahy:

    • Materiál prstov: napr. hliníková zliatina, oceľ, technický plast, polyuretán (na mäkké uchopenie).
    • Tvar prsta: Zabezpečuje stabilné uchopenie obrobku bez poškodenia.
    • Umiestnenie a číslo bodu uchopenia.
    • Hmotnosť prsta: Príliš ťažké prsty môžu ovplyvniť dynamický výkon chápadla a účinnú silu uchopenia.

Zlepšenie stability a presnosti:

  • Vyberte si vysoko presné chápadlá: Vyberte si telá chápadiel s vysokou presnosťou vedenia a minimálnou vôľou.
  • Optimalizujte dizajn prstov: Zabezpečte dobrý kontakt medzi prstami a obrobkom, s vhodnými úchopovými bodmi, aby ste zabránili skĺznutiu alebo kývaniu. Zvážte V-drážky, podložky z mäkkého materiálu atď.
  • Vhodná sila uchopenia: Príliš malá sila spôsobuje nestabilitu, príliš veľká môže poškodiť obrobok alebo chápadlo. Nastavujte presne na základe vlastností obrobku.
  • Stabilný tlak vzduchu: Kolísanie tlaku ovplyvňuje stabilitu sily uchopenia.
  • Minimalizujte vibrácie: Zabezpečte pevnú montáž chápadla a robota/zariadenia, aby ste znížili vonkajšie vibrácie.
  • Správna inštalácia a nastavenie: Zabezpečte presné zarovnanie chápadla s obrobkom a montážnou plošinou.
  • Pravidelná údržba: Vodidlá udržiavajte čisté a dobre namazané; skontrolujte, či nie sú uvoľnené časti.
  • Používanie spätnej väzby zo senzora: Potvrdenie stavu otvorenia/zavretia chápadla a správneho uchopenia obrobku pomocou senzorov.

Áno, väčšina pohyblivých častí pneumatických chápačov (ako sú vodiace lišty, vozíky, ozubené mechanizmy) vyžadujú pravidelné mazanie na zníženie opotrebovania, zabezpečenie plynulého pohybu a predĺženie životnosti. Niektoré malé alebo špeciálne navrhnuté uchopovače však môžu používať samomazné materiály alebo mazivo s dlhou životnosťou, čím sa predlžujú intervaly údržby.

Spôsob a frekvencia mazania:

  • Typ maziva: Zvyčajne mazivo na báze lítia alebo špecifikovaný mazací olej. Správny typ vždy nájdete v príručke k výrobku.
  • Mazacie body: Hlavne posuvné vodiace plochy prstov, miesta záberu ozubených kolies atď.
  • Spôsob mazania: Niektoré chápadlá majú špeciálne maznice na jednoduché mazanie pomocou mazacej pištole. V prípade tých, ktoré ho nemajú, môže byť potrebná čiastočná demontáž krytov alebo priame nanesenie na pohyblivé časti.
  • Interval mazania: Závisí od frekvencie používania, veľkosti nákladu a pracovného prostredia (teplota, prašnosť atď.). Vo všeobecnosti sa riaďte odporúčaným harmonogramom uvedeným v príručke, napr. po niekoľkých miliónoch cyklov alebo každých niekoľko mesiacov.

Pred použitím nového maziva očistite staré mazivo a nečistoty. Nesprávne mazivo alebo nadmerné/nedostatočné mazanie môže nepriaznivo ovplyvniť výkonnosť chápadla. Vždy dodržiavajte pokyny výrobcu týkajúce sa údržby.

Vyberte si ideál Pneumatický chápač pre vaše potreby automatizácie

Vďaka rozmanitému výberu, vysokej presnosti a spoľahlivému výkonu poskytuje naša séria pneumatických uchopovačov spoľahlivú podporu pre vaše automatizované úlohy uchopovania. Preskúmajte naše produkty teraz alebo sa obráťte na náš tím pneumatických expertov pre profesionálne poradenstvo pri výbere a riešenia na mieru.

Logo Bepto

Získajte viac výhod Od odoslania informačného formulára